谢为本设计取硬度为齿轮为了提高齿轮的抗胶合性能，大齿轮和小齿轮应选择不同牌号的钢来制造,根据这个原则，齿轮选择的材料为热处理为调质处理。硬度范围为所以本设计选用硬度为机械性能齿轮查表得许用接触强度极限应力许用弯曲强度极限应力齿轮查表得许用接触强度极限应力许用弯曲强度极限应力齿轮的基本参数模数的选取，取模数为齿数的确定，取齿数为所以变位系数由于齿轮有偏心调节环约束，所以取变位系数，总变位系数齿轮主要尺寸分度圆直径齿顶圆直径取所以齿根圆直径基圆直径取标准值为节圆直径标准中心距中心距变动系数齿高变动系数为小齿轮齿宽因取值为，所以分度圆弦齿厚和弦齿高查表得对齿轮对齿轮固定弦齿厚和固定弦齿高查表得公法线跨齿数和公法线长度对齿轮对齿轮齿面接触疲劳强度校核有关参数和系数的确定确定圆周力因所以查表得，因此所以按查表选齿轮的精度为级重合度的计算，重合度可由下公式算出因所以所以查图得由于齿轮对称轴承布置，查图得查表得查图得核算齿面接触疲劳强度因已知许用接触疲劳强度，，所以接触强度足够。齿根弯曲强度校核确定有关参数和系数与接触强度相同查图得齿形系数查图得重合度系数因为是直齿圆柱齿轮，所以螺旋角系数核算齿根弯曲强度因许用齿根弯曲强度，，所以，齿跟弯曲强度足够。心轴的设计轴类零件的技术要求轴是机械加工中常见的典型零件之，它在机械中主要用于支承齿轮带轮凸轮以及连杆等传动件，以传递扭矩。按结构形式不同，轴可以分为阶梯轴锥度心轴光轴空心轴曲轴凸轮轴偏心轴各种丝杠等，其中阶梯传动轴应用较广，其加工工艺能较全面地反映轴类零件的加工规律和共性。根据轴类零件的功用和工作条件，其技术要求主要在以下方面轴类零件的主要表面常为两类类是与轴承的内圈配合的外圆轴颈，即支承轴颈，用于确定轴的位置并支承轴，尺寸精度要求较高，通常为另类为与各类传动件配合的轴颈，即配合轴颈，其精度稍低，常为。何形状精度主要指轴颈表面外圆锥面锥孔等重要表面的圆度圆柱度。其误差般应限制在尺寸公差范围内，对于精密轴，需在零件图上另行规定其几何形状精度。相互位置精度包括内外表面重要轴面的同轴度圆的径向跳动重要端面对轴心线的垂直度端面间的平行度等。面粗糙度轴的加工表面都有粗糙度的要求，般根据加工的可能性和经济性来确定。支承轴颈常为，传动件配合轴颈为。其他热处理倒角倒棱及外观修饰等要求。轴类零件的材料毛坯及热处理轴类零件的材料零件材料常用钢，精度较高的轴可选用轴承钢弹簧钢，也可选用球墨铸铁对高速重载的轴，选用等低碳合金钢或氮化钢。毛坯常用圆棒料和锻件大型轴或结构复杂的轴采用铸件。毛坯经过加热锻造后，可使金属内部纤维组织沿表面均匀分布，获得较高的抗拉抗弯及抗扭强度。轴类零件的热处理锻造毛坯在加工前，均需安排正火或退火处理，使钢材内部晶粒细化，消除锻造应力，降低材料硬度，改善切削加工性能。调质般安排在粗车之后半精车之前，以获得良好的物理力学性能。表面淬火般安排在精加工之前，这样可以纠正因淬火引起的局部变形。精度要求高的轴，在局部淬火或粗磨之后，还需进行低温时效处理。本轴的设计步骤拟定轴上零件的装配方案根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度轴上零件的周向定位确定轴上圆角和倒角尺寸芯轴的较核设计轴的主要尺寸如图紧力的方向应和切削力方向相应，使夹紧力减小。夹紧装置的动作应迅速方便安全。夹紧装置的结构应简单合理制造方便。由于该道工序是钻孔，此零件属于中批量生产，并且切削力较小，所以力求夹具设计简单，降低成本的原则。则本夹具采用螺栓夹紧及个压环夹紧。如图所示图压环结构图箱体的设计箱体是减速器的重要组成部件，它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。箱体通常用灰铸铁制造，灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能。