1、“.....后厘米行程与铲斗油缸同时工作，由单泵供油。合流时，斗杆油缸伸出速度为厘米秒式中，油缸容积效率，取为斗杆油缸大腔面积厘米。单泵供油时，斗杆油缸伸出速度厘米秒斗杆油缸伸出时间秒式中，双泵合流时斗杆油缸伸出行程厘米单泵供油时斗杆油缸伸出行程厘米。卸载时，斗杆油缸要缩回，此时单泵供油，缩回速度厘米秒式中，斗杆油缸小腔面积厘米。二斗杆油缸缩回时间秒动臂油缸伸缩时间的计算动臂升降与转台回转可同时进行。为保证将铲斗从停机面以下米处提升至停机面以上米处，所需动臂行程约厘米。其中，前厘米双泵合流供油，后厘米与回转同时进行，由单泵供油。根据设计所有油缸缸径相同，动臂双缸，则合流时伸出速度为厘米秒单泵供油时，伸出速度为厘米秒，缩回速度为厘米秒。动臂油缸伸出时间秒二动臂油缸缩回时间秒式中，双泵合流时动臂油缸伸出行程厘米单泵供油时动臂油缸伸出行程厘米。铲斗油缸伸缩时间的加努力学习使自己的专业水平能不断提高，将来能够做名好的机械设计人员，为我们的国家贡献自己的份力量。参考书目同济大学,太原重型机械学院等编著单斗液压挖掘机北京中国建筑工业出版社高衡......”。

2、“.....李自光,贺尚红现代工程机械液压与液力系统基本原理故障分析与排除北京人民交通出版社,颜荣庆主编液压与液力传动北京人民交通出版社,许福玲，陈尧明主编液压与气压传动北京机械工业出版社,官忠范主编液压传动系统北京机械工业出版社,陈桂芳主编液压与气动技术北京北京理工大学出版社,粱俊有，李洪波工程设计呼和浩特远方出版社,侯洪生机械工程图学北京科学出版社,大连理工大学工程画教研室编著机械制图北京高等教育出版社唐金松主编简明机械设计手册上海上海科学技术出版社董杰主编著机械设计工艺性手册上海上海交通大学出版社日小栗富士雄小栗达男合株主编机械设计禁忌手册北京机械工业出版社文九巴主编机械工程材料北京机械工业出版社刘鸿文材料力学北京高等教育出版社史美堂金属材料热处理上海上海科学技术出版社何永熹，武充沛主编几何精度规范学北京北京理工大学出版社孙恒，陈作模，葛文杰主编机械原理北京高等教育出版社何挺继，朝勇主编现代公路施工机械北京人民交通出版社致谢经过两个月的毕业设计，从片茫然，到排除重重困难，最后终于完成此次设计任务。我的课题是在任老师的指导下完成的......”。

3、“.....在设计遇到困难我产生挫折懈怠情绪时，他会给我鼓励然后对所遇困难给些建议。任老师的帮助使我从片茫然到欢喜鼓舞，从不懂到理解，渐渐了解课题的设计步骤和程序。他高尚的品德渊博的知识开阔的视野灵活的思维和严谨的治学态度，给我留下了深刻的印象，并将影响我以后的工作学习。所以在此首先我要对任老师表示衷心的感谢。其次，应该感谢我的同学，在这次设计过程中他们在绘图方面给了我些帮助。这次设计也是毕业前的最后次设计，很高兴我选择了单斗挖掘机工作装置的课题，它使我学到了很多知识，也为我继续读研打离体，求得动臂下铰点的作用力。按以上作用力分析，作动臂内力图，包括轴力，动臂平面内的剪力和弯矩如图。取动臂弯曲处进行强度校核，断面如图断面面积为断面转动惯量取动臂安全系数为，材料的屈服极限，则许用应力为断面处压应力为剪应力为图弯曲正应力此处按曲梁进行验算，则且,,故，强度满足。二工况二图如图所示工作装置位于最大挖掘半径处正常挖掘，无横向阻力。图切向最大挖掘力取决斗杆油缸的闭锁力......”。

