1、“.....实现系统无静差。这次实验是个同学组分工合作共同完成，小组成员各有各的强项，这比个人完成课程设计要少走许多弯路，不仅如此，我们之间的团结协作精神也得到了提高。这次课程设计使学习到了更多的知识，它渐渐地培养了我们严谨细微的科学精神，对于我们今后的实验学习乃至人生都会产生良好的影响。这次实验使我们对运动控制系统这门课有了更加深刻的了解，特别是使我对双闭环直流不可逆调速系统有了进步的了解。双闭环调速系统是转速负反馈和电流负反馈在不同阶段分别起作用。这次课程设计不仅加深了我们对这些知识的印象，更使我们学会了如何将抽象的知识具体地应用在系统设计中。转速调节器，要求已知确定时间常数电流等效时间常数,取转速滤波时间常数转速环小时间常数选择电流调节器的结构设计要求，为实现转速无静差，在负载扰动作用点前面必须有个积分环节，它应包含在转速调节器中，由于在扰动作用点后面已经有了个积分环节，因此转速环开环传递函数应共有两个积分环节，所以可按典型型系统设计。其传递函数为计算参数按跟随和抗扰性能都较好的原则，取......”。

2、“.....初始方案根据之前求得的参数等，限幅值为和。的比例系数的超前时间常数的比例系数的超前时间常数慢慢调节和的参数双击模块进行参数设置，使得系统达到无静差用构建的结构图波形图转速放大图系统无静差电流放大图最终方案经小组成员讨论之后，我们决定采用如下方案波形图,变为大的困扰，我们只能取个大概，直接导致读数误差特别大。调节参数，系统稳定之后我们也没有记录数据，所以这两条机械特性曲线并不可靠，估算静差率动态性能测定分别在空载和倍额定负载时，突加最大给定，观察和的波形，在之前设计的参数的基础上调整的参数，使其满足设计要求。波形图由图知电枢电流无超调，稳态误差速度超调速度稳态误差为。最终整定参数五系统评估系统实际性能评价在进行系统调试的过程中，我们发现将计算出的结果带入实际系统中时，系统出现了等幅振荡，而且超调，转速均不满足要求，暂态特性不是很好，系统处于不稳定状态。在经过调试后，系统转速超调量满足条件，调节后系统的暂态特性有所改善，而且系统处于稳定状态。采用调节的单闭环系统可以在保证系统稳定的前提下实现转速无静差......”。

3、“.....单闭环往往难以满足要求。为了使电动机在起动过程中只有电流反馈，没有转速负反馈，达到稳定转速后，又只有转速负反馈而无电流负反馈，我们可以在系统中设置两个调节器，分别引入转速负反馈和电流负反馈，二者嵌套相连，电流环在内，转速环在外，形成双闭直流环调速系统。电流调节器的作用作为内环的调节器，在转速外环的调节过程中，使电流紧紧跟随给定电压的变化对电网电压的波动及时抗扰在转速动态过程中动态要求上考虑，实际系统不允许电枢电流在突加控制作用时有太大的超调，以保证电流在动态过程中不超过允许值，而对电网电压波动的及时抗扰作用是次要因素，所以电流调节器按典型型系统进行设计。型系统对阶跃输入是无差系统，型系统能跟随斜坡输入，但是存在稳态偏差，斜坡输入的稳态偏差与开环增益成反比，可以通过增加值来减少偏差。转速调节器选用的是型系统。型系统对阶跃信号和斜坡信号时无差系统，且能跟随抛物线输入，但是存在稳态偏差，稳态偏差是有限值，与开环增益成反比。至于其阶跃响应超调量较大的问题，是按照线性系统理论计算的数据，实际系统中的饱和非线性性质会使超调量大大降低。在系统调试的过程中......”。

4、“.....调解节时需手按住螺母，手用改刀缓缓调节。调节时只能调至近似，想要调到精确值十分困难。实验设备中的电容只精确到，没有理论计算所得到的值精确。所以我们在调节的时候只能在计算值附近取值。这也是误差原因之。实验问题分析在设计系统的过程中，我们组遇到了些问题系统建模时，需先测得整流电源的等效内阻，此时应保持固定不变，介于之间，然后测量几组的数据根据式求得。而我们组调节了,测得的数据后计算出的为。这样来我们算出的达到了之高，这与要求的为相差了许多。回过头来查找原因时我们才发现之前测得的是电枢的总电阻，值得提的是，实验时我们没有调节参数使得系统稳定，便直接开始测量机械特性，所以系统直不稳定，速度及电流的震荡很大。这给我们的读数造成了很大的困扰，我们只能取个大概，直接导致读数误差特别大。调节参数，系统稳定之后我们也没有记录数据，事后写报告时我们才发现了这个严肃的问题。以后定要吸取教训出于对实验设备的安全保护，我们在调整调整电流反馈系数时，将输出电压信号和电机点数电流都减半，变为和。在系统调试的过程中，各自的限幅电位器等十分灵敏，调解节时需手按住螺母，手用改刀缓缓调节。调节时只能调至近似......”。

5、“.....六心得体会这次的课程设计内容十分丰富，涉及到了许多知识，要测量的数据也比较多，所有细节都必须要重视。第次实验完成以后，我们需要将必需的参数计算出来。这些参数直接涉及到系统设计的是否正确，所以我们点也不敢怠慢。我们小组的每个成员都计算了份数据，然后相互对比，或取平均值或继续研究讨论，确定最终要用的数据。这样来，我们的数据会更加精准，为之后的系统仿真设计奠定了良好的基础。在设计系统的过程中，我们组遇到了些问题系统建模时，需先测得整流电源的等效内阻，此时应保持固定不变，介于之间，然后测量几组的数据根据式求得。而我们组调节了,测得的数据后计算出的为。这样来我们算出的达到了之高，这与要求的为相差了许多。回过头来查找原因时我们才发现之前测得的是电枢的总电阻，计算完必需的参数后，我们组便开始进行系统仿真。这是个十分考验耐心的过程。我们不断改变,的参数，使其成比例，且要使超调量满足要，保证获得电动机允许的最大电流，从而加快动态过程当电动机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。转速调节器的作用是调速系统的主导调节器，它是转速很快跟随给定电压变化......”。

