打离体，求得动臂下铰点的作用力。按以上作用力分析，作动臂内力图，包括轴力，动臂平面内的剪力和弯矩如图。取动臂弯曲处进行强度校核，断面如图断面面积为断面转动惯量取动臂安全系数为，材料的屈服极限，则许用应力为断面处压应力为剪应力为图弯曲正应力此处按曲梁进行验算，则且,,故，强度满足。二工况二图如图所示工作装置位于最大挖掘半径处正常挖掘，无横向阻力。图切向最大挖掘力取决斗杆油缸的闭锁力，取斗杆为隔离体，按力矩平衡求得吨式中斗杆和铲斗的重量吨,斗杆和铲斗长米斗杆重力到动臂与斗杆铰点的力臂米铲斗重力到动臂与斗杆铰点的力臂米法向阻力取决于动臂油缸的闭锁力，取整个工作装置为隔离体，由力矩平衡求得吨式中，切向挖掘阻力到动臂下铰点的力臂米法向挖掘阻力到动臂下铰点的力臂米动臂油缸作用力到动臂下铰点的力臂米工作装置各个部分对动臂下铰点的力矩和。取铲斗和斗杆为隔离体，求得斗杆与动臂铰点处的作用力。再取动臂为隔离体，求得动臂下铰点的作用力。按以上作用力分析，作动臂内力图，包括轴力，动臂平面内的剪力和弯矩如图。取动臂弯曲处进行强度校核，断面如图图断面面积为图断面转动惯量取动臂安全系数为，材料的屈服极限则，许用应力为断面处压应力为剪应力为弯曲正应力此处按曲梁进行验算，则且,,故，强度满足。连杆摇杆和销轴连杆铲斗油缸全缩时进行挖掘，连杆与铲斗夹角最小，所受作用力最大。如图所示图铲斗油缸主动挖掘力为吨。按图解法求得连杆作用力为吨。连杆主要作用力为拉压，按正应力进行校核。安全系数取，材料的屈服极限则，许用应力式中，连杆截面面积米。满足要求。二摇杆铲斗油缸全伸时进行挖掘，摇杆与铲斗夹角最小，所受作用力最大。如图所示图铲斗油缸主动挖掘力为吨。按图解法求得连杆作用力为吨。摇杆主要作用力为拉压，弯曲影响可忽略，按正应力进行校核。安全系数取，材料的屈服极限则，许用应力式中，摇杆截面面积米。满足要求。三销轴销轴主要承受剪力，按剪应力进行校核。斗杆油缸闭锁力最大时，销子所受剪力最大，吨。销子材料为钢，安全系数取，则许用应力式中，销子截面面积米。满足要求。第六章生产率计算在如下计算条件下，计算挖掘机的理论生产率司机操作熟练，充分考虑单动作时合流供油和复合动作的可能性二选择最经常出现的工作条件和平均工作条件三运输工具与挖掘机的相互位置恰当，配合良好。理论生产率式中，铲斗容量米土壤松散系数每工作循环的延续时间秒。按下式计算式中，挖掘时间秒满斗回转时间秒卸载时间秒空斗回转时间秒。斗杆油缸伸缩时间的计算该挖掘机主要挖掘Ⅲ级土。挖掘时斗杆摆动角，这时斗杆油缸伸出长度约厘米。其中，前厘米行程有双泵合流供油，后厘米行程与铲斗油缸同时工作，由单泵供油。合流时，斗杆油缸伸出速度为厘米秒式中，油缸容积效率，取为斗杆油缸大腔面积厘米。单泵供油时，斗杆油缸伸出速度厘米秒斗杆油缸伸出时间秒式中，双泵合流时斗杆油缸伸出行程厘米单泵供油时斗杆油缸伸出行程厘米。卸载时，斗杆油缸要缩回，此时单泵供油，缩回速度厘米秒式中，斗杆油缸小腔面积厘米。二斗杆油缸缩回时间秒动臂油缸伸缩时间的计算动臂升降与转台回转可同时进行。为保证将铲斗从停机面以下米处提升至停机面以上米处，所需动臂行程约厘米。其中，前厘米双泵合流供油，后厘米与回转同时进行，由单泵供油。根据设计所有油缸缸径相同，动臂双缸，则合流时伸出速度为厘米秒单泵供油时，伸出速度为厘米秒，缩回速度为厘米秒。动臂油缸伸出时间秒二动臂油缸缩回时间秒式中，双泵合流时动臂油缸伸出行程厘米单泵供油时动臂油缸伸出行程厘米。铲斗油缸伸缩时间的加努力学习使自己的专业水平能不断提高，将来能够做名好的机械设计人员，为我们的国家贡献自己的份力量。