（定稿）毕业论文二级直齿圆柱齿轮减速器毕业设计

适用垫片有金属及非金属平垫金属包垫缠绕垫基本型等。

与凹凸面法兰样，榫槽面法兰在槽中不会被挤出，压紧面积最小只有平面法兰和凹凸面法兰的，垫片受力均匀。

由于垫片与介质不直接接触，介质腐蚀影响和压力机制的渗透影响最小，可用于高压易燃易爆有毒介质等密封要求严格的场合。

这种密封面垫片安装时对中性好，该密封面加工和垫片更换较为困难。

其他密封面型式的法兰除以上三种密封面型式以外，还有采用梯形槽密封面，以及配用形环透镜垫时的特殊密封面型式。

见图。

图其他密封形式为采用橡胶形圈和金属中空形环的密封面形式。

为梯形槽密封面，可配金属八角垫和椭圆垫。

为透镜垫密封结构，它用于高压管道的连接。

法兰密封方案及对比分析高梯度定向凝固炉属于高真空密封环境，法兰密封般采用真空橡胶密封圈进行密封。

此处省略字倒角最小长度如表单位表倒角最小长度截面直径，，，，倒角最小长度倒角表面粗糙度沟槽加工精度及表面要求通常被密封表面和沟槽表面不允许存在小的沟槽划痕凹坑同心或螺旋状的加工痕迹。

对动配合，其表面要求比静配合更高。

表面光洁度如表示。

表表面光洁度密封形式表面径向动密封配合表面孔杆轴沟槽表面直径侧面径向静密封配合表面沟槽表面直径侧面轴向静密封压力脉动场合配合表面沟槽表面直径侧面形圈的安装在进行形圈安装时，须注意以下事项确保各棱边或过渡处已倒角或倒钝并去除毛刺。

检查被密封表面有无缺陷。

清除所有的加工残留物。

安装路径上的螺纹需加防护套，以防螺纹尖角刮伤形圈。

为了方便安装，可对形圈安装表面涂润滑油脂。

手动安装时，不可使用尖锐工具，但要尽量有效借助工具，以保证形圈不扭曲。

禁止过分拉伸形圈。

由密封带制成的形圈，禁止在其连接处进行拉伸。

若进行自动安装，须做好充分准备。

例如为便于安装，可在形圈的表面涂钼石墨敷上滑石粉或用涂覆。

电极密封设计电极密封的具体要求将电输入到真空容器中去进行供电，在各种真空设备上是经常遇到的，对于金属真空设备来说，这种引电装置最好采用可拆卸的连接密封，这样便于维修。

从输入的电流电压频率和输电线的温度等因素考虑，对输电极本身及真空密封材料的设计要求是引线装置的真空密封多采用橡胶做密封圈，因此对大电流高温处应采用水冷，以防止温度过高时破坏真空橡胶圈和影响真空室的真空度。

