器式。闭环伺服系统。如图所示，这类系统接受数控装置输出的指令信号，同时又接受由位置传感器检测的实际位置反馈信号，两者进行比较处理并由其差值不断进行误差修正因此可以消除由于传动系统中存在的误差如滚珠丝杠的导程误差和热变形等的影响，得到较高的定位精度和加工精度。主要用于些精度要求较高的数控机床，特别是精密高精密数控机床，如精密卧式加工中心。辅助装置数控机床和非数控机床类似，包括液压和气动装置，冷却系统润滑系统自动排屑装置防护装置等。数控机床对这些装置的工作质量可靠性和技术性能都要求较高。数控装置系统数控装置是数控机床的控制核心，包括运算和存储等计算机硬件显示器，操作面板和键盘各种不同形式纷输入输出装置，以及相应配套的运算控制软件等。多数数控机床般都采用计算机数控装置装置，即按微机结构原理的硬件平台有的采用少量专用芯片配置专用软件，构成软件数控系统。数控装置通常具备的功能有各可控轴控制及多轴联动控制各种插补运算代码转换人机对话局部加工功能选择各种补偿功能显示故障自诊断功能与管理系统联网通信功能。数控系统功能档次可分为经济型简易型全功能普及型和全功能高级型。全功能高级型还可有通信协议接口，具有计算机联网和集成信息通信功能。编程装置数控机床程序编制简称编程方法有手工和自动编程。对于点位加工或形状不太复杂的零件，编程计算较简单，程序段不多，用手工即可实现。但对于复杂零件，特别是空间曲面零件，编程计算相当繁琐，编程工作量大，必须采用自动编程方法。自动可分为离线编程和在线编程。与数控系统相脱离单独的自动编程系统实现离线编程，可为多台数控机床，编程时不占用机床工作时间。自动编程系统与数控系统连在起时，可进行在线编程。例如有的装置具有人机对话型编程功能，就是将离线编程机的许多功能移植到了数控系统。按输入方式的不同，自动有语言输入图形输入和语音输入三种方式。微机控制系统硬件电路设计控制系统的功能要求向和向进给伺服运动控制自动回转刀架控制螺纹加工控制行程控制键盘及显示面板管理其他功能光电隔离功率放大报警急停复位。单板机控制系统的设计硬件配置存贮器选用片的和片位的。监控程序固化在内，各功能模块程序及常用零件的的加工存放在内。片做为调试程序存放和运行程序的中间数据存放用。接口芯片选用可编程扩展接口，它的口做为进给系统步进脉冲的输出口，其中为向的输出口，为向输出口。口为为位控方式，其中为的行程越位信号输入。显示由位构成，具有键的键盘。存贮器空间分配单板机可寻址范围是字节，板上提供的插座占，已插入的芯片占，其余以备扩展使用。其存贮空间分配如下。放监控程序放零件加工程序调试程序测试程序等口地址分配单板机设置口地址为共个口地址，分配如下。字形锁存字位锁存读键值用户使用光电隔离电路在步进电机驱动电路中，脉冲信号经功率放大器后控制步进电机励磁绕组。由于步进电机需要的驱动电压较高，电流较大，如果将输出信号与功率放大器直接相联，将会引起强电干扰。轻则影响计算机程序的正常工作，重则导致计算机和接口电路损坏。所以般在接口电路功率放大器之间都要接上隔离电路。存储器扩展电路设计程序存储器的扩展系列单片机的特点之是硬件电路设计简单，系统结构紧凑。对于简单的应用场合，系列的最小系统用片外扩片就能满足功能的要求，对于复杂的应用场合，可利用的扩展功能，构成功能强规模较大的系统。的程序存储器的寻址空间为字节，片内不带，用作程序存储器的器件是。常用的半导体芯片有等。芯片均为脚双列直插式扁平封装芯片，本设计中采用两片，其引脚如下图芯片及引脚的选择选择半导体芯片。晶体频率选用，其所能提供的读取时间小于，故其芯片在时序上满足要求。芯片的引脚排列与兼容特性如下图地址锁存器的设计与选择由于单片机芯片的口是分时传送低位地址线和数据线，故扩展系统中定要有地址锁存器。选择芯片。芯片是带三态缓冲输出的触发器。其引脚及与芯片连接见下图件，提高了加工精度和批量生产的能力，提高了设备自身对产品更新换代所需要的应变能力，增强了企业的竞争能力。