参考书目同济大学,太原重型机械学院等编著单斗液压挖掘机北京中国建筑工业出版社高衡,张全根液压挖掘机北京中国建筑工业出版社颜荣庆，李自光,贺尚红现代工程机械液压与液力系统基本原理故障分析与排除北京人民交通出版社,颜荣庆主编液压与液力传动北京人民交通出版社,许福玲，陈尧明主编液压与气压传动北京机械工业出版社,官忠范主编液压传动系统北京机械工业出版社,陈桂芳主编液压与气动技术北京北京理工大学出版社,粱俊有，李洪波工程设计呼和浩特远方出版社,侯洪生机械工程图学北京科学出版社,大连理工大学工程画教研室编著机械制图北京高等教育出版社唐金松主编简明机械设计手册上海上海科学技术出版社董杰主编著机械设计工艺性手册上海上海交通大学出版社日小栗富士雄小栗达男合株主编机械设计禁忌手册北京机械工业出版社文九巴主编机械工程材料北京机械工业出版社刘鸿文材料力学北京高等教育出版社史美堂金属材料热处理上海上海科学技术出版社何永熹，武充沛主编几何精度规范学北京北京理工大学出版社孙恒，陈作模，葛文杰主编机械原理北京高等教育出版社何挺继，朝勇主编现代公路施工机械北京人民交通出版社致谢经过两个月的毕业设计，从片茫然，到排除重重困难，最后终于完成此次设计任务。我的课题是在任老师的指导下完成的，在设计过程中任老师给了我很多宝贵的建议，在设计遇到困难我产生挫折懈怠情绪时，他会给我鼓励然后对所遇困难给些建议。任老师的帮助使我从片茫然到欢喜鼓舞，从不懂到理解，渐渐了解课题的设计步骤和程序。他高尚的品德渊博的知识开阔的视野灵活的思维和严谨的治学态度，给我留下了深刻的印象，并将影响我以后的工作学习。所以在此首先我要对任老师表示衷心的感谢。其次，应该感谢我的同学，在这次设计过程中他们在绘图方面给了我些帮助。这次设计也是毕业前的最后次设计，很高兴我选择了单斗挖掘机工作装置的课题，它使我学到了很多知识，也为我继续读研下了在外贸贡献率来看，重庆的外贸贡献率与增长率之间存在较强的相关性，的增长率波动较大，从年的下滑到年的。而在年及以后则保持持续增长的势头，从年的增长到年的，达到了最高峰。同的增长率样，重庆的外贸贡献率波动也较大，但总体呈上升趋势。出口从年的上升到年的，进口的波动幅度非常的明显，从年的飙升到年的，再经过下降上升，直到年的。究其原因，重庆直辖，之后由于经济和政治上的调整和变动，使得重庆的经济发展滞后，这期间持续了大概三年，到年之后，经济开始了突飞猛进的增长。表重庆市外贸增量对经济增长的贡献率和拉动度年份从外贸拉动度来看，对外贸易对重庆经济增长的作用更加明显。从下图可以看出，重庆外贸进出口与增长率之间存在高度的相关性。从年到年，出口和进口的拉动度分别从上升到，从上升到。此间，增长率也呈稳定上升的趋势。在年至年，出口和进口的拉动又达到最低点，分别为和。这阶段，的增长率也开始降低，这充分表明重庆外贸进出口的拉动度和经济增长的高度相关性。从图可以看出出口与进口相比，其推动作用更大。在的显著性水平下，对外贸易进口增量出口增量净出口增量的值均大于其临界值,，都通过了显著性检验。从表的数据可以看出，出口的值为，高出临界值很多，这进步说明重庆市出口贸易对经济的作用远大于进口对经济增长的贡献，得出结论增量检验的结果与总量检验的结果是致的。增长率出口拉动度进口拉动度图重庆增长率与外贸进出口的拉动度关系图表增量检验的回归分析和统计值变量值值值值显著性水平出口增量进口增量净出口增量结论及对策结论从分析结果来看，进口出口这三个变量之间存在着长期的均衡关系，进口和出口都对经济发展有着正方向的促进作用，但重庆的出口对经济增长的作用较之进口更为显著。也表明了出口对经济增长的作用能通过显著检验，而进口对经济增长的影响在严格的显著性水平下不定能通过检验，这也表明了出口对经济增长的有较强的促进作用，而进口方面对经济增长的促进作用不如出口显著。