计则线路简单，程序预选方便，但成本较高。尽管如此，在设计过程中，我还是意识到了用进行设计的简便和优越性，选用作为电动行车自动运行的控制器,不仅可以方便地实现各种控制功能,而且可以适应行车所处的恶劣的工作环境,简化了电气控制系统的硬件和接线,减少了控制器的体积,并且重量轻，安装调试和维护的工作量小，实时性好，大大提高了控制系统的灵活性和可靠性。将由人工操纵的半自动化电动行车改造为自动化控制,大大提高了生产效率。参考文献李华系列单片机实用接口技术北京北京航空航天大学出版社,顾德英,罗长杰现代电气控制技术北京北京邮电大学出版社,陈在平,赵相宾可编程控制技术与应用系统设计北京机械工业出版社,左移右移前进后退前进制动制动时间上升下降上升制动制动时间下降制动制动时间槽停时间槽停时间槽停时间槽停时间槽停时间图电镀专用行车控制电路辅助电路设计根据设计要求，设计出图所示的辅助电路。为电源指示，为行车运行状态显示。主要参数计算熔体额定电流故选用,其余熔体额定电流选用。能耗制动参数计算制动电流直流电压为定子两相电阻,可查电工手册得知整流变压器二次侧交流电流整流变压器二次侧交流电压整流变压器容量图辅助电路电源前进后退上升下降停槽位停槽位停槽位停槽位停槽位选择电器元件表元器件目录表元件简介三相异步电机定义三相异步电机是靠同时接入三相序号代号名称数量规格型号备注电动机热继电器整定值三相制动电磁铁熔断器熔体额定电流,其余熔断器型熔点整流器,变压器电源开关点动按钮停止按钮红色指示灯起动按钮绿色指示灯接触器线圈额定电压为行程开关限位开关转换开关型指示灯,中间继电器,时间继电器时间继电器投影面之和塑件型腔在模具分型面上的投影面积塑件浇注系统在模具分型面上的投影面积。在注塑过程中，为使模具不被胀模力胀开，注塑机的合模装置必须对模具施以足够的夹紧力，即合模力。合模力的大小必须满足下式注塑机模座行程及间距和模具闭和高度的关系注塑机模座间距是指注塑机动模座之间的间距，是注塑机动模座与定模座之间的最大模座间距注塑机模座行程是指动模座在开闭穆中实际移动的距离，模具闭合高度是指模具合拢时的高度对液压式合模装置，注塑机模座最大间距是个固定值，注塑机最大模座行程在范围可调对液压机械式合模装置，注塑机最大模座行程是个定植，模座最大间距在范围内可调。实际模座行程可分为好几种。看具体要求而定。注塑机顶出装置和注塑模具顶出机构的关系注塑机顶出装置的主要形式有机械顶出液压顶出和气压吹出。常用的是机械液压顶出两种。对机械顶出装置，注塑机顶杆可放在动模下降停车时的能耗制动时间由定时器根据现场调试设定。根据工艺要求不同，吊篮在电镀槽电镀后要停留的时间不同，有用户根据工艺要求进行设定，为简化设计过程，本设计暂定吊篮在槽电镀后停留时间为秒，槽为秒，在槽为秒，槽为秒，槽为秒，制动时间均为秒。电动机热继电器整定值三相制动电磁铁熔断器熔体额定电流,其余整流器,变压器电源开关按钮接触器线圈额定电压为行程开关限位开关转换开关指示灯可编程控制器吊篮的左右移动,由和控制的正反转实现。的正转左移,反转右移,采用点动控制。在吊篮进退与升降运动中,不允许左右移动,故串联常闭,以实现联锁根据电镀工艺要求,行车前进运动与升降运动为自动控制,其控制过程是在原位状态下,按下,吸合,行车前进,当运行至需要停留的槽位,例如至槽,由运动挡铁压下固定于道轨侧的行程开关,常开触点接通使停止运转,同时接通前进制动回路,使制动,行车准确停在槽位。