（定稿）毕业论文单片机恒温控制毕业设计

合理选择齿轮参数及变位系数，增大齿廓曲率半径，降低接触应力，提高齿面硬度等，可提高齿面的接触强度。

采用黏度大而高温而高压的润滑油，提高油膜强度，提高齿面硬度，选择适当的齿面表面处理和镀层等，是防止齿面胶合的措施。

齿轮的强度需经对轮齿应力的计算来检验齿轮弯曲强度校核直齿轮弯曲应力式中计算载荷，应力集中影响系数，因主被动齿轮在啮合点处的摩擦力方向不同，故对弯曲应力的影响也不同主动齿轮取，被动齿轮取齿轮齿数齿宽系数，对直齿轮取齿形系数见下页图齿轮弯曲应力当时，直尺的许用应力为齿轮模数。

斜齿轮弯曲应力式中计算载荷，应力集中系数，直齿轮取斜齿轮螺旋角齿轮齿数齿宽系数，对斜齿轮取齿形系数，按当量齿数由图查得轮齿弯曲应力对货车斜齿轮取斜齿轮法向模数。

直齿轮的弯曲应力为圆周力计算载荷取节圆直径应力集中系数，取摩擦力影响系数，主动齿轮取，从动轮取齿宽端面齿距，齿形系数斜齿轮的弯曲应力为圆周力计算载荷取应力集中系数，取重合度影响系数法向齿距，计算载荷取作用到变速器第轴上的最大扭矩时，对货车常啮合齿轮和高档齿轮的许用应力在范围。

齿轮弯曲强度校核结果列表许用值动而无转速差，滚针仅仅承受径向载荷。

由于经常换档，每档连续工作时间不长，故极少有表面点蚀损坏，多由于间隙不当或者润滑不良而卡住或烧坏。

键的校核花键的主要实效形式是工作表面被压溃静联接或者工作面过度磨损动联接。

在变速器二轴上的花键都是静联接，主要是校核挤压应力。

其中齿侧面工作挤压应力，传递扭矩按照发动机最大扭矩计算键的工作长度键的工作高度键的平均直径不均匀系数花键齿数因为本变速器中的两个同步器结构尺寸完全相同，由于所受转矩较大，因而只要对同步器与轴联结的花键进行校核。

对于同步器，其中许用应力为，同步器的挤压应力远小于许用应力，故其都含合格。

第章工艺性与经济性分析工艺性与经济性特点本变速箱为五档变速器，有五个前进档，个倒档。

在工艺上采取了以下几个特点变速箱壳体为对分式，操纵机构布置在壳体侧面，使变速箱高度降低，使其刚度增大，重心降低，便于车辆变型。

变速箱结构紧凑，空间尺寸小。

各档齿轮的模数和螺旋角尽量相同，减少刀具的数量，便于加工。

同步器尺寸参数相同，这样既减少了加工设备，又可以广泛的通用，减少零件数量。

变速箱中间轴支撑在两个圆锥滚子轴承上，其直径小，容量大，对中性好，承载能力高，轴承寿命长。

采用远距离操纵机构这意味着在换档的瞬间输出端转速保持不变，而输入端靠摩擦作用达到与输出端同步。

输入端惯性质量的运动方程通过积分等些数学公式代换，最后可以得到其中同步时间发动机转速，当低档换入高档取，其它时候取摩擦面所受的轴向力同步器摩擦锥面摩擦系数摩擦锥面的半锥角和平均半径。

推荐会有粘着和咬住现象摩擦系数随摩擦副材料等因素改变，般在油中工作的青铜钢同步器摩擦副，按计算。

同步时间和轴向推力的推荐值和最短的同步时间内用最小的轴向推力换上档，并且能保证在同步时间之前不能换上档。

为使换档轻便以内，货车挂高档时，挂低档时取。

自锁条件其中，分别为摩擦锥面及锁止面的平均半径。

转动惯量的计算基本知识由于输入端零件多为回转体，惯量计算公式将轴的转动惯量转换为轴上的转动惯量时，存在如下关系其中，是轴即被转换轴的齿轮齿数是轴即转换置其上的轴的齿轮齿数齿轮和轴的密度取换入直接档，输入端总的转动惯量离合器丛动盘的转动惯量为•第轴及离合器从动盘的转动惯量，其值为第轴常啮合传动齿轮的齿数，其值为中间轴常啮合传动齿轮的齿数，其值为中间轴上的转动惯量之和货车挂入高档时同步时间控制在，挂低档时取，所以均合格，其它各档之间的换档同步时间校核略。

