打离体，求得动臂下铰点的作用力。按以上作用力分析，作动臂内力图，包括轴力，动臂平面内的剪力和弯矩如图。取动臂弯曲处进行强度校核，断面如图断面面积为断面转动惯量取动臂安全系数为，材料的屈服极限，则许用应力为断面处压应力为剪应力为图弯曲正应力此处按曲梁进行验算，则且,,故，强度满足。二工况二图如图所示工作装置位于最大挖掘半径处正常挖掘，无横向阻力。图切向最大挖掘力取决斗杆油缸的闭锁力，取斗杆为隔离体，按力矩平衡求得吨式中斗杆和铲斗的重量吨,斗杆和铲斗长米斗杆重力到动臂与斗杆铰点的力臂米铲斗重力到动臂与斗杆铰点的力臂米法向阻力取决于动臂油缸的闭锁力，取整个工作装置为隔离体，由力矩平衡求得吨式中，切向挖掘阻力到动臂下铰点的力臂米法向挖掘阻力到动臂下铰点的力臂米动臂油缸作用力到动臂下铰点的力臂米工作装置各个部分对动臂下铰点的力矩和。取铲斗和斗杆为隔离体，求得斗杆与动臂铰点处的作用力。再取动臂为隔离体，求得动臂下铰点的作用力。按以上作用力分析，作动臂内力图，包括轴力，动臂平面内的剪力和弯矩如图。取动臂弯曲处进行强度校核，断面如图图断面面积为图断面转动惯量取动臂安全系数为，材料的屈服极限则，许用应力为断面处压应力为剪应力为弯曲正应力此处按曲梁进行验算，则且,,故，强度满足。连杆摇杆和销轴连杆铲斗油缸全缩时进行挖掘，连杆与铲斗夹角最小，所受作用力最大。如图所示图铲斗油缸主动挖掘力为吨。按图解法求得连杆作用力为吨。连杆主要作用力为拉压，按正应力进行校核。安全系数取，材料的屈服极限则，许用应力式中，连杆截面面积米。满足要求。二摇杆铲斗油缸全伸时进行挖掘，摇杆与铲斗夹角最小，所受作用力最大。如图所示图铲斗油缸主动挖掘力为吨。按图解法求得连杆作用力为吨。摇杆主要作用力为拉压，弯曲影响可忽略，按正应力进行校核。安全系数取，材料的屈服极限则，许用应力式中，摇杆截面面积米。满足要求。三销轴销轴主要承受剪力，按剪应力进行校核。斗杆油缸闭锁力最大时，销子所受剪力最大，吨。销子材料为钢，安全系数取，则许用应力式中，销子截面面积米。满足要求。第六章生产率计算在如下计算条件下，计算挖掘机的理论生产率司机操作熟练，充分考虑单动作时合流供油和复合动作的可能性二选择最经常出现的工作条件和平均工作条件三运输工具与挖掘机的相互位置恰当，配合良好。理论生产率式中，铲斗容量米土壤松散系数每工作循环的延续时间秒。按下式计算式中，挖掘时间秒满斗回转时间秒卸载时间秒空斗回转时间秒。斗杆油缸伸缩时间的计算该挖掘机主要挖掘Ⅲ级土。挖掘时斗杆摆动角，这时斗杆油缸伸出长度约厘米。其中，前厘米行程有双泵合流供油，后厘米行程与铲斗油缸同时工作，由单泵供油。合流时，斗杆油缸伸出速度为厘米秒式中，油缸容积效率，取为斗杆油缸大腔面积厘米。单泵供油时，斗杆油缸伸出速度厘米秒斗杆油缸伸出时间秒式中，双泵合流时斗杆油缸伸出行程厘米单泵供油时斗杆油缸伸出行程厘米。卸载时，斗杆油缸要缩回，此时单泵供油，缩回速度厘米秒式中，斗杆油缸小腔面积厘米。二斗杆油缸缩回时间秒动臂油缸伸缩时间的计算动臂升降与转台回转可同时进行。为保证将铲斗从停机面以下米处提升至停机面以上米处，所需动臂行程约厘米。其中，前厘米双泵合流供油，后厘米与回转同时进行，由单泵供油。根据设计所有油缸缸径相同，动臂双缸，则合流时伸出速度为厘米秒单泵供油时，伸出速度为厘米秒，缩回速度为厘米秒。动臂油缸伸出时间秒二动臂油缸缩回时间秒式中，双泵合流时动臂油缸伸出行程厘米单泵供油时动臂油缸伸出行程厘米。铲斗油缸伸缩时间的加努力学习使自己的专业水平能不断提高，将来能够做名好的机械设计人员，为我们的国家贡献自己的份力量。