真空密封应可靠，对导电紫铜棒应当要求有较高的精度和较好的表面粗糙度，并且在装配时应涂以真空油脂。

输电极的直径应大小适当，不应使电流密度过大，以防输电极过热。

④由于输电极上有定的电压，因此必须使它与连接密封处绝缘，特别是高压输电极，更不能忽视。

绝缘材料的选用，应根据电压大小，温度的影响等因素，去考虑材料的电阻率，表面电阻率，击穿电压等问题。

常用的绝缘材料的电阻率，表面电阻率，击穿电压等问题。

常用的绝缘材料有真空橡胶，玻璃，陶瓷玻璃布板玻璃布棒黄蜡布，聚四氟乙烯等。

应考虑频率的影响。

在低频下频率对密封的影响并不大，但是在高频下，输电极同绝缘材料应按特殊要求确定。

例如，当频率达到以上时，用作输电极的些材料的电阻率可能超过允许值，如可伐合金用作高频时，由于高频损耗，绝缘体的密封就会被加热到不允许的程度。

因此必须降低输电极的电阻率或采用其他材料。

应考虑温度的影响。

对于需要烘烤的输电极，应能承受高温。

必须区别引线在烘烤时，无电流时所承受的烘烤温度及工作时发热的两种情况。

如果输电极被加热，在结构中应避免用任何不能承受温度的材料。

电极密封方案及对比分析真空炉的进电极也叫水冷电极铜电极或进电铜电级是将电能引人到炉内电热元件此处是石墨棒上的导电装置，采用水冷方式，用紫铜制造。

它与炉室内石墨发热体相连，通过炉壳真空炉炉壳采用圆筒状双层水冷结构，图中均未画出时要保证良好的真空密封同时，进电极与炉壳应有良好的绝缘性能。

因此，在进电级与炉壳之间设计有密封结构。

方案方案的高梯度定向凝固炉进电极密封结构图，进电极与炉壳电极孔之间有两个聚四氟乙烯或采用电胶木绝缘套，密封用的型橡胶圈放在两个绝缘套中间。

安装时，保持进电极与炉壳之间的位置相对固定，逐步拧紧铜电极外部的螺母，型橡胶密封圈在两个绝缘套的挤压下膨胀，最后形成进电极与电极孔之间的完全密封。

这种密封结构看似简单，但安装时拧紧螺母，进电极就会往外走，且伴有少许旋转，从而带动炉内石墨过渡电极旋转，很难保持其与炉壳之间的位置相对固定，而进电极位移过大极易损坏炉内的石墨过渡电极与石墨发热体。

图的进电极绝缘套和炉壳电极孔之间间隙很小，没有调整的余地，安装较为困难。

在正常的使用过程中，尽管进电极中通有冷却水，炉内也有碳毡用来防止热辐射，伸人炉内的少部分绝缘套在传导热与剩余的辐射热的共同作用下，用不了多久就会变形，型橡密封胶圈上的挤压力减小，最终密封受到破坏，从而导致真空泄漏。

方案二方案二是在方案的基础上改进而形成的全新方案，主要是针对前面对方案结构所存在的缺点分析后，对其进行改进。

改进后的进电极密封结构如图所示。

紧固用的螺母换成了法兰，型圈移到炉外，法兰焊接在炉壳上为不锈钢材料防止涡流效应，从绝缘的角度考虑，法兰应采用聚四氟乙烯材料，其上连有小截绝缘套伸人炉壳进电极孔内。

法兰与法兰之间的端面进电极法兰与法兰之间的间隙均用型圈密封。

此结构在紧固时，可保证进电极没有任何位移。

较薄的绝缘套使进电极与孔之间的间隙增大，安装时调整余地大，容易实现与石墨过渡电极之间的连接，即使绝缘套变形，也不会造成法兰密封的破坏。

经此改进，满足装和图主程序网络主程序网络中是首次扫描接通，用于初始化，也就是说启动后第次扫描置位，即给步进驱动器方向端子高电平，步进处于正转状态。

就是置位指令，就是将此置为。

下面的就是复位指令，将位置为主程序网络如图。

图主程序网络主程序网络中，还是初次扫描接通，即接通瞬间第次扫描周期调用高速输出子程序，至于为什么用调用，这是因为西门子中高速输出的程序调用必须用脉冲调用，也就是说子程序不能处于直调用状态。

而复位这是高速输出子程序的格式，防止处于高电平而不能进行高速输出。

因为除了正转调用高速输出外，在正转结束后电机还要反转，也就是需要二次调用高速输出子程序，因为只有初次扫描时接通，以后都处于关闭状态，所以二次调用需要用到另外个中间位，这里本人用了也可以是其他中间位，前面说过，高速输出子程序的调用必须是脉冲调用，所以不能直接通，而是接通瞬间又要关闭，故后面加个上升沿复位掉，这样接通时调用高速输出，然后又断开，这样就形成了个脉冲来调用高速输出子程序，的置位是在后面做的，后面再讲。

如图所示的主程序网络中，由于还要对当前输出的脉冲进行实施观测，所以还需要对脉冲进行高速计数，这里就是调用高速计数的子程序，至于为什么用，解释同高速输出，这个子程序的调用也必须是脉冲调用。

