（定稿）毕业论文调整扭矩测试系统设计

应注意的是，复合三级管由于内部由多只管子及电阻组成，用万用表测试时，结的正反向阻值和普通三极管不同。

对于高速复合三级管，有些管子的前级结还反并联只输入二极管，这时测出结正反向电阻阻值很接近容易误判断为坏管，这个应注意。

单片机控制电动机的程序编制要求控制电动机的正反转和无级变速。

头文件宏定义个型变量宏定义个型变量位操作定义延时函数当进入大循环循环控制占空比，设此段为正转加速，等效总周期，占空比为，以下可用类似的方法计算占空比。

正转恒速正转减速循环控制占空比，此段则为反转加速反转加速反转减速单片机实验过程搜集实验所需要的理论资料和购买实验所需的资料实验所需要的理论资料，如前第三章第四章所示购买实验所需要的材料如下表名称型号数量大小电阻按钮开关滑动变阻器转换器电容晶振插槽电源导线二搭建最简单的单片机控制系统由于没有购买发光二极管，实验中直接用电动机代替。

下图是搭建的最简单系统的原理图是电动机转动程序如下它能够充分发挥单片机的效能，对于简易速度控制系统的实现提供了种有效的途径。

而在软件方面，采用算法来确定闭环控制的补偿量也是由数字电路组成的直流电机闭环调速系统所不能及的。

曾经也试过用单片机直接产生波形，但其最终效果并不理想，在使用了少量的硬件后，单片机的压力大大减小，程序中有充足的时间进行闭环控制的测控和计算，使得软件的运行更为合理可靠。

这次课程设计是次非常好的锻炼机会，历时二个星期左右，通过这两个星期的学习，发现了自己的很多不足，自己知识的不怎么牢固，看到了自己的实践经验更是比较缺乏，理论联系实际的能力还急需提高。

这次的课程设计也让我看到了团队的力量，我认为我们的工作是个团队的工作，团队需要个人，个人也离不开团队，必须发扬团结协作的精神。

团结协作是我们成功的项非常重要的保证。

而这次设计也正好锻炼我们这点，这也是非常宝贵的。

这次设计就我个人而言，和团队人员这十几天的起工作的日子，让我们有说有笑，相互帮助，配合默契，多少人间欢乐在这里洒下，我感觉我和同学们之间的距离更加近了。

学到的东西，将对我后面两年的学习有重要的指导作用，不敢说以后，但在毕业前的这段时间内，这次学习对我的确很重要。

学到了如何务实，如何去学门技术，同时也知道了如何学习，什么才是学习。

如果每天都能像这样的学习，大学四年的课程，年就够了，或许还不要。

自学的更是这样的，没有周围人的压力，就要自己去找压力。

现在学到的东西，在以后的工作中定也会学到，但我毕竟早了两年知道这个道理，它在书本上是学不来的，定要自己经历了，在实践中才学得到。

两年的时间，也许会对我的未来有大的影响。

感激学院让我们有这次学习设计的机会，还有姜老师那不厌其烦的指导，让我受益匪浅，这次学习对于我们没有真正实践经验的同学来说，绝对是次成长的机会。

承诺书本人的毕业论文设计无抄袭剽窃现象。

本人熟知学校对毕业论文设计抄袭剽窃现象按作弊处理，对已毕业的学生，学校将追回毕业证和学位证书。

如本人毕业论文设计有以上违纪现象，所造成的知识产权等纠纷，切后果由本人承担。

参考文献王晓明电动机的单片机控制梅丽凤，王艳秋单片机原理及接口技术谭浩强程序设计郭天祥单片机语言教程孙新民李树文机械设计与制造张慧敏青岛科技大学机电工程学院，山东青岛孙新民李树文机械设计与制造用编程生成文件，用将文件写入单片机即可。