第章相关参数校核齿轮强度校核齿轮损坏的原因及形式齿轮在啮合过程中，轮齿根部产生弯曲应力，过渡圆角处又有应力集中，故当齿轮受到足够大的载荷作用，其根部的弯曲应力超过材料的许用应力时，轮齿就会断裂。

这种由于强度不够而产生的断裂，其断面为次性断裂所呈现的粗粒状表面。

在汽车变速器中这种破坏情况很少发生。

而常见的断裂则是由于在重复载荷作用下使齿根受拉面的最大应力区出现疲劳裂缝而逐渐扩展到定深度后产生的折断，其破坏断面在疲劳裂缝部分呈光滑表面，而突然断裂部分呈粗粒表面。

变速器低档小齿轮由于载荷大而齿数少齿根较弱，其主要破坏形式就是这种弯曲疲劳断裂。

齿面点蚀是常用的高档齿轮齿面接触疲劳的破坏形式。

齿面长期在脉动的接触应力作用下，会逐渐产生大量与齿面成尖角的小裂缝。

啮合时由于齿面的相互挤压，使充满了润滑油的裂缝处油压增高，导致裂缝的扩展，最后产生剥落，使齿面上形成大量的扇开小麻点，即所谓点蚀。

点蚀使齿形误差加大而产生动载荷，甚至可能引起轮齿折断。

通常是靠近节圆根部齿处的点蚀较靠近节圆顶部齿面处的点蚀严重主动小齿轮较被动大齿轮严重。

对于高速重载齿轮，由于齿面相对滑动速度高接触压力大且接触区产生高温而使齿面间的润滑油膜破坏，使齿面直接接触。

在局部高温高压下齿面互相熔焊粘连，齿面沿滑动方向形成撕伤痕迹的损坏形式称为齿面胶合。

在般的汽车变速器中，产生胶合损坏的情况较少。

增大轮齿，该机构固定在车架边梁上，连接件少且间隙小，受汽车振动影响小，有足够的刚性和明显的换档手感。

壳体加工时，应前后箱体配合加工有两个定位销，以保证中间轴两个轴承孔以及二轴轴承孔的通轴度，同时也保证换档操纵机构壳体上用于装配三根拨叉轴的孔的精度。

加工各轴承孔时，应以第二轴与第轴轴承孔为基准，加工中间轴与倒档轴的轴承孔，这样能保证主要的输入输出中心线的精确定位要求和变速箱轴装配要求。

中间轴做成齿轮轴形式，虽然提高了强度，省去了安装工序，但加工不是很经济。

典型零件的加工工艺汽车变速器中的典型零件有斜齿圆柱齿轮，拨叉，花键，箱最小的那相电压最低。

三相四线制电路中，因有中线贯穿，电压不会随负载的改变而变化。

在选做实验中，因中线正常，故不管负载是否对称，电压输出均不改变，而电流输出则与负载关系密切，相短路时，即时，和上的电流均为，上电流不改变。

实验中，开路电压输出不影响，所在开路相的电流为三相三线制电路中，各相的电压电流互不影响。

在实验中，所在短路相的电压为，电流比另两相大。

实验中，所在开路相的电流为，电压比另两相大。

电路仿真实验报告在中线有负载的情况下，负载改变对电流电压的影响又有所不同。

在实验中，因的分流或者分压作用，使得开路和短路实验的电压电流输出与无时不同。

在实验中，连接中线和不连中线的电压电流与负载关系各不相同，通过本次实验，也认识到了中线在电路中的重要作用。

实验八受控电源的电路设计实验目的用测试受控电源的控制系数和负载特性。

加深对受控电源的理解。

二实验原理受控电源是种二端口元件，按控制量和被控制量的不同，受控电源可以分为电压控制电流源电压控制电压源电流控制电流源电流控制电压源，控制系数为常数的受控电源为线性受控电源，它们的控制系数分别为。