对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。单件生产的减速器，为了简化工艺降低成本，可采用钢板焊接的箱体。为了便于轴系部件的安装和拆卸，箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱体用螺栓联接成体。轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔，而轴承座旁的凸台，应具有足够的承托面，以便放置联接螺栓，并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。为保证箱体具有足够的刚度，在轴承孔附近加支撑筋。为保证减速器安置在基础上的稳定性并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积，箱体底般不采用完整的平面。减速器下箱座底面是采用两纵向长条形加工基面。本设计的箱体主要考虑它的材料和强度就行了，箱体的结构很简单。图下箱体结构图考虑到齿轮的转动和电动机的转速下箱体的具体结构和尺寸如图图上箱体结构图上箱体的结构设计和具体尺寸如图结论本课题是带自动分机构的法兰盘加工回转工作台的设计，选定课题后经过段时间的查阅，找到了些与之相关的资料，也从网络上找到些有关参考设计，在设计过程中我首先通过对加工零件的加工方面的分析，然后设计草图，根据轴的具体受力选择了相应的轴承以及齿轮，并对轴进行强度的较核，对箱体的支撑考虑总体进行了设计，为了方便简单的夹紧工件，采用了简单的螺栓通过压板进行夹紧，最后选择合适的步进电动机，可以对法兰盘进行任意分度，它是通过发出的脉冲信号进行转角控制分度的。通过这次设计我学到了好多，也知道了有关设计的具体流程。致谢课题是在指导老师的悉心指导下完成的。从论文的选题开展定稿到最后的结果，指导老师都付出了相当的精力和心血，并给予了很大的支持和帮助。在学习期间，作者不仅感受到了导师极好的人格魅力，也不断地为他的学识工作风格严谨的学术精神所折服。在此向指导老师致以深深的谢意。在论文资料收集阶段，得到了徐州华康机械股份有限公司的帮助，在此也致以感。在应的中断服务程序的入口地址，并进行断点保护，中断入口地址地址表执行中断服务程序注意对现场的保护问题及相应的程序设计。中断返回执行指令弹出断点地址返回主程序执行相应的中断优先级状态寄存器清，以便响应其他中断申请。中断标志的置位与清除置位由相应的硬件中断申请信号有效置位，对于两个外中断如果设置位脉冲触发方式，脉冲的宽度至少要维持两个机器周期，如果设置位电平触发方式，要注意低电平的清除。清除当中断被响应时，除串行口中断标志不被清除外，其他中断标志都会由硬件自动清除，而串行口的中断标志必须在中断服务程序中由软件清除。显示模块的程序设计数码管的到七个发光二极管因加正电压而不亮，因加零电压而发亮，不同亮暗的组合就能形成不同的字形，这种组合称之为字形码，下面给出共阳极的字形码见表表字形码表由于显示的数字的字形码没有规律可循，只能采用查表的方式来完成我们所需的要求了。这样我们按着数字的顺序，把每个数字的笔段代码按顺序排好,建立的表格如下所示结论本文设计了单片机控制的数码管以显示时间，达到时钟的功能。单片机采用性能高价格低的，由于其内部具有的程序存储，可以适应般的应用场合。数码管选用的是型号的四位体数码管。比起只能显示位数字的数码管，它的优点是个管子可以显示四位数字，这样就简化了电路的复杂程度，大大减少电路的接线数量，这样即方便了电路的焊接，旦再系统功能出故障的时候，也能更方便快速地检查出出故障的原因。晶振选择的是频率为的，由于它的个周期正好是，这样方便软件设计中的定时记数器的初值设置，同时使我们的时钟走时更精确。