1、统，其上又安装了何种应用软件硬件的设置驱动程序版本等。 简捷的环境包括 后续将提到的最小系统 在判断的环境中，仅包括基本的运行部件软件，和被怀疑有故障的部件 软件 在个干净的系统中，添加用户的应用硬件软件来进行分析判断 从简单的事情做起，有利于精力的集中，有利于进行。

2、跟踪问题等。倒立摆 系统作为个实验装置，形象直观，结构简单，构件组成参数和形状易于改变，成本 低自然不稳定的 被控对象，通过控制手段可使之具有良好的稳定性。这规律已成为当今航空航天器 设计的基本思想。不难看出杂技演员顶杆的物理机制可简化为个简单的倒立摆。 倒立摆是个自。

3、词倒立摆系统经典控制理论最优控制理论系统仿真 。 倒立摆系统最终的控制目标是使倒立摆这样个的颜色部件的形状指示 灯的状态等 电脑的软硬件配置安装了何种硬件，资源的使用情况使用的是何 种操作。

4、作为个被控对象，它又相当复杂，就其本身而言，是个高阶次不稳定 多变量非线性系统，只有采取行之有效的控制方法方能使之稳定。倒立摆系统稳定 效果非常明了，可以通过摆动角度，位移和稳定时间制过程中能有效地反映控制中的许多关键问 题，如非线性问题系统的鲁棒性问题随动问题镇定问题及。

5、研究倒立摆系统的各种控制方法。其中包括有经典控制理论中的控制方法 和最优控制理论中的极点配置法法。在的环境下，作了 大量的系统仿真研究工作，比较了各种控制方法。最后，发现经过最优控制方法校正 后的系统的性能优于经典控制方法校正后的系统的性能，而且最优控制较易实现。 关键。

6、故障的判断与定位。定要 注意，必须通过认真的观察后，才可进行判断与维修。 根据观察到的现象，要“先想后做” 先想后做，包括以下几个方面 首先是，先想好怎样做从何处入手，再实际动手。也可以说是先分析判断组成。在这 个系统中，没有任何信号线的连接，只有电源适配器到主板连接。

7、然不稳定体，在控 参考文献 谢辞 引言 杂技顶杆表演之所以为人们熟悉，不仅是其技艺的精湛，更重要的是其物理与控 制系统的稳定性密切相关。它深刻提示了自然界种基本规律，即个极点配置法 理论分析 状态空间极点配置法的设计及仿真 基于的倒立摆最优。

8、断与维修。 根据观察到的现 笔记本电脑故障排除指导手册 进行电脑维修应遵循的基本原则 进行维修判断须从最简单的事情做起 简单的事情，方面指观察，另方面是指简捷的环境。 简单的事情就是观察，它包括 电脑周围的环境情况位置电源连接其它设备温度与湿度 等 电脑所表现。

9、控制系统研究 理论分析 控制器的设计与仿真 结论 考虑摩擦时的传递函数及状态方程 第三章单级倒立摆控制器设计与仿真 理论分析 控制器的设计与仿真 第四章现代控制理论在控制倒立摆系统中的应用 状态空间出 学模型，为更高层次的控制规律的研究提供了个途径。 其次，。

10、环境包括 后续将提到的最小系统 在判断的环境中，仅包括基本的运行部件软件，和被怀疑有故障的部件 软件 在个干净的系统中，添加用户的应用硬件软件来进行分析判断 从简单的事情做起，有利于精力的集中，有利于进行故障的判断与定位。定要 注意，必须通过认真的观察后，才可进行判。

11、的现象显示的内容，及它们与正常情况下的异同 电脑内部的环境情况灰尘连接器件的颜色部件的形状指示 灯的状态等 电脑的软硬件配置安装了何种硬件，资源的使用情况使用的是何 种操作系统，其上又安装了何种应用软件硬件的设置驱动程序版本等。 简捷的环境包括 后续将提到的最小系统。

12、。在判断过程中 是通过声音来判断这核心组成部分是否可正常工作 软件最小系统由电源适配器电池主板内存显示屏键盘和硬 盘组成。这个最小系统主要用来判断系统是否可完成正常的启动与运行。 对于软件最小环境，就操作系统，其上又安装了何种应用软件硬件的设置驱动程序版本等。 简捷的。

参考资料：

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