本实验是运用运放和固定电阻组成上述四种受控电源。

其中，电压控制电压源的控制系数电压控制电流源控制系数。

电流控制电压源控制系数。

电流控制电流源三实验操作过程电压控制电压源和电压控制电流元的仿真设计。

电压控制电压源用绘制以下电路，并且设置符号参数。

以下是取不同的比值的时候的不同图形，同时也有不同的值。

设置为分析变量，进行电路分析。

得到以下图形其中纵坐标为。

其中平行部分为输入电压过大造成的运放的失真。

电路仿真实验报告，，，由图中数据测量得计算得到改变的值，使得得到以下图形。

，，，由图测得计算电压控制电流源按照以上原理绘制电路图，设置参数对电路进行分析。

绘制电路图如下所示电路仿真实验报告当时，分析得到以下图形，，因为在测电流时，将探针放在了的端，从而使得电流为负值，在计算时，应取端的电流值，它与端电流值大小相同，方向相反于是得计算当时，分析得到以下图形测量得电路仿真实验报告计算得根部齿厚，加大齿根圆角半径，采用高齿，提高重合度，增多同时啮合的轮齿对数，提高轮齿柔度，采用优质材料等，都是提高轮齿弯曲强度的措施。

合理选择齿轮参数及变位系数，增大齿廓曲率半径，降低接触应力，提高齿面硬度等，可提高齿面的接触强度。

采用黏度大而高温而高压的润滑油，提高油膜强度，提高齿面硬度，选择适当的齿面表面处理和镀层等，是防止齿面胶合的措施。

齿轮的强度需经对轮齿应力的计算来检验齿轮弯曲强度校核直齿轮弯曲应力式中计算载荷，应力集中影响系数，因主被动齿轮在啮合点处的摩擦力方向不同，故对弯曲应力的影响也不同主动齿轮取，被动齿轮取齿轮齿数齿宽系数，对直齿轮取齿形系数见下页图齿轮弯曲应力当时，直尺的许用应力为齿轮模数。

斜齿轮弯曲应力式中计算载荷，应力集中系数，直齿轮取斜齿轮螺旋角齿轮齿数齿宽系数，对斜齿轮取齿形系数，按当量齿数由图查得轮齿弯曲应力对货车斜齿轮取斜齿轮法向模数。

直齿轮的弯曲应力为圆周力计算载荷取节圆直径应力集中系数，取摩擦力影响系数，主动齿轮取，从动轮取齿宽端面齿距，齿形系数斜齿轮的弯曲应力为圆周力计算载荷取应力集中系数，取重合度影响系数法向齿距，计算载荷取作用到变速器第轴上的最大扭矩时，对货车常啮合齿轮和高档齿轮的许用应力在范围。

齿轮弯曲强度校核结果列表许用值动而无转速差，滚针仅仅承受径向载荷。

由于经常换档，每档连续工作时间不长，故极少有表面点蚀损坏，多由于间隙不当或者润滑不良而卡住或烧坏。

键的校核花键的主要实效形式是工作表面被压溃静联接或者工作面过度磨损动联接。

在变速器二轴上的花键都是静联接，主要是校核挤压应力。

其中齿侧面工作挤压应力，传递扭矩按照发动机最大扭矩计算键的工作长度键的工作高度键的平均直径不均匀系数花键齿数因为本变速器中的两个同步器结构尺寸完全相同，由于所受转矩较大，因而只要对同步器与轴联结的花键进行校核。

对于同步器，其中许用应力为，同步器的挤压应力远小于许用应力，故其都含合格。

第章工艺性与经济性分析工艺性与经济性特点本变速箱为五档变速器，有五个前进档，个倒档。

在工艺上采取了以下几个特点变速箱壳体为对分式，操纵机构布置在壳体侧面，使变速箱高度降低，使其刚度增大，重心降低，便于车辆变型。

变速箱结构紧凑，空间尺寸小。

各档齿轮的模数和螺旋角尽量相同，减少刀具的数量，便于加工。

同步器尺寸参数相同，这样既减少了加工设备，又可以广泛的通用，减少零件数量。

变速箱中间轴支撑在两个圆锥滚子轴承上，其直径小，容量大，对中性好，承载能力高，轴承寿命长。

采用远距离操纵机构