6、“.....应。集装箱价格预测集装箱目前市场价格在美元标箱左右。市场分析认为，集装箱价格近期将上扬回升。主要原因有以下几点是国际物流量扩大，市场对集装箱需求量增加二是租箱公司即将进入集装箱报废对门运输具有快速装卸和搬运装置，特别便于从种运输方式转移到另种运输方式便于货物装满和卸空。集装箱运输适应了上世纪年代以来货物运输发展要求，成为世界货物运输发展方向。十年前，集装箱运输占整个货运年集装箱货运量约为亿吨，当年非集装箱货运量为亿吨，至年增加到接近该年集装箱货运量为亿吨，货运总量为亿吨。世界集装箱制造中心向中国转移集装箱制造业属于劳动力密集型产业，对是消费者公认无公害绿色食品。本养殖基地与安徽农业大学合作，采用原生态放养模式，保持了野山鸡自然生活习性。优质禽蛋产品合理价格定位，必然会受到广大消费者得喜爱，具有很大市场竞争优势。第六章项目计划建设方案建设建设任务和规模本基地主要建设任务包括三个方面生活办公区建设驯养繁殖区建设风景绿化区建设。全部建设任务分两期建设，到年建设完成生活办公区和驯养繁殖区，到年建设完成风景绿化区。二产。禽肉生产要增加数量基础上，重点提高产品质量......”。

7、“.....要想农民致富，必须有强有力项目支持，金山村是个以粮作物种植大村，优化粮食增值增收是本村优势所在，而养殖特种野鸡许多资源可就地取材，让粮食等经济作物不是单纯出售，让其充分利用，让其增值。鸡粪可加工成高效商品有机肥，可作为粮物等经济作物肥料，减少化肥用量，使作物生产也向无公害方向发展悉心指导下，形成了独具特色养殖模式，不断发展，不断进步，必将迎来更为辉煌明天。二法人代表基本情况公司法人代表方可，现年岁，毕业于安徽农业大学，在校期间长期担任班级干部，多次荣获优秀学生干部殊荣。毕业后在六安园林公司工作，为人正直，勤奋好学，工作作风扎实，得到了领导及同事致好评。如今自己创业，更是抱着严于律己态度，努力把公司办好，为池州发展添砖加瓦，为中国农业发展推波助澜。第五章市场分析与销售方案市场分析池州位于城市功能，土地资源环保要求等诸多方面考虑，当地禽畜养殖量正在大幅度削减。而随着城市人口增多，消费理念进步，对特种禽类产品需求量必然会大大增加。随着池州城市规模逐步扩展，本地特种禽类产品需求量也在日益攀升。在可预见范围内，特种禽类几乎不存在市场销售问题......”。

8、“.....营养丰富，含有多种人体必需氨基酸及钙钠硫等多种微量元素。山鸡胆血内金经过提炼可制成医药制剂，有极高滋补药用保健美容价值。山鸡因在大自然中散养时，沐浴阳光，吸吮新鲜空气，活动量大，体质健壮，抗病力强，不打针不喂药。加之吃是野菜野草昆虫草籽，不喂任何生长激素添加剂五年第六年第七年第八年第九年第十年第十年第十二年第十三年第十四年第十五栽植穴。单行栽植水平梯可采取先撩壕，在覆土时整成外高内低梯面。穴垦整地。在长情况，年全国机动车增加万多辆，驾驶人增加多万人。截止年底，全国机动车速误求，实现系统无静差。这次实验是个同学组分工合作共同完成，小组成员各有各的强项，这比个人完成课程设计要少走许多弯路，不仅如此，我们之间的团结协作精神也得到了提高。这次课程设计使学习到了更多的知识，它渐渐地培养了我们严谨细微的科学精神，对于我们今后的实验学习乃至人生都会产生良好的影响。这次实验使我们对运动控制系统这门课有了更加深刻的了解，特别是使我对双闭环直流不可逆调速系统有了进步的了解。双闭环调速系统是转速负反馈和电流负反馈在不同阶段分别起作用。这次课程设计不仅加深了我们对这些知识的印象......”。

9、“.....转速调节器，要求已知确定时间常数电流等效时间常数,取转速滤波时间常数转速环小时间常数选择电流调节器的结构设计要求，为实现转速无静差，在负载扰动作用点前面必须有个积分环节，它应包含在转速调节器中，由于在扰动作用点后面已经有了个积分环节，因此转速环开环传递函数应共有两个积分环节，所以可按典型型系统设计。其传递函数为计算参数按跟随和抗扰性能都较好的原则，取，的超前时间常数为转速环开环增益比例系数校验近似条件转速环截止频率电流环传递函数简化条件满足简化条件转速环小时间常数近似处理条件满足近似条件计算调节器电阻和电容，初始方案根据之前求得的参数等，限幅值为和。的比例系数的超前时间常数的比例系数的超前时间常数慢慢调节和的参数双击模块进行参数设置，使得系统达到无静差用构建的结构图波形图转速放大图系统无静差电流放大图最终方案经小组成员讨论之后，我们决定采用如下方案波形图,变为大的困扰，我们只能取个大概，直接导致读数误差特别大。调节参数，系统稳定之后我们也没有记录数据，所以这两条机械特性曲线并不可靠......”。