图主程序网络高速输出子程序中网络中如图所示，是中个特殊寄存器，就是直接通的个开关。

就是写数据的指令，就是将数据写入地址。

这是对脉冲三段输出的轮廓表格式字写入，因为脉冲输出是有个加速段，个匀速段，个减速段，共三段，所以要对这三段的参数进行设置。

西门子脉冲输出三段输出的参数设置格式就是这个样子的。

这是西门子规定的。

首地址，这个首地址也可以是其他地址，这里写入的是个字节，固定为，意思就是三段输出，下个地址，这里是写入的个字，写入的是初始周期，本人这里写入的是微秒，是加速段平均变化周期，写入意思是每个脉冲周期大小减，周期减小，脉冲输出频率就会增加，步进速度加快，这里写俭国主编电磁铁与自动电磁元件北京机械工业出版社，附录程序梯形图主程序子程序高速脉冲输出子程序高速计数器子程序中断程序附录Ⅱ程序语句表主程序接步进驱动器方向脉冲，初始化置位，步进正传，调用高速脉冲输出，同时作为第次正传脉冲输出结束后使能反转脉冲输出，，调用高数计数子程序高速脉冲输出这是西门子中高速脉冲输出段输出的格式字，是指三段加速段，匀速段，减速段，是脉冲输出点，接驱动器脉冲信号端这是执行高速输出指令，同时在输出结束进入中断，子程序高速计数这是西门子高速计数器格式，采用计数器号模式相正交，接，接中断程序在正传脉冲输出结束后复位，反转，同时置位，在主程序中再次调用脉冲输出，实现反转运行，，正传脉冲输出结束后，高速计数器清零，为反转脉冲计值做初始化附录Ⅲ控制系统外部接线图图所示图高速脉冲输出控制字由于用的是作为脉冲输出，所以要用到，而不是，是个字节，有个位组成，分别是，每个位的意思如上图所示。

这里写入的是，这是个二进制数，也就是只有和为，其他几个位都是，这个意思就是启安闭性能的探讨人工晶体学报，王献辉，史正兴，林猛华新型真空定向凝固装置的研制材料科学与工艺，罗瑞盈，王献辉，史正兴等新型真空熔化定向凝固装置原理研究高技术通讯罗瑞盈，杨彩丽，王献辉，等高梯度双区加热定向凝固装置的研制航空工艺技术赵近谊真空炉密封结构的改进设备管理与维修陈华锋，张伟，段成君，等大型真空干燥罐开门机构及密封结构设计流体机械杨乃恒真空获得设备北京冶金工业出版社罗瑞盈新型真空感应电阻炉研制硕士论文西北工业大学徐成海，张世伟，关奎之真空干燥北京化工工业出版社，李继和机械密封技术北京化学工业出版社，法兰密封面由榫槽面和槽面配合组成，垫片置于槽内，如图所示。

适用垫片有金属及非金属平垫金属包垫缠绕垫基本型等。

与凹凸面法兰样，榫槽面法兰在槽中不会被挤出，压紧面积最小只有平面法兰和凹凸面法兰的，垫片受力均匀。

由于垫片与介质不直接接触，介质腐蚀影响和压力机制的渗透影响最小，可用于高压易燃易爆有毒介质等密封要求严格的场合。

这种密封面垫片安装时对中性好，该密封面加工和垫片更换较为困难。

其他密封面型式的法兰除以上三种密封面型式以外，还有采用梯形槽密封面，以及配用形环透镜垫时的特殊密封面型式。

见图。

图其他密封形式为采用橡胶形圈和金属中空形环的密封面形式。

为梯形槽密封面，可配金属八角垫和椭圆垫。

为透镜垫密封结构，它用于高压管道的连接。

法兰密封方案及对比分析高梯度定向凝固炉属于高真空密封环境，法兰密封般采用真空橡胶密封圈进行密封。

此处省略字倒角最小长度如表单位表倒角最小长度截面直径，，，，倒角最小长度倒角表面粗糙度沟槽加工精度及表面要求通常被密封表面和沟槽表面不允许存在小的沟槽划痕凹坑同心或螺旋状的加工痕迹。

对动配合，其表面要求比静配合更高。

表面光洁度如表示。

表表面光洁度密封形式表面径向动密封配合表面孔杆轴沟槽表面直径侧面径向静密封配合表面沟槽表面直径侧面轴向静密封压力脉动场合配合表面沟槽表面直径侧面形圈的安装在进行形圈安装时，须注意以下事项确保各棱边或过渡处已倒角或倒钝并去除毛刺。

检查被密封表面有无缺陷。

清除所有的加工残留物。

安装路径上的螺纹需加防护套，以防螺纹尖角刮伤形圈。

为了方便安装，可对形圈安装表面涂润滑油脂。

手动安装时，不可使用尖锐工具，但要尽量有效借助工具，以保证形圈不扭曲。

禁止过分拉伸形圈。

由密封带制成的形圈，禁止在其连接处进行拉伸。

若进行自动安装，须做好充分准备。

例如为便于安装，可在形圈的表面涂钼石墨敷上滑石粉或用涂覆。

电极密封设计电极密封的具体要求将电输入到真空容器中去进行供电，在各种真空设备上是经常遇到的，对于金属真空设备来说，这种引电装置最好采用可拆卸的连接密封，这样便于维修。

从输入的电流电压频率和输电线的温度等因素考虑，对输电极本身及真空密封材料的设计要求是引线装置的真空密封多采用橡胶做密封圈，因此对大电流高温处应采用水冷，以防止温度过高时破坏真空橡胶圈和影响真空室的真空度。

真空密封应可靠，对导电紫铜棒应当要求有较高的精度和较好的表面粗糙度，并且在