三搭建所需系统原理如第三章所示。

原理图如第四章第节，第二节所示。

实验结论分析刚开始搭建最简电路是电动机不转，但在外力的作用下可以持续转动。

其电路图如下首先检查程序，若程序正确。

分析有可能是晶振或电容的走线过长，导致震荡电路收干扰致使震荡电路无法向单片机提供时钟信号，使单片机无法工作导致电动机不转。

解决方法改变晶振或电容在插线板方位，只可能使得连线短，同时使电容和晶振尽可能的靠近单片机，减少对时钟信号的影响。

检测办法用万用电表，把挡住打在直流电压档，测单片机当之间的电压，若为则表明单片机工作，若为则表明单片机不工作，但当我们检测的的电压为说明单片机工作。

有可能是口的驱动能力不足，导致电动机不工作。

解决方法在口上加上上拉电阻，若电动机还不工作则说明不是口的驱动能力不足。

有可能是，单片机的负载电路出了问题，所以我们仔细的检查单片机的负载电路，我们发现我们把负载电路中的电动机的负极直接接在单片机口上，那为什么电动机会不转呢用万用电表检测电动机两端的电压，发现电压值为，若负载电路道通，那么电动机的两端电压是不为的，那说明负载电路不导通的，仔细检查负载电路，发现电路没有问题，那么问题就出在单片机上，说明单片机的口与在单片机内部是不连通时，查阅单片机内部结构资料时，发现单片机内部确定不连通，改变负载电路，加上电源，电动机工作。

结论在最简单片机系统中，振荡电路要尽可能靠近单片机且连线要尽可能的短，负载电路不能直接在单片机的上，若的驱动能力不足，则要加上上拉电阻。

注意在编写程序时，单片机上电时，其输出全为电动机虽然转动，但在起动过程中需要外力才能转动。

分析可能是选择电动机时电动机的额定电压选大了，但是在电动机两端加上电压，电动机也能顺利起动，说明电动机的额定电压没有选大。

有可能是驱动电流过小，加上上拉电阻，发现电动机不转动，且不管用外力电动机还是不转动，所以也不是驱动电流过小的问题。

有可能是负载电路的设计时出了问题，改变电动机与三极管的方式，优化负载电路，从新给单片机两端加上电源，发现电动机不需要外力的帮助。

结论在负载电路的设计时，要考虑负载电路的驱动能力。

故使用复合三极管，如下图经检测之后，不需要用外力电动机就可以转动。

下步搭建如下电路图上图是桥式电路的半，如果上图可以转动，那么再把电路连接成桥式电路就可以实现电动机的正反转，有第二步电路的基础故搭建上面的电路不难但应注意三极管管脚的连接不可。

值得注意的是在电动的两端必须都使用复合管，才可以保证电动机不需要外力下就可以转动。

故最后将总电路图改为如下以上问题可以得以解决。

总结本文所述的直流电机闭环调速系统是以低价位的单片微机为核心的，而通过单片机实现进行连接，例如电源模块比较电路模块报警电路模块，各个模块检测无误后，再将各个模块连接到块进行安装与调试。

还有在插元器件前规划好各部分所在位置，以免连线较多，做好短线，节约时间。

电路的调试出现的问题及解决办法当我们在面包板上插好电路时，达不到预期的实验效果。

于是，我们用万用表先测了电源部分及所需电压，发现我们要的电压不够只能达到，于是我们检查电源各部分元器件是否插好及参数是否正常，结果参数是正确的，插的也是正确的，我们猜测是整流桥的问题，于是我们换了个整流桥，结果输出，基本符合所需电压。

接上电源后，还是达不到所需实验结果，这时我们想到是我们没有调节比较模块的滑动变阻器阻值，和控制基准电压的两个滑动变阻器的阻值，于是，我们按照仿真图上测出来的数据调节了各个滑动变阻器的阻值，结果单频响，双频不响，我们又调节了比较模块的滑动变阻器，还是不能使双频响，我们用万用表测了的端口和端口电压发现相差不大，但是控制基准电压的两个欢动变阻器阻值确实相差较大，我们又测了比较模块的滑动变阻器触头电压发现和端口和端口的电压相差不大，我们猜想是坏了，我们找来另块芯片插上之后还是同个结果，我们又对照电路图，在板上处于何电平，时基电路输出为，该端不用时应接高电平。

脚或为控制电压端。

若此端外接电压，则可改变内部两个比较器的基准电压，当该端不用时，应将该端串入只电容接地，以防引入干扰。

脚放电端。

该端与放电管集电极相连，用做定时器时电容的放电。

电阻分压器由三个的等值电阻串联而成。

电阻分压器为比较器提供参考电压，比较器的参考电压为，加在同相输入端，比较器的参考电压为，加在反相输入端。

比较器由两个结构相同的集成运放组成。

高电平触发信号加在的反相输入端，与同相输入端的参考电压比较后，其结果作为基本触发器端的输入信号低电平触发信号加在的同相输入端，与反相输入端的参考电压比较后，其结果作为基本触发器端的输入信号。