参考书目同济大学,太原重型机械学院等编著单斗液压挖掘机北京中国建筑工业出版社高衡,张全根液压挖掘机北京中国建筑工业出版社颜荣庆，李自光,贺尚红现代工程机械液压与液力系统基本原理故障分析与排除北京人民交通出版社,颜荣庆主编液压与液力传动北京人民交通出版社,许福玲，陈尧明主编液压与气压传动北京机械工业出版社,官忠范主编液压传动系统北京机械工业出版社,陈桂芳主编液压与气动技术北京北京理工大学出版社,粱俊有，李洪波工程设计呼和浩特远方出版社,侯洪生机械工程图学北京科学出版社,大连理工大学工程画教研室编著机械制图北京高等教育出版社唐金松主编简明机械设计手册上海上海科学技术出版社董杰主编著机械设计工艺性手册上海上海交通大学出版社日小栗富士雄小栗达男合株主编机械设计禁忌手册北京机械工业出版社文九巴主编机械工程材料北京机械工业出版社刘鸿文材料力学北京高等教育出版社史美堂金属材料热处理上海上海科学技术出版社何永熹，武充沛主编几何精度规范学北京北京理工大学出版社孙恒，陈作模，葛文杰主编机械原理北京高等教育出版社何挺继，朝勇主编现代公路施工机械北京人民交通出版社致谢经过两个月的毕业设计，从片茫然，到排除重重困难，最后终于完成此次设计任务。我的课题是在任老师的指导下完成的，在设计过程中任老师给了我很多宝贵的建议，在设计遇到困难我产生挫折懈怠情绪时，他会给我鼓励然后对所遇困难给些建议。任老师的帮助使我从片茫然到欢喜鼓舞，从不懂到理解，渐渐了解课题的设计步骤和程序。他高尚的品德渊博的知识开阔的视野灵活的思维和严谨的治学态度，给我留下了深刻的印象，并将影响我以后的工作学习。所以在此首先我要对任老师表示衷心的感谢。其次，应该感谢我的同学，在这次设计过程中他们在绘图方面给了我些帮助。这次设计也是毕业前的最后次设计，很高兴我选择了单斗挖掘机工作装置的课题，它使我学到了很多知识，也为我继续读研下了政行为，保护公民法人和其他组织的合法权益，促进行政机关依法行政起着非常重要的作用。然而，有的行政机关的领导对行政复议法的立法宗旨缺乏深刻的认识，自觉接受行政复议监督的意识淡薄。如个别地方反映行政复议办案过程中领导干预太多有些地方的领导片面强调项工作的推行却不依法办事，旦行政管理相对人申请行政复议后作出裁决，就埋怨行政复议机构不支持其工作，甚至以不履行法定职责相要挟。由于办案人员少，超期结案的较多，影响到行政复议决定的效力。检查中发现，个别行政复议案件的审理时政法大学出版社江必新李江行政复议法释评北京中国人民公安大学出版社张文显二十世纪西方法哲学思潮研究北京法律出版社张文显二十世纪西方法哲学思潮研究北京法律出版社罗豪才略论行政程序法与行政实体法的关系北京北京大学出版社杨小君我国行政复议制度研究北京法律出版社议机构不支持其工作，甚至以不履行法定职责相要挟。领导观念滞后，在市直部门及县级政府表现突出，因而严重影响了行政复议工作的深入开展。由于宣传不够深入，有的申请人对行政复议的公正性持怀疑态度，怕行政复议机关与行政机关官官相护有的怕行政机关打击报复有的行政机关对行政复议的认识模糊，怕当被申请人等等。由于宣传的范围不够广泛，些行政相对人特别是农村边远山区的行政相对人，对行政复议法知之甚少甚至根本就不知道有这么部法律，更不知如何运用其来维护自己的合法权益。办案质量不够高主要表现在第，不依法保护公民法人和其他组织申请行政复议的权利。有的行政机关在作出具体行政行为时，不依法告知当事人有申请行政复议的权利有的行政复议机关收到行政复议申请后，不及时依法审查有的行政复议机关在立案审查时不体现便民原则，对申请行政复议的推却受理。第二，行政复议机关办理案件时违反程序。由于办案人员少，超期结案的较多，影响到行政复议决定的效力。检查中发现，个别行政复议案件的审理时间达年半之久。