，此段则为反转加速反转加速反转减速单片机实验过程搜集实验所需要的理论资料和购买实验所需的资料实验所需要的理论资料，如前第三章第四章所示购买实验所需要的材料如下表名称型号数量大小电阻按钮开关滑动变阻器转换器电容晶振插槽电源导线二搭建最简单的单片机控制系统由于没有购买发光二极管，实验中直接用电动机代替。下图是搭建的最简单系统的原理图是电动机转动程序如下它能够充分发挥单片机的效能，对于简易速度控制系统的实现提供了种有效的途径。而在软件方面，采用算法来确定闭环控制的补偿量也是由数字电路组成的直流电机闭环调速系统所不能及的。曾经也试过用单片机直接产生波形，但其最终效果并不理想，在使用了少量的硬件后，单片机的压力大大减小，程序中有充足的时间进行闭环控制的测控和计算，使得软件的运行更为合理可靠。这次课程设计是次非常好的锻炼机会,历时二个星期左右，通过这两个星期的学习，发现了自己的很多不足，自己知识的不怎么牢固，看到了自己的实践经验更是比较缺乏，理论联系实际的能力还急需提高。这次的课程设计也让我看到了团队的力量，我认为我们的工作是个团队的工作，团队需要个人，个人也离不开团队，必须发扬团结协作的精神。团结协作是我们成功的项非常重要的保证。而这次设计也正好锻炼我们这点，这也是非常宝贵的。这次设计就我个人而言，和团队人员这十几天的起工作的日子，让我们有说有笑，相互帮助，配合默契，多少人间欢乐在这里洒下，我感觉我和同学们之间的距离更加近了。学到的东西，将对我后面两年的学习有重要的指导作用，不敢说以后，但在毕业前的这段时间内，这次学习对我的确很重要。学到了如何务实，如何去学门技术，同时也知道了如何学习，什么才是学习。如果每天都能像这样的学习，大学四年的课程，年就够了，或许还不要。自学的更是这样的，没有周围人的压若的驱动能力不足，则要加上上拉电阻。注意在编写程序时，单片机上电时，其输出全为电动机虽然转动，但在起动过程中需要外力才能转动。分析可能是选择电动机时电动机的额定电压选大了，但是在电动机两端加上电压，电动机也能顺利起动，说明电动机的额定电压没有选大。有可能是驱动电流过小，加上上拉电阻，发现电动机不转动，且不管用外力电动机还是不转动，所以也不是驱动电流过小的问题。有可能是负载电路的设计时出了问题，改变电动机与三极管的方式，优化负载电路，从新给单片机两端加上电源，发现电动机不需要外力的帮助。结论在负载电路的设计时，要考虑负载电路的驱动能力。故使用复合三极管，如下图经检测之后，不需要用外力电动机就可以转动。下步搭建如下电路图上图是桥式电路的半，如果上图可以转动，那么再把电路连接成桥式电路就可以实现电动机的正反转，有第二步电路的基础故搭建上面的电路不难但应注意三极管管脚的连接不可。值得注意的是在电动的两端必须都使用复合管，才可以保证电动机不需要外力下就可以转动。故最后将总电路图改为如下以上问题可以得以解决。总结本文所述的直流电机闭环调速系统是以低价位的单片微机为核心的，而通过单片机来力，就要自己去找压力。现在学到的东西，在以后的工作中定也会学到，但我毕竟早了两年知道这个道理，它在书本上是学不来的，定要自己经历了，在实践中才学得到。两年的时间，也许会对我的未来有大的影响。感激学院让我们有这次学习设计的机会，还有姜老师那不厌其烦的指导，让我受益匪浅，这次学习对于我们没有真正实践经验的同学来说，绝对是次成长的机会。承诺书本人的毕业论文设计无抄袭剽窃现象。本人熟知学校对毕业论文设计抄袭剽窃现象按作弊处理，对已毕业的学生，学校将追回毕业证和学位证书。如本人毕业论文设计有以上违纪现象，所造成的知识产权等纠纷，切后果由本人承担。参考文献王晓明电动机的单片机控制梅丽凤，王艳秋单片机原理及接口技术谭浩强程序设计郭天祥单片机语言教程孙新民李树文机械设计与制造张慧敏青岛科技大学机电工程学院，山东青岛孙新民李树文机械设计与制造用编程生成文件，用将文件写入单片机即可。三搭建所需系统原理如第三章所示。原理图如第四章第节，第二节所示。