4、“.....按力矩平衡求得吨式中斗杆和铲斗的重量吨,斗杆和铲斗长米斗杆重力到动臂与斗杆铰点的力臂米铲斗重力到动臂与斗杆铰点的力臂米法向阻力取决于动臂油缸的闭锁力，取整个工作装置为隔离体，由力矩平衡求得吨式中，切向挖掘阻力到动臂下铰点的力臂米法向挖掘阻力到动臂下铰点的力臂米动臂油缸作用力到动臂下铰点的力臂米工作装置各个部分对动臂下铰点的力矩和。取铲斗和斗杆为隔离体，求得斗杆与动臂铰点处的作用力。再取动臂为隔离体，求得动臂下铰点的作用力。按以上作用力分析，作动臂内力图，包括轴力，动臂平面内的剪力和弯矩如图。取动臂弯曲处进行强度校核，断面如图图断面面积为图断面转动惯量取动臂安全系数为，材料的屈服极限则，许用应力为断面处压应力为剪应力为弯曲正应力此处按曲梁进行验算，则且,,故，强度满足。连杆摇杆和销轴连杆铲斗油缸全缩时进行挖掘，连杆与铲斗夹角最小，所受作用力最大。如图所示图铲斗油缸主动挖掘力为吨。按图解法求得连杆作用力为吨。连杆主要作用力为拉压，按正应力进行校核......”。

5、“.....材料的屈服极限则，许用应力式中，连杆截面面积米。满足要求。二摇杆铲斗油缸全伸时进行挖掘，摇杆与铲斗夹角最小，所受作用力最大。如图所示图铲斗油缸主动挖掘力为吨。按图解法求得连杆作用力为吨。摇杆主要作用力为拉压，弯曲影响可忽略，按正应力进行校核。安全系数取，材料的屈服极限则，许用应力式中，摇杆截面面积米。满足要求。三销轴销轴主要承受剪力，按剪应力进行校核。斗杆油缸闭锁力最大时，销子所受剪力最大，吨。销子材料为钢，安全系数取，则许用应力式中，销子截面面积米。满足要求。第六章生产率计算在如下计算条件下，计算挖掘机的理论生产率司机操作熟练，充分考虑单动作时合流供油和复合动作的可能性二选择最经常出现的工作条件和平均工作条件三运输工具与挖掘机的相互位置恰当，配合良好。理论生产率式中，铲斗容量米土壤松散系数每工作循环的延续时间秒。按下式计算式中，挖掘时间秒满斗回转时间秒卸载时间秒空斗回转时间秒。斗杆油缸伸缩时间的计算该挖掘机主要挖掘Ⅲ级土。挖掘时斗杆摆动角，这时斗杆油缸伸出长度约厘米。其中......”。

6、“.....制动力矩越大，且散热能力也越强。但增大图受轮辋内径限制，而且的增大也使制动毂的质量增大是汽车的非悬挂质量增大而不利于汽车的行驶平顺性。制动鼓与轮辋之间应保持足够的间隙，通常要求该间隙不小于，否则不仅制动鼓散热条件太差，而且轮辋受热后可能粘住内胎或烤坏气门嘴。由此间隙要求轮辋的尺寸即可求得制动鼓直径的尺寸。制动鼓应有足够的壁厚，用来保证有较大的刚度和热容量，以减小制动时的温升。另外，制动鼓直径与轮辋直径纸币的范围为乘用车商用车由选取的轮胎型号，得故由制动鼓工作直径及制动蹄片宽度尺寸系列的规定，从表轮辋直径，制动鼓最大内径轿车货车表取得制动鼓内径轮辋直径,制动鼓的直径与轮辋直径之比的范围经过计算，初选数值约为，属于范围内。因此符合设计要求。图鼓式制动器的主要几何参数摩擦衬片宽度和包角摩擦衬片宽度尺寸的选取对摩擦衬片的使用寿命有影响。衬片宽度尺寸取窄些，则磨损速度快，衬片寿命短若衬片宽度尺寸取宽些，则质量大，不易加工，并且增加了成本。这两个参数加上已初定的制动鼓内径决定了每个制动器的摩擦面积,即式式中制动鼓内径制动蹄摩擦衬片宽度,分别为两蹄的摩擦衬片包角......”。