特别是山林土地等权属纠纷案件更难在法定期限内审结。第三，不依法公正裁决。对具体行政行为性质的界定不准确，影响到案件的实体处理，如个别工商行政部门对投机倒把行为的认定很随意个别部门因怕有利害关系的第三人群体上访，对明知应当予以撤销的行政复议案件予以维持，有的行政复议机关缺乏公正性，无原则地维持下级行政机关的具体行政行为。例如行政复议法第六章明确了行政复议机关工作人员被申请人的法律责任，保证行政复议决定及时完整地执行。第三十七条规定被申请人不履行或者无正当理由拖复议决定的情况逐渐增多。行政复议法虽然规定了可以对直接负责的主管人员和其他直接责任人员依法给予行政处分，但法制机构仅有建议权，实际上对被申请人毫无约束力。机构人员和办案经费未达到法定的要求行政复议机构是法定的行政主体，但各级政府和部门法制机构的设置和建设，与其所承担的行政复议工作任务，与行政复议制度本身的要求相去甚远。许多行政机关特别是基层行政机关未依法设立法制机构承办行政复议事项有的设立了机构，却只有人编制，不符合办案程序的规定。行政复议决定维持的多打离体，求得动臂下铰点的作用力。按以上作用力分析，作动臂内力图，包括轴力，动臂平面内的剪力和弯矩如图。取动臂弯曲处进行强度校核，断面如图断面面积为断面转动惯量取动臂安全系数为，材料的屈服极限，则许用应力为断面处压应力为剪应力为图弯曲正应力此处按曲梁进行验算，则且,,故，强度满足。二工况二图如图所示工作装置位于最大挖掘半径处正常挖掘，无横向阻力。图切向最大挖掘力取决斗杆油缸的闭锁力，取斗杆为隔离体，按力矩平衡求得吨式中斗杆和铲斗的重量吨,斗杆和铲斗长米斗杆重力到动臂与斗杆铰点的力臂米铲斗重力到动臂与斗杆铰点的力臂米法向阻力取决于动臂油缸的闭锁力，取整个工作装置为隔离体，由力矩平衡求得吨式中，切向挖掘阻力到动臂下铰点的力臂米法向挖掘阻力到动臂下铰点的力臂米动臂油缸作用力到动臂下铰点的力臂米工作装置各个部分对动臂下铰点的力矩和。取铲斗和斗杆为隔离体，求得斗杆与动臂铰点处的作用力。再取动臂为隔离体，求得动臂下铰点的作用力。按以上作用力分析，作动臂内力图，包括轴力，动臂平面内的剪力和弯矩如图。取动臂弯曲处进行强度校核，断面如图图断面面积为图断面转动惯量取动臂安全系数为，材料的屈服极限则，许用应力为断面处压应力为剪应力为弯曲正应力此处按曲梁进行验算，则且,,故，强度满足。连杆摇杆和销轴连杆铲斗油缸全缩时进行挖掘，连杆与铲斗夹角最小，所受作用力最大。如图所示图铲斗油缸主动挖掘力为吨。按图解法求得连杆作用力为吨。连杆主要作用力为拉压，按正应力进行校核。安全系数取，材料的屈服极限则，许用应力式中，连杆截面面积米。满足要求。二摇杆铲斗油缸全伸时进行挖掘，摇杆与铲斗夹角最小，所受作用力最大。如图所示图铲斗油缸主动挖掘力为吨。按图解法求得连杆作用力为吨。摇杆主要作用力为拉压，弯曲影响可忽略，按正应力进行校核。安全系数取，材料的屈服极限则，许用应力式中，摇杆截面面积米。满足要求。三销轴销轴主要承受剪力，按剪应力进行校核。斗杆油缸闭锁力最大时，销子所受剪力最大，吨。销子材料为钢，安全系数取，则许用应力式中，销子截面面积米。满足要求。第六章生产率计算在如下计算条件下，计算挖掘机的理论生产率司机操作熟练，充分考虑单动作时合流供油和复合动作的可能性二选择最经常出现的工作条件和平均工作条件三运输工具与挖掘机的相互位置恰当，配合良好。理论生产率式中，铲斗容量米土壤松散系数每工作循环的延续时间秒。按下式计算式中，挖掘时间秒满斗回转时间秒卸载时间秒空斗回转时间秒。斗杆油缸伸缩时间的计算该挖掘机主要挖掘Ⅲ级土。挖掘时斗杆摆动角，这时斗杆油缸伸出长度约厘米。其中，前厘米行程有