实验结论分析刚开始搭建最简电路是电动机不转，但在外力的作用下可以持续转动。其电路图如下首先检查程序，若程序正确。分析有可能是晶振或电容的走线过长，导致震荡电路收干扰致使震荡电路无法向单片机提供时钟信号，使单片机无法工作导致电动机不转。解决方法改变晶振或电容在插线板方位，只可能使得连线短，同时使电容和晶振尽可能的靠近单片机，减少对时钟信号的影响。检测办法用万用电表，把挡住打在直流电压档，测单片机当之间的电压，若为则表明单片机工作，若为则表明单片机不工作，但当我们检测的的电压为说明单片机工作。有可能是口的驱动能力不足,导致电动机不工作。解决方法在口上加上上拉电阻，若电动机还不工作则说明不是口的驱动能力不足。有可能是，单片机的负载电路出了问题，所以我们仔细的检查单片机的负载电路，我们发现我们把负载电路中的电动机的负极直接接在单片机口上，那为什么电动机会不转呢用万用电表检测电动机两端的电压，发现电压值为，若负载电路道通，那么电动机的两端电压是不为的，那说明负载电路不导通的，仔细检查负载电路，发现电路没有问题，那么问题就出在单片机上，说明单片机的口与在单片机内部是不连通时，查阅单片机内部结构资料时，发现单片机内部确定不连通，改变负载电路，加上电源，电动机工作。结论在最简单片机系统中，振荡电路要尽可能靠近单片机且连线要尽可能的短，负载电路不能直接在单片机的上，大容量的开关电路用于自动控制电路。应注意的是，复合三级管由于内部由多只管子及电阻组成，用万用表测试时，结的正反向阻值和普通三极管不同。对于高速复合三级管，有些管子的前级结还反并联只输入二极管，这时测出结正反向电阻阻值很接近容易误判断为坏管，这个应注意。单片机控制电动机的程序编制要求控制电动机的正反转和无级变速。头文件宏定义个型变量宏定义个型变量位操作定义延时函数当进入大循环循环控制占空比，设此段为正转加速,等效总周期,占空比为，以下可用类似的方法计算占空比。正转恒速正转减速循环控制占空比实现型液控单向阀是锥阀式结构，只允许油流正向通过，反向截止。当接通控制油口时，压力油使锥阀离开阀座，油液反向流动。此液控单向阀参数的含义如下代表外泄漏式代表通径代表连接方式为螺纹连接代表直动型代表开启压力为代表系列号代表米制。液控单向阀部分参数如下口控制容积口控制容积工作压力小于油温范围液流方向至自由流通黏度范围重量。冷却器的选择冷却器除通过管道散热面积直接吸收油液中的热量外，还使油液流动出现紊流，通过破坏边界层来增加油液的传热系数。计减速箱体数控加工工艺设计凿岩钎具钎尾的热处理工艺探索设计分离爪工艺规程和工艺装备设计制定左摆动杠杆的工工艺规程及钻孔的夹具设计前盖板零件的工艺规程及钻深孔的工装夹具设计加油机油枪手柄护套模具设计加热缸体注塑模设计动模底板零件的工艺规程及钻孔的工装夹具设计包缝机机体钻孔组合机床总体及夹具设计升板机前后辅机的设计升降式止回阀的设计升降杆轴承座的夹具工艺规程及夹具设计升降杠杆轴承座零件的工艺规程及夹具设计半自动锁盖机的设计包装机机械设计半轴零件的机械加工工艺及夹具设计半轴零件钻孔的工装夹具设计图纸单吊杆式镀板系统设计单级齿轮减速器模型优化设计单绳缠绕式提升机的设计卧式加工中心自动换刀机械手设计厚板扎机轴承系统设计叉杆零件的加工工艺规程及加工孔的专用夹具设计双卧轴混凝土搅拌机机械部分设计双模轮胎硫化机机械手控制系统设计双辊驱动五辊冷轧机设计变位器工装设计普通座式焊接变位机叠层式物体制造快速成型机机械系统设计可急回抽油机速度分析及机械系统设计可移动的墙设计及三维建模右出线轴钻夹具设计右出线轴钻夹具设计咖啡杯盖注塑模具设计咖啡粉枕式包装机总体设计及横封切断装置设计啤酒贴标机的设计总体和后标部分的设计喷油泵体零件的工艺规程及钻通孔的工装夹具设计四工位的卧式组合机床设计及其控制系统设计四方罩模具设计四组调料盒注塑模具设计固定座的注塑模具设计圆柱坐标型工业机器人设计圆珠笔管注塑模工艺及模具设计圆盘剪切机设计基于变频调速技术的供暖锅炉控制系统设计基于的减速器箱体造型和数控加工自动编程设计基于的果蔬篮注塑模具设计基于的型水平刮板输送机机头段设计塑料油壶盖模具设计塑料胶卷盒注射模设计多功能推车梯子的设计多功能齿轮实验台的设计多层板连续排版方法及基于控制系统设计多层板连续排版方法毕业设计多用角架搁板的注塑模具设计及其仿真加工设计多绳摩擦式提升机的设计大型矿用自卸车静液压传动系统设计大型耙斗装岩机设计大批生产的汽车变速器左侧盖加工工艺及指定工序夹具设计套筒的机械加工工艺规了净度高等要求。