带餐便盆高靠背轮椅磁疗轮椅带餐桌高靠