基本触发器的输出状态受比较器的输出端控制。

在脚接地，脚未外接电压，两个比较器基准电压分别为，的情况下，时基电路的功能表如表示。

附录元器件清单名称规格数量备注变压器整流桥堆二极管电阻电阻波整流电路。

单相半波整流电路简单易行，所用二极管数量少，但是它输出电压低，交流分量大即脉动大，效率低，而单相全波整流电路具有输出电压高变压器利用率高脉动小等优点，单相全波整流电路中桥式整流最为常用。

鉴于以上优点，本设计采用了桥式整流，使实验更加方便和简单，我们采用了整流桥堆芯片。

滤波电路电容滤波电路是最常见也是最简单的滤波电路，在整流电路的输出端即负载电阻的两端，并联个大电容即构成电容滤波电路。

滤波电容容量较大，利用其充放电作用，使输出电压趋于平滑。

本设计采用型滤波器进行滤波，并配合后级的电解电容和瓷片电容使输出的直流电压更加平滑，纹波电压更小，设计电容时应充分考虑各部件的耐压及最大电流，以使电路正常工作。

稳压电路稳压电路有稳压二极管型稳压电路串联型稳压电路和集成稳压器电路等类型。

本着使电路简单化高效化稳定化的来大容量的开关电路用于自动控制电路。

应注意的是，复合三级管由于内部由多只管子及电阻组成，用万用表测试时，结的正反向阻值和普通三极管不同。

对于高速复合三级管，有些管子的前级结还反并联只输入二极管，这时测出结正反向电阻阻值很接近容易误判断为坏管，这个应注意。

单片机控制电动机的程序编制要求控制电动机的正反转和无级变速。

头文件宏定义个型变量宏定义个型变量位操作定义延时函数当进入大循环循环控制占空比，设此段为正转加速，等效总周期，占空比为，以下可用类似的方法计算占空比。

正转恒速正转减速循环控制占空比，此段则为反转加速反转加速反转减速单片机实验过程搜集实验所需要的理论资料和购买实验所需的资料实验所需要的理论资料，如前第三章第四章所示购买实验所需要的材料如下表名称型号数量大小电阻按钮开关滑动变阻器转换器电容晶振插槽电源导线二搭建最简单的单片机控制系统由于没有购买发光二极管，实验中直接用电动机代替。

下图是搭建的最简单系统的原理图是电动机转动程序如下它能够充分发挥单片机的效能，对于简易速度控制系统的实现提供了种有效的途径。

而在软件方面，采用算法来确定闭环控制的补偿量也是由数字电路组成的直流电机闭环调速系统所不能及的。

曾经也试过用单片机直接产生波形，但其最终效果并不理想，在使用了少量的硬件后，单片机的压力大大减小，程序中有充足的时间进行闭环控制的测控和计算，使得软件的运行更为合理可靠。

这次课程设计是次非常好的锻炼机会，历时二个星期左右，通过这两个星期的学习，发现了自己的很多不足，自己知识的不怎么牢固，看到了自己的实践经验更是比较缺乏，理论联系实际的能力还急需提高。

这次的课程设计也让我看到了团队的力量，我认为我们的工作是个团队的工作，团队需要个人，个人也离不开团队，必须发扬团结协作的精神。

团结协作是我们成功的项非常重要的保证。

而这次设计也正好锻炼我们这点，这也是非常宝贵的。

这次设计就我个人而言，和团队人员这十几天的起工作的日子，让我们有说有笑，相互帮助，配合默契，多少人间欢乐在这里洒下，我感觉我和同学们之间的距离更加近了。

学到的东西，将对我后面两年的学习有重要的指导作用，不敢说以后，但在毕业前的这段时间内，这次学习对我的确很重要。

学到了如何务实，如何去学门技术，同时也知道了如何学习，什么才是学习。

如果每天都能像这样的学习，大学四年的课程，年就够了，或许还不要。

自学的更是这样的，没有周围人的压力，就要自己去找压力。

现在学到的东西，在以后的工作中定也会学到，但我毕竟早了两年知道这个道理，它在书本上是学不来的，定要自己经历了，在实践中才学得到。

两年的时间，也许会对我的未来有大的影响。

感激学院让我们有这次学习设计的机会，还有姜老师那不厌其烦的指导，让我受益匪浅，这次学习对于我们没有真正实践经验的同学来说，绝对是次成长的机会。

承诺书本人的毕业论文设计无抄袭剽窃现象。

本人熟知学校对毕业论文设计抄袭剽窃现象按作弊处理，对已毕业的学生，学校将追回毕业证和学位证书。

如本人毕业论文设计有以上违纪