7、“.....试验表明，摩擦衬片包角时磨损最小，制动鼓的温度也最低，而制动效能则最高。再减小虽有利于散热，但由于单位压力过高将加速磨损，包角不宜大于，因为过大不仅不利于散热，而且易使只动作用不平顺，甚至可能发生自锁。摩擦衬片宽度较大可以降低单位压力，减小磨损，但的尺寸过大则不易保证与制动鼓全面接触，通常是根据在紧急制动时使其单位压力不超过的条件来选择衬片宽度的。设计时应尽量按擦擦片的产品规格选择值。另外，根据国外统计资料可知，单个鼓式车轮制动器总的衬片摩擦面积随汽车总质量的增大而增大，如表所示。而单个摩擦衬片的摩擦面积又取决于制动鼓半径，衬片宽度及包角，即式式中,是以弧度为单位，当确定后，由上式也可初选衬片宽的尺寸。表制动器衬片摩擦面积汽车类型汽车总质量单个制动器总的衬片摩擦面积轿车客车与货车多为多制动鼓各蹄摩擦衬片总摩擦面积越大，则制动时产生的单位面积正压力越小，从而磨损也越小。本设计中，摩擦衬片包角，制动蹄摩擦衬片宽度根据制动鼓工作直径及制动蹄片宽度尺寸系列可取。由式得单个制动器的摩擦衬片的摩擦面积如表所示......”。

8、“.....由式可得摩擦衬片起始角摩擦衬片起始角如图所示。通常是将摩擦衬片布置在制动蹄外缘得得中央。并令。有时为了适应单位压力的分布情况，将衬片相对于最大压力点对称布置，以改善制动效能和磨损的均匀性。制动器中心到张开力作用线的距离在满足制动轮缸或凸轮能够布置在制动鼓内的条件下，应使距离尽可能地大，以提高起制动效能，初步设计时可暂取左右。取制动蹄支承点位置坐标和应在保证两蹄支承端面不致相互干涉的条件下，使尽可能大而尽可能小图。初步设计可取左右,双泵合流供油，后厘米行程与铲斗油缸同时工作，由单泵供油。合流时，斗杆油缸伸出速度为厘米秒式中，油缸容积效率，取为斗杆油缸大腔面积厘米。单泵供油时，斗杆油缸伸出速度厘米秒斗杆油缸伸出时间秒式中，双泵合流时斗杆油缸伸出行程厘米单泵供油时斗杆油缸伸出行程厘米。卸载时，斗杆油缸要缩回，此时单泵供油，缩回速度厘米秒式中，斗杆油缸小腔面积厘米。二斗杆油缸缩回时间秒动臂油缸伸缩时间的计算动臂升降与转台回转可同时进行。为保证将铲斗从停机面以下米处提升至停机面以上米处......”。

9、“.....其中，前厘米双泵合流供油，后厘米与回转同时进行，由单泵供油。根据设计所有油缸缸径相同，动臂双缸，则合流时伸出速度为厘米秒单泵供油时，伸出速度为厘米秒，缩回速度为厘米秒。动臂油缸伸出时间秒二动臂油缸缩回时间秒式中，双泵合流时动臂油缸伸出行程厘米单泵供油时动臂油缸伸出行程厘米。铲斗油缸伸缩时间的加努力学习使自己的专业水平能不断提高，将来能够做名好的机械设计人员，为我们的国家贡献自己的份力量。参考书目同济大学,太原重型机械学院等编著单斗液压挖掘机北京中国建筑工业出版社高衡,张全根液压挖掘机北京中国建筑工业出版社颜荣庆，李自光,贺尚红现代工程机械液压与液力系统基本原理故障分析与排除北京人民交通出版社,颜荣庆主编液压与液力传动北京人民交通出版社,许福玲，陈尧明主编液压与气压传动北京机械工业出版社,官忠范主编液压传动系统北京机械工业出版社,陈桂芳主编液压与气动技术北京北京理工大学出版社,粱俊有，李洪波工程设计呼和浩特远方出版社,侯洪生机械工程图学北京科学出版社......”。