液压介质的分类查液压与气压传动表可知。根据系统要求选择液压介质如下查机械设计手册齿轮泵工作温度推荐选用运动黏度叶片泵工作温度推荐选用运动黏度综合考虑以上情况选用矿物油型液压油。矿物油型液压油，运动黏度时不大于，时运动黏度范围是，是防锈抗氧制矿物油，可改善液压实验系统的抗磨性，保证实验数据真实可靠，使系统稳定运行，保持性能安全可靠。其部分质量指标如下运动黏，此段则为反转加速反转加速反转减速单片机实验过程搜集实验所需要的理论资料和购买实验所需的资料实验所需要的理论资料，如前第三章第四章所示购买实验所需要的材料如下表名称型号数量大小电阻按钮开关滑动变阻器转换器电容晶振插槽电源导线二搭建最简单的单片机控制系统由于没有购买发光二极管，实验中直接用电动机代替。下图是搭建的最简单系统的原理图是电动机转动程序如下它能够充分发挥单片机的效能，对于简易速度控制系统的实现提供了种有效的途径。而在软件方面，采用算法来确定闭环控制的补偿量也是由数字电路组成的直流电机闭环调速系统所不能及的。曾经也试过用单片机直接产生波形，但其最终效果并不理想，在使用了少量的硬件后，单片机的压力大大减小，程序中有充足的时间进行闭环控制的测控和计算，使得软件的运行更为合理可靠。这次课程设计是次非常好的锻炼机会,历时二个星期左右，通过这两个星期的学习，发现了自己的很多不足，自己知识的不怎么牢固，看到了自己的实践经验更是比较缺乏，理论联系实际的能力还急需提高。这次的课程设计也让我看到了团队的力量，我认为我们的工作是个团队的工作，团队需要个人，个人也离不开团队，必须发扬团结协作的精神。团结协作是我们成功的项非常重要的保证。而这次设计也正好锻炼我们这点，这也是非常宝贵的。这次设计就我个人而言，和团队人员这十几天的起工作的日子，让我们有说有笑，相互帮助，配合默契，多少人间欢乐在这里洒下，我感觉我和同学们之间的距离更加近了。学到的东西，将对我后面两年的学习有重要的指导作用，不敢说以后，但在毕业前的这段时间内，这次学习对我的确很重要。学到了如何务实，如何去学门技术，同时也知道了如何学习，什么才是学习。如果每天都能像这样的学习，大学四年的课程，年就够了，或许还不要。自学的更是这样的，没有周围人的压若的驱动能力不足，则要加上上拉电阻。注意在编写程序时，单片机上电时，其输出全为电动机虽然转动，但在起动过程中需要外力才能转动。分析可能是选择电动机时电动机的额定电压选大了，但是在电动机两端加上电压，电动机也能顺利起动，说明电动机的额定电压没有选大。有可能是驱动电流过小，加上上拉电阻，发现电动机不转动，且不管用外力电动机还是不转动，所以也不是驱动电流过小的问题。有可能是负载电路的设计时出了问题，改变电动机与三极管的方式，优化负载电路，从新给单片机两端加上电源，发现电动机不需要外力的帮助。结论在负载电路的设计时，要考虑负载电路的驱动能力。故使用复合三极管，如下图经检测之后，不需要用外力电动机就可以转动。下步搭建如下电路图上图是桥式电路的半，如果上图可以转动，那么再把电路连接成桥式电路就可以实现电动机的正反转，有第二步电路的基础故搭建上面的电路不难但应注意三极管管脚的连接不可。值得注意的是在电动的两端必须都使用复合管，才可以保证电动机不需要外力下就可以转动。故最后将总电路图改为如下以上问题可以得以解决。总结本文所述的直流电机闭环调速系统是以低价位的单片微机为核心的，而通过单片机来