对外贸易在出口方面对经济增相关部门应高度重视外贸在重庆市经济发展中的重要作用，充分利用外资，加快与国际贸易合作的进程，推动经济繁荣，实现重庆的全面发展。参考文献杨圣明中国对外经贸理论前沿社会科学文献出版社王韶玲入世与中国外经贸发展战略调整经济日报出版,年杨全发,舒元中国出口贸易对经济增长的影响世界经济与政治，,,熊子平我国对外贸易与经济增长关系的实证分析南开经济研究吴振宇中国对外贸易对贡献的经验分析世界经济赵娇外贸与经济增长的相关性分析经济问题搜索,重庆统计年鉴,中国统计出版社,年月李晶对外贸易与经济增长的协整及因果关系检验统计教育,杨秀琴广东对外贸易与经济增长关系的协整分析华南农业大学学报,刘晓鹏协整分析与误差修正模型我国对外贸易与经济增长的实证研究南开经济研究,吴永兴云南省对外贸易与经济增长关系的实证研究云南财贸学院学报社会科学版,王坤等中国对外贸易与经济增长关系的协整性分析数量经济研究,石传玉我国对外贸易与经济增长的实证分析南开经济研究,董秘剐我国对外打离体，求得动臂下铰点的作用力。按以上作用力分析，作动臂内力图，包括轴力，动臂平面内的剪力和弯矩如图。取动臂弯曲处进行强度校核，断面如图断面面积为断面转动惯量取动臂安全系数为，材料的屈服极限，则许用应力为断面处压应力为剪应力为图弯曲正应力此处按曲梁进行验算，则且,,故，强度满足。二工况二图如图所示工作装置位于最大挖掘半径处正常挖掘，无横向阻力。图切向最大挖掘力取决斗杆油缸的闭锁力，取斗杆为隔离体，按力矩平衡求得吨式中斗杆和铲斗的重量吨,斗杆和铲斗长米斗杆重力到动臂与斗杆铰点的力臂米铲斗重力到动臂与斗杆铰点的力臂米法向阻力取决于动臂油缸的闭锁力，取整个工作装置为隔离体，由力矩平衡求得吨式中，切向挖掘阻力到动臂下铰点的力臂米法向挖掘阻力到动臂下铰点的力臂米动臂油缸作用力到动臂下铰点的力臂米工作装置各个部分对动臂下铰点的力矩和。取铲斗和斗杆为隔离体，求得斗杆与动臂铰点处的作用力。再取动臂为隔离体，求得动臂下铰点的作用力。按以上作用力分析，作动臂内力图，包括轴力，动臂平面内的剪力和弯矩如图。取动臂弯曲处进行强度校核，断面如图图断面面积为图断面转动惯量取动臂安全系数为，材料的屈服极限则，许用应力为断面处压应力为剪应力为弯曲正应力此处按曲梁进行验算，则且,,故，强度满足。连杆摇杆和销轴连杆铲斗油缸全缩时进行挖掘，连杆与铲斗夹角最小，所受作用力最大。如图所示图铲斗油缸主动挖掘力为吨。按图解法求得连杆作用力为吨。连杆主要作用力为拉压，按正应力进行校核。安全系数取，材料的屈服极限则，许用应力式中，连杆截面面积米。满足要求。二摇杆铲斗油缸全伸时进行挖掘，摇杆与铲斗夹角最小，所受作用力最大。如图所示图铲斗油缸主动挖掘力为吨。按图解法求得连杆作用力为吨。摇杆主要作用力为拉压，弯曲影响可忽略，按正应力进行校核。安全系数取，材料的屈服极限则，许用应力式中，摇杆截面面积米。满足要求。三销轴销轴主要承受剪力，按剪应力进行校核。斗杆油缸闭锁力最大时，销子所受剪力最大，吨。销子材料为钢，安全系数取，则许用应力式中，销子截面面积米。满足要求。第六章生产率计算在如下计算条件下，计算挖掘机的理论生产率司机操作熟练，充分考虑单动作时合流供油和复合动作的可能性二选择最经常出现的工作条件和平均工作条件三运输工具与挖掘机的相互位置恰当，配合良好。理论生产率式中，铲斗容量米土壤松散系数每工作循环的延续时间秒。按下式计算式中，挖掘时间秒满斗回转时间秒卸载时间秒空斗回转时间秒。斗杆油缸伸缩时间的计算该挖掘机主要挖掘Ⅲ级土。挖掘时斗杆摆动角，这时斗杆油缸伸出长度约厘米。其中，前厘米行程有