致谢本此毕业设计从选题任务书的制定，到开题报告的完成及后来的总体方案确定，都得到了老师的细心指导，三个多月的时间，在老师的不断督促和帮助下，终于基本完成，在此，向老师以及在这个过程中帮助过我的同学和老师们表示衷心的感谢。短短三个多月时间的毕业设计，方面巩固了前面学过的基本专业知识，另方面也学到了些以前并没有涉及到或者认识不深的知识，对我以后的工作和学习有很大的启示作用。同时，也感谢学校能给我这样个学习的机会。最后，再次感谢老师的悉心指导和帮助。参考文献林宋主编现代数控机床北京化学工业出版社，方键主编机械结构设计北京化学工业出版社，戴曙主编金属切削机床北京机械工业出版社，濮良贵主编机械设计北京高等教育出版社，白恩远现代数控机床伺服及检测技术北京国防工业出版社，李洪实用机床设计手册沈阳辽宁科学技术出版社，董玉红数控技术北京高等教育出版社，张俊生金属切削机床与数控机床北京机械工业出版社，木兰数控原理与系统北京机械工业出版社，王爱玲现代数控原理及控制系统北京国防工业出版社，熊光华数控机床北京机械工业出版社，唐仲文,等机电体化技术应用实例北京机械工业出版社廖兆荣数控机床电气控制北京高等教育出版社金捷,万胜前普通机床数控化改造设计机械研究与应用，罗永顺，曾伟民普通机床数控化改造设计中关键问题的研究机床与液压，罗隆满普通机床数控化改造的刚度要求制造技术与机床，华茂发,唐健数控机床加工工艺北京机械工业出版社三门峡职业技术学院论文成绩评定表学生学号学生姓名题目指导教师评语指导教师评定成绩综合总分指导教师签字年月日评阅教师评语评阅教师评定成绩综合总分其真值表见下表注释低电平高电平不定态建立稳态前的电平输入端，与连高电平畅通无阻低电平关门所存使能端，接地当时，输出端与输入端相同当为下降沿时，将输入数据锁存。与芯片连接。译码电路设计单片机允许扩展程序存储器和数据存储器包括口芯片，这就需要扩展多个外围芯片，因而需要把外部地址空间分配给这些芯片，并且使程序存储器各芯片之间数据存储各芯空气。导套孔的的滑动部分按的间隙配合，表面粗糙度为。导套外径与模板端采用配合另外端采用配合镶入模板。导套材料可用淬火钢或铜等耐磨材料制造，该模具中采用。图导套第章脱模推出机构的设计注射成型每循环中，塑件必须准确无误地从模具的凹模中或型芯上脱出，完成脱出塑件的装置称为脱模机构，也常称为推出机构。脱模推出机构的设计原则塑件推出顶出是注射成型过程中的最后个环节，推出质量的好坏将最后决定塑件的质量，因此，塑件的推出是不可忽视的，应遵循以下原则。推出机构应近尽量设置在动模侧。保证塑件不因推出而变形损坏。机构简单，动作可靠。良好的塑件外观。合模时的准确复位。塑件的推出机构该套模具的塑件采用推杆推出，推杆的形式为圆形。推杆如图所示，共根推杆。图带肩圆筒推杆推杆应设置在脱模阻力大的地方。推杆应布置均匀。推杆应设在塑件强度刚度较大的地方。推杆直接与模板上的推杆空采用间隙配合。通常推杆装入模具后，其端面应与型腔地面平齐或高出型腔底面。推杆与推杆固定板，通常采用单边的间隙，这样可以降低加工要求，又能在多推杆的情况下，不因各板上的推杆孔加工误差引起轴线不致而发生卡死现象。推杆的材料常用碳素工具钢，热处理要求硬度以上，工作端配合部分的表面粗糙度为。第章侧向分型与抽芯机构设计当在注射成型的塑件上与开合模方向不同的内侧或外侧有孔凹穴或凸台时，塑件就不能直接由推杆等推出机构推出脱模，此时，模具上成型该处的零件必须制成可侧向移动的活动型芯，以便在塑件脱模推出之前，先将侧向成型零件抽出，然后在把塑件从模内推出，否则就无法脱模。斜导柱的设计斜导柱设置在定模，与滑块的中线对齐，有足够的强度。斜导柱顶端用模珂和定模板固定并磨到和定模板平，在开模时能随驱使滑块沿动模板上的导滑槽滑动。斜导柱倾斜角为度。滑块的组合及设计形式设计其组合方式时应考虑分型与抽芯的方向要求,并保证塑件有较好的外观质量,另外还应使滑块的组合部分具有足够的强度,该套模具采用两瓣合模块组合的结构形式。