硬件连接方面，单片机与数码管采用并行接法，充分的利用了单片机的口资源。提高数据的传诵速度。在测试单片机的过程中，有两个直接的方法去检测单片机自身是否正常工作就是首先看是否有始终信号输入，二是看管脚是否有时钟频率输出。软件方面，采用结构化程序设计方法。根据它们编写些功能函数，在主程序中直接调用。致谢本论文的设计是在崔艳云老师的大力支持下完成的，整个过程中在崔老师的指导，不仅少走了弯路，而且学到了不少知识。崔老师知识渊博，治学严谨，同时非常关心和体谅学生，这给我留下深刻的印象。在此，向她表示诚挚的谢意,同时，电子信息工程实验室刘俊华老师符祖彪师兄提供了很好的实验环境，还给予了我很多指导，感谢他们,还有教授单片机课程的张启升老师，杜刚老师也都给予了指点，在此表示感谢,另外，起做实验的吴云飞李鹏刘景贤等同学，我们起学习，互相讨论，大大增加了我对毕业设计的制作,并表示感谢,最后感谢我的家人，数年寒窗，感谢父母对我的每个人生决定的支持和为之做出的无私奉献。他们为我的学习和生活负出了巨大的心血，感谢他们对我养育之恩。参考文献楼然苗，李光飞编著系列单片机设计实例北京北京航空航天大学出版社马忠梅等单片机的语言应用程序设计北京北京航空航天大学出版社闫石主编数字电子技术基础北京高等教育出版社童诗白主编模拟电子技术基础北京高等教育出版社戴佳，戴卫恒等编著单片机实例精讲北京电子工业出谢为本设计取硬度为齿轮为了提高齿轮的抗胶合性能，大齿轮和小齿轮应选择不同牌号的钢来制造,根据这个原则，齿轮选择的材料为热处理为调质处理。硬度范围为所以本设计选用硬度为机械性能齿轮查表得许用接触强度极限应力许用弯曲强度极限应力齿轮查表得许用接触强度极限应力许用弯曲强度极限应力齿轮的基本参数模数的选取，取模数为齿数的确定，取齿数为所以变位系数由于齿轮有偏心调节环约束，所以取变位系数，总变位系数齿轮主要尺寸分度圆直径齿顶圆直径取所以齿根圆直径基圆直径取标准值为节圆直径标准中心距中心距变动系数齿高变动系数为小齿轮齿宽因取值为，所以分度圆弦齿厚和弦齿高查表得对齿轮对齿轮固定弦齿厚和固定弦齿高查表得公法线跨齿数和公法线长度对齿轮对齿轮齿面接触疲劳强度校核有关参数和系数的确定确定圆周力因所以查表得，因此所以按查表选齿轮的精度为级重合度的计算，重合度可由下公式算出因所以所以查图得由于齿轮对称轴承布置，查图得查表得查图得核算齿面接触疲劳强度因已知许用接触疲劳强度，，所以接触强度足够。齿根弯曲强度校核确定有关参数和系数与接触强度相同查图得齿形系数查图得重合度系数因为是直齿圆柱齿轮，所以螺旋角系数核算齿根弯曲强度因许用齿根弯曲强度，，所以，齿跟弯曲强度足够。心轴的设计轴类零件的技术要求轴是机械加工中常见的典型零件之，它在机械中主要用于支承齿轮带轮凸轮以及连杆等传动件，以传递扭矩。按结构形式不同，轴可以分为阶梯轴锥度心轴光轴空心轴曲轴凸轮轴偏心轴各种丝杠等，其中阶梯传动轴应用较广，其加工工艺能较全面地反映轴类零件的加工规律和共性。根据轴类零件的功用和工作条件，其技术要求主要在以下方面轴类零件的主要表面常为两类类是与轴承的内圈配合的外圆轴颈，即支承轴颈，用于确定轴的位置并支承轴，尺寸精度要求较高，通常为另类为与各类传动件配合的轴颈，即配合轴颈，其精度稍低，常为。何形状精度主要指轴颈表面外圆锥面锥孔等重要表面的圆度圆柱度。其误差般应限制在尺寸公差范围内，对于精密轴，需在零件图上另行规定其几何形状精度。相互位置精度包括内外表面重要轴面的同轴度圆的径向跳动重要端面对轴心线的垂直度端面间的平行度等。面粗糙度轴的加工表面都有粗糙度的要求，般根据加工的可能性和经济性来确定。支承轴颈常为，传动件配合轴颈为。其他热处理倒角倒棱及外观修饰等要求。轴类零件的材料毛坯及热处理轴类零件的材料零件材料常用钢，精度较高的轴可选用轴承钢弹簧钢，也可选用球墨铸铁对高速重载的轴，选用等低碳合金钢或氮化钢。毛坯常