在行车停止在槽位时,要求接通,使正转,吊篮下降,至下限保护开关动作,使失电,失电,三相电磁铁释放,抱闸刹车,根据工艺要求不同,吊篮在每个电镀槽停留的时间不同,由用户根据工艺要求进行设定。吊篮在槽位停留的时间结束后,应该马上接通反转,吊篮上升,至上限保护开关动作,使失电,失电,三相电磁铁释放,抱闸刹车,吊篮在槽位停留的时间结束后,马上接通反转,吊篮上升,至上限保护开关动作,使失电,失电,三相电磁铁释放,抱闸刹车,吊篮在电镀后停留的时间结束,马上接通,行车再次前进,如此循环,直至按工艺要求完成零件的电镀过程,行车到达终点,压下前进限位开关,接通前进制动回路后,接通,使行车自动回到原位。若工艺要求槽无需要电镀加工,可扳动,则行车会继续前进,直接到槽加工其中自动控制的流程图如图设计的梯形图如程序语句表如程序所示，自动控制程序流程图程序语言总结在设计专用行车电气控制装置的过程中，我们深切体会到，自己平时对知识的学习不够深入透彻，也让我明白，实践是理论运用的最好检验。本次设计是对我们四年所学知识的次综合性检测和回顾，提高了我的动手能力和对理论知识的综合运用能力，并且加强了我对各种资料的检索能力，大大提高了查阅资料的效率，使我们有充足的时间投入到装置设计当中。本系统的设计主要应用到了继电器接触技术技术电机拖动技术自动化控制技术等多方面的知识，用两种控制方法所设计的专用行车电气控制装置，均达到了题目要求。通过对该系统的设计，使我深刻体会到了继电器接触控制与控制方式的联系与区别。继电接触控制成本低，但是硬件线路较复杂，控制箱体积大，程序选择不方便。控制设座的中心，也可放在动模座的两侧对液压顶出装置，顶杆放在动模座的中心部位，对液压机械式的顶出装置，般机械顶杆放在动模座的两侧，液压顶杆放在动模座的中心。气压吹出需要增设气源和气路，故少用。注塑机动模座顶杆大小位置与模具顶出装置相适应，注塑机顶出装置的顶出距离应大于或等于顶出距离。图模具在注塑机上的安装与调试模具在注塑机上的安装与调试包括预检吊装紧固顶出距离调整和合模松紧程度的调整及加热线路冷却水管等配套部分的安装试模。预检模具安装前，应根据模具装配图对其进行检验，了解模具的基本结构工作原理及注意事项吊装与紧固首先将注塑机全部功能置于调整手动控制状态，根据模具图上标示出的吊装位置及方向，并按定的吊装方式吊起模具尽量将模具整体吊起。模具吊装方向模具吊装方向的选择遵照如下几个原则模具有侧向分型抽芯机构时，尽量将滑块置于水平位置，在水平面内左右移动。模具长度与宽度方向尺寸相差较大时，使较长边与水平方向平行，可以有效地减轻导杆在开模时的负载，并使因模具重量而造成导向件产生的弹性变形控制在最小范围内。模具带有液压油路接头气动接头热流道元件接线板时，尽可能放置在非操作面侧面，以方便操作。吊装方式般将模具从注塑机上方之间。当模具水平或垂直方向尺寸大于拉杆间的距离时，吊装方式如下当模具长方向尺寸大于拉杆间水平距离时，从拉杆侧面滑进的方法，适用于中小型模具。将模具长方向平行于拉杆轴线模具高度小于拉杆水平间距，模具宽方向尺寸小于拉杆垂直距离，从拉杆上方滑进拉杆之后，旋转即可。整体吊装成功，将模具定模板上的定位环装配入注塑机定模座上的定位孔，用螺钉或压板螺钉压紧定模，并初步固定定模，依靠导柱导套将动定模两部分启闭几次，检查模具在启闭过程中是否平稳，灵活，无卡住现象，最后固定动定模。