齿顶圆压力角齿宽齿条的强度计算齿条的受力分析驾驶员作用在转向盘上的切力是转向轻便性的另个评价标准，对微车来说，有动力转向时的转向力约为无动力转向时为。据此可以确定转向盘尺寸和转向器效率要求及转向节臂尺寸。根据车型不同，转向盘的直径在,对微车来说，般选用规格的转向盘，那么，无转向助力时转向盘上的扭矩为。在本设计中，选取转向器输入端施加的扭矩，齿轮传动般均加以润滑，啮合齿轮间的摩擦力通常很小，计算轮齿受力时，可不予考虑。齿轮齿条的受力状况类似于斜齿轮，齿条的受力分析如图图齿条的受力分析如图，作用于齿条齿面上的法向力，垂直于齿面，将分解成沿齿条径向的分力径向力，沿齿轮周向的分力切向力，沿齿轮轴向的分力轴向力。各力的大小为齿轮轴分度圆螺旋角由表查得法面压力角由表查得齿轮轴受到的切向力作用在输入轴上的扭矩，取。齿轮轴分度圆的直径，齿条齿面的法向力齿条牙齿受到的切向力齿条杆部受到的力齿条杆部受拉压的强度计算计算出齿条杆部的拉应力齿条受到的轴向力齿条根部截面积，由于强度的需要，齿条长采用钢制造，其抗拉强度极限是,没有考虑热处理对强度的影响。因此所以，齿条设计满足抗拉强度设计要求。齿条齿部弯曲强度的计算图齿条齿部示意图齿条牙齿的单齿弯曲应力式中齿条齿面切向力危险截面处沿齿长方向齿宽齿条计算齿高危险截面齿厚从上面条件可以计算出齿条牙齿弯曲应力上式计算中只按啮合的情况计算的，即所有外力都作用在个齿上了，实际上齿轮齿条的总重合系数是理论计算值，在啮合过程中至少有个齿同时参加啮合，因此每个齿的弯曲应力应分别降低倍。齿条的材料我选择是刚制造，因此抗拉强度没有考虑热处理对强度的影响。齿部弯曲安全系数因此，齿条设计满足弯曲疲劳强度设计要求。又满足了齿面接触强度，符合本次设计的具体要求。小齿轮的强度计算齿面接触疲劳强度计工业出版社陈家瑞汽车构造下册第四版北京人民交通出版社冯超等汽车工程手册人民交通出版社，刘维信机械优化设计清华大学出版刘维信汽车设计清华大学出版社车赏第期汽车测试报告第二期荷影响的系数。动载系数齿轮传动制造和装配误差是不可避免的，齿轮受载后还要发生弹性变形，因此引入了动载系数。齿间载荷系数齿轮的制造精度级精度齿向荷分配系数齿宽系数所以载荷系数斜齿轮传动的端面重合度在斜齿轮传动中齿轮的单位长度受力和接触长度如下因为所以可以认为对斜齿圆柱齿轮啮合相当于它们的当量直齿轮啮合，利用赫兹公式，代入当量直齿轮的有关参数后，得到斜齿圆柱齿轮的齿面接触疲劳强度校核公式式中弹性系数主动小齿轮选用材料制造，根据材料选取，均为都为合金钢，取求得节点区域系数可根据螺旋角查下图取得图节点区域系数齿轮与齿条的传动比,趋近于无穷则所以小齿轮接触疲劳强度极限应力循环次数所以计算接触疲算计算斜齿圆柱齿轮传动的接触应力时，推导计算公式的出发点和直齿圆柱齿轮相似，但要考虑其以下特点啮合的接触线是倾斜的，有利于提高接触强度重合度大，传动平稳。齿轮的计算载荷为了便于分析计算，通常取沿齿面接触线单位长度上所受的载荷进行计算。沿齿面接触线单位长度上的平均载荷单位为为作用在齿面接触线上的法向载荷沿齿面的接触线长，单位法向载荷为公称载荷，在实际传动中，由于齿轮的制造误差，特别是基节误差和齿形误差的影响，会使法面载荷增大。此外，在同时啮合的齿对间，载荷的分配不是均匀的，即使在对齿上，载荷也不可能沿接触线均匀分布。因此在计算载荷的强度时，应按接触线单位长度上的最大载荷，即计算单位进行计算。即载荷系数载荷系数包括使用系数，动载系数，齿间载荷分配系数及齿向载荷分布数，即使用系数是考虑齿轮啮合时外部领接装置引起的附加动载产效率，降低劳动强度，从而降低了生产成本，对于企业来说这是很重要的。设计中我也看到了自己的不足之处，特别是由于以前接触到的只是纯理论性的东西，实际设计经验不足。