利用滑块水平两侧面的凸耳与模套对应的导滑槽滑动配合,达到侧向分型与复位的目的。为防止滑块离开动模，采用压块压住滑块两边的凸耳。各项尺寸的计算与校核斜导柱滑块导柱之间的相对位置以及脱模推出完成后的相对位置如图所示。滑块为两瓣合形式，左右两面倾角为度，便于滑块滑动，滑块高度为，全部高出动模板。设置在动模板内的弹簧波子止动距离为。每个滑块分布两个弹簧波子，并布局在滑块中心线的两边。斜导柱的导向倾斜角为度，从合模到开模斜导柱刚离开滑块时，斜导柱的移动距离是，保证了滑块止动上的配合。抽芯距离校核需要抽芯的距离是斜导柱刚好抽出来时的推动距离因，所以抽芯距离满足要求，塑件能正常取出。第章排气系统设计模板分型面上设置深的排气槽用于排气，而且在成型壳体内腔的型芯上设置了推杆，排气条件足够。第章冷却系统的设计加热系统该套模具的模温要求在以下，又是小型模具，所以无需设置加热装置。冷却系统塑料注射到模具内的塑料温度为左右，而塑料固化后从模具型腔中器式。闭环伺服系统。如图所示，这类系统接受数控装置输出的指令信号，同时又接受由位置传感器检测的实际位置反馈信号，两者进行比较处理并由其差值不断进行误差修正因此可以消除由于传动系统中存在的误差如滚珠丝杠的导程误差和热变形等的影响，得到较高的定位精度和加工精度。主要用于些精度要求较高的数控机床，特别是精密高精密数控机床，如精密卧式加工中心。辅助装置数控机床和非数控机床类似，包括液压和气动装置，冷却系统润滑系统自动排屑装置防护装置等。数控机床对这些装置的工作质量可靠性和技术性能都要求较高。数控装置系统数控装置是数控机床的控制核心，包括运算和存储等计算机硬件显示器，操作面板和键盘各种不同形式纷输入输出装置，以及相应配套的运算控制软件等。多数数控机床般都采用计算机数控装置装置，即按微机结构原理的硬件平台有的采用少量专用芯片配置专用软件，构成软件数控系统。数控装置通常具备的功能有各可控轴控制及多轴联动控制各种插补运算代码转换人机对话局部加工功能选择各种补偿功能显示故障自诊断功能与管理系统联网通信功能。数控系统功能档次可分为经济型简易型全功能普及型和全功能高级型。全功能高级型还可有通信协议接口，具有计算机联网和集成信息通信功能。编程装置数控机床程序编制简称编程方法有手工和自动编程。对于点位加工或形状不太复杂的零件，编程计算较简单，程序段不多，用手工即可实现。但对于复杂零件，特别是空间曲面零件，编程计算相当繁琐，编程工作量大，必须采用自动编程方法。自动可分为离线编程和在线编程。与数控系统相脱离单独的自动编程系统实现离线编程，可为多台数控机床，编程时不占用机床工作时间。自动编程系统与数控系统连在起时，可进行在线编程。例如有的装置具有人机对话型编程功能，就是将离线编程机的许多功能移植到了数控系统。按输入方式的不同，自动有语言输入图形输入和语音输入三种方式。微机控制系统硬件电路设计控制系统的功能要求向和向进给伺服运动控制自动回转刀架控制螺纹加工控制行程控制键盘及显示面板管理其他功能光电隔离功率放大报警急停复位。单板机控制系统的设计硬件配置存贮器选用片的和片位的。监控程序固化在内，各功能模块程序及常用零件的的加工存放在内。片做为调试程序存放和运行程序的中间数据存放用。接口芯片选用可编程扩展接口，它的口做为进给系统步进脉冲的输出口，其中为向的输出口，为向输出口。口为为位控方式，其中为的行程越位信号输入。显示由位构成，具有键的键盘。存贮器空间分配单板机可寻址范围是字节，板上提供的插座占，已插入的芯片占，其余以备扩展使用。其存贮空间分配如下。放监控程序放零件加工程序调试程序测试程序等口地址分配单板机设置口地址为共个口地址，分配如下。字形锁存字位锁存读键值用户使用光电隔离电路在步进电机驱动电路中，脉冲信号经功率放大器后控制步进电机励磁绕组。由于步进电机需要的驱动电压较高，电流较大，如果将输出信号与功率放大器直接相联，将会引起强电干扰。轻则影响计算机程序的正常工作，重则导致计算机和接口电