分体吊装与整体吊装相似，不同之处是模具动模部分是在定模吊装初步固定之后再吊装紧固。人工吊装适用于中小型模具，般从注塑面侧面装入，在拉杆上垫两块模板将模具滑入拉杆中。顶出距离的调节模具紧固后，慢速开启模具，达到模座行程时，动模板停止后退，调节注塑机顶杆顶出距离，使模具上顶出板和动模板之间的间隙，既能顶出塑件，又能防止损坏模具。合模松紧程度的调节合模松紧程度以注塑塑件时，既不产生飞边，又保证模具有足够的排气间隙为合适。对全液压式锁模机构，合模松紧程度只要观察合模力是否在预态度让人敬佩。我在这次的毕业设计中碰到的许多难题大多是在他的指导下解决的。无论是节假日或是休息时间他都悉心指导，有时他认为设计中哪里有漏洞还会打电话过来指正。曹老师他那丝计则线路简单，程序预选方便，但成本较高。尽管如此，在设计过程中，我还是意识到了用进行设计的简便和优越性，选用作为电动行车自动运行的控制器,不仅可以方便地实现各种控制功能,而且可以适应行车所处的恶劣的工作环境,简化了电气控制系统的硬件和接线,减少了控制器的体积,并且重量轻，安装调试和维护的工作量小，实时性好，大大提高了控制系统的灵活性和可靠性。将由人工操纵的半自动化电动行车改造为自动化控制,大大提高了生产效率。参考文献李华系列单片机实用接口技术北京北京航空航天大学出版社,顾德英,罗长杰现代电气控制技术北京北京邮电大学出版社,陈在平,赵相宾可编程控制技术与应用系统设计北京机械工业出版社,左移右移前进后退前进制动制动时间上升下降上升制动制动时间下降制动制动时间槽停时间槽停时间槽停时间槽停时间槽停时间图电镀专用行车控制电路辅助电路设计根据设计要求，设计出图所示的辅助电路。为电源指示，为行车运行状态显示。主要参数计算熔体额定电流故选用,其余熔体额定电流选用。能耗制动参数计算制动电流直流电压为定子两相电阻,可查电工手册得知整流变压器二次侧交流电流整流变压器二次侧交流电压整流变压器容量图辅助电路电源前进后退上升下降停槽位停槽位停槽位停槽位停槽位选择电器元件表元器件目录表元件简介三相异步电机定义三相异步电机是靠同时接入三相序号代号名称数量规格型号备注电动机热继电器整定值三相制动电磁铁熔断器熔体额定电流,其余熔断器型熔点整流器,变压器电源开关点动按钮停止按钮红色指示灯起动按钮绿色指示灯接触器线圈额定电压为行程开关限位开关转换开关型指示灯,中间继电器,时间继电器时间继电器投影面之和塑件型腔在模具分型面上的投影面积塑件浇注系统在模具分型面上的投影面积。在注塑过程中，为使模具不被胀模力胀开，注塑机的合模装置必须对模具施以足够的夹紧力，即合模力。合模力的大小必须满足下式注塑机模座行程及间距和模具闭和高度的关系注塑机模座间距是指注塑机动模座之间的间距，是注塑机动模座与定模座之间的最大模座间距注塑机模座行程是指动模座在开闭穆中实际移动的距离，模具闭合高度是指模具合拢时的高度对液压式合模装置，注塑机模座最大间距是个固定值，注塑机最大模座行程在范围可调对液压机械式合模装置，注塑机最大模座行程是个定植，模座最大间距在范围内可调。实际模座行程可分为好几种。看具体要求而定。注塑机顶出装置和注塑模具顶出机构的关系注塑机顶出装置的主要形式有机械顶出液压顶出和气压吹出。常用的是机械液压顶出两种。对机械顶出装置，注塑机顶杆可放在动模