很容易忽视些生产中值得注意的问题和要求。经过这次毕业实际之后，我学会了怎样把大学期间所学的知识用运到产品设计中，也使我对以前所学的理论知识有了更深刻的理解和认识。我衷心的感谢在这四年期间给予我悉心教诲的每位老师，特别是毕业设计指导老师唐老师和长安的陈老师。感谢您对我的细心指导，使我学到了很多在以后工作中很有用的知识。我相信，这次的毕业设计是我工作前的次很好的学习和锻炼。谢辞经过近半个学期的忙碌和工作，本次毕业设计在包尔慨老师的指导下得以顺利完成，作为个专科生的毕业设计，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有导师的督促指导，以及起工作的同学们的支持，想要完成这个设计是难以想象的。借此机会，我要向我的导师表示感谢,他们严谨细致丝不苟的作风直是我工作学习中的榜样他们循循善诱的教导和不拘格的思路给予我无尽的启迪。同时向所有给过我帮助的人致以深深的谢意,参考文献王望予汽车设计第四版北京机械工业出版社濮良贵纪名刚机械设计第七版北京高等教育出版社刘惟信汽车构造北京人民交通出版社陈家瑞汽车构造北京机械工业出版社申永胜机械原理教程北京清华大学出版社徐灏机械设计手册北京机械工业出版社汽车工程手册编辑委员会编汽车过程手册基础篇北京人民交通出版社汽车工程手册编辑委员会编汽车过程手册设计篇北京人民交通出版社余志生汽车理论第版北京机械能满足齿轮啮合的要求，般齿轮的齿顶高系数取偏小值。据此，初步选定齿轮齿条齿条齿部结构尺寸的计算分度圆直径齿轮齿顶高齿轮齿条齿根高齿轮齿条齿全高齿轮齿条齿顶圆齿轮齿根圆齿轮基圆直径由得齿轮齿顶圆压力角齿轮齿宽根据求得齿条中心线至分度线的距离，齿条轴交角，齿条齿部结构尺寸见下表表齿轮齿条的结构尺寸名称齿轮齿条分度圆直径齿顶高齿根高齿全高齿顶圆齿根圆基圆直径劳许过程中接料上升到位后上位前进前进前上位下降下降过程中交料下降到位前下位后退后退到位即起始位置图步进式加热炉炉底机械步进梁的运动过程为了实现对钢坯的轻拿轻放，设计了活动梁托钢坯放钢坯的加减速曲线，这样大大降低了在对钢坯步进的过程中，对坯料所造成的直接冲击。首先，活动梁上升，在内达到的速度，然后直接减速，在的时间内减小到速度为，这样，活动梁达到固定梁面钢坯下，实现无冲击托起钢坯。托起钢坯后，继续加速。在内达到的速度，然后直接减速，在的时间范围内速度降为，达到顶升高度。此处省略字。如需要完整说明书和图纸等请联系扣扣二五三三四零八另提供全套机械毕业设计下载,控制系统分配模拟量控制系统的分配如图。编号地址说明功能路模拟量输出输出模拟量输出控制电液阀两路模拟量输入输入模拟量输入模拟量第个缸传感器的值第二个缸传感器的值手动自动转换手动自动图控制系统的分配梯形图符号表如图。符号地址符号地址设定值回路增益采样时间积分时间微分时间控制量输出检测值图符号表梯形图编程回路输入量的转化及标准化每个控制回路有两个输入量给定值和过程变量。他们都是实际的工程量，取值范围和测量单位都会不同，因此在进行运算前，要把实际测量输入量，设定值和回路表中的其他输入参数进行标准化处理，即用程序把他们转化为能够识别和处理的数据，其步骤为将工程实勤劳作的人都能体会到。这是次意志的磨练，是对我实际能力的次提升，相信对我未来的学习和工作有很大的帮助。参考文献周士昌液压系统设计图集北京机械工业出版社杨培元液压系统设计简明手册北京机械工业出版社吴宗泽机械设计课程设计手册北京高等教育出版社成大先机械设计手册液压传动单行本第五版北京化学工业出版社濮良贵机械设计北京高等教育出版社朱新才液压传动与气压传动北京冶金工业出版社何铭新机械制图第五版北京高等教育出版社卢光贤机床液压传动与控制北京西北工业大学出版社汪恺机械设计标准应用手册北京机械工业出版社曲继方机构创新原理北京科学出版社乌建中徐鸣谦液压同步提升技术回顾与展望同济大学学报贾铭新液压传动与控制北京国防工业出版社，罗艳蕾液压同步回路及同步控制系统实现的方法液压与气动，汪大鹏带补偿措施的串联液压缸新同步回路机床与液压，官忠范液压传动系统北京机械工业出版社丁树模液压传动机械工业出版社，判柳萍徐克林，萧子渊液阻与液压系统液压与气动，陈建大型构件液压同步提升系统的稳定性研究上海同济大学机械学院，黄明，刘兵液压同步技术在工程中的应用水力发电，陈建大型构件液压同步提升系统的稳定性研究上海同济大学机械学院卢长耿步进加热炉液压同步装置研究报告集美大学毛武荣二通插装比例流量控制在步进加热炉上的应用液压气动与密封王春行液压伺服控制技术北京机械工业出版社，吴根茂，邱敏秀，王庆丰等实用电液比例技术杭州浙江大学出版社雷天觉液压工程手册北京机械工业出版社张志义高速开关阀位置控制方法机床与液压，加热炉蔡乔芳主编，冶金工业出版社工业炉设计手册第机械工业部第设计院主编，机械工业出版社工业炉设计参考齿顶圆压力角齿宽齿条的强度计算齿条的受力分析驾驶员作用在转向盘上的切力是转向轻便性的另个评价标准，对微车来说，有动力转向时的转向力约为无动力转向时为。据此可以确定转向盘尺寸和转向器效率要求及转向节臂尺寸。根据车型不同，转向盘的直径在,对微车来说，般选用规格的转向盘，那么，无转向助力时转向盘上的扭矩为。在本设计中，选取转向器输入端施加的扭矩，齿轮传动般均加以润滑，啮合齿轮间的摩擦力通常很小，计算轮齿受力时，可不予考虑。齿轮齿条的受力状况类似于斜齿轮，齿条的受力分析如图图齿条的受力分析如图，作用于齿条齿面上的法向力，垂直于齿面，将分解成沿齿条径向的分力径向力，沿齿轮周向的分力切向力，沿齿轮轴向的分力轴向力。各力的大小为齿轮轴分度圆螺旋角由表查得法面压力角由表查得齿轮轴受到的切向力作用在输入轴上的扭矩，取。齿轮轴分度圆的直径，齿条齿面的法向力齿条牙齿受到的切向力齿条杆部受到的力齿条杆部受拉压的强度计算计算出齿条杆部的拉应力齿条受到的轴向力齿条根部截面积，由于强度的需要，齿条长采用钢制造，其抗拉强度极限是,没有考虑热处理对强度的影响。因此所以，齿条设计满足抗拉强度设计要求。齿条齿部弯曲强度的计算图齿条齿部示意图齿条牙齿的单齿弯曲应力式中齿条齿面切向力危险截面处沿齿长方向齿宽齿条计算齿高危险截面齿厚从上面条件可以计算出齿条牙齿弯曲应力上式计算中只按啮合的情况计算的，即所有外力都作用在个齿上了，实际上齿轮齿条的总重合系数是理论计算值，在啮合过程中至少有个齿同时参加啮合，因此每个齿的弯曲应力应分别降低倍。齿条的材料我选择是刚制造，因此抗拉强度没有考虑热处理对强度的影响。齿部弯曲安全系数因此，齿条设计满足弯曲疲劳强度设计要求。又满足了齿面接触强度，符合本次设计的具体要求。小齿轮的强度计算齿面接触疲劳强度计工业出版社陈家瑞汽车构造下册第四版北京人民交通出版社冯超等汽车工程手册人民交通出版社，刘维信机械优化设计清华大学出版刘维信汽车设计清华大学出版社车赏第期汽车测试报告第二期荷影响的系数。动载系数齿轮传动制造和装配误差是不可避免的，齿轮受载后还要发生弹性变形，因此引入了动载系数。齿间载荷系数齿轮的制造精度级精度齿向荷分配系数齿宽系数所以载荷系数斜齿轮传动的端面重合度在斜齿轮传动中齿轮的单位长度受力和接触长度如下因为所以可以认为对斜齿圆柱齿轮啮合相当于它们的当量直齿轮啮合，利用赫兹公式，代入当量直齿轮的有关参数后，得到斜齿圆柱齿轮的齿面接触疲劳强度校核公式式中弹性系数主动小齿轮选用材料制造，根据材料选取，均为都为合金钢，取求得节点区域系数可根据螺旋角查下图取得图节点区域系数齿轮与齿条的传动比,趋近于无穷则所以小齿轮接触疲劳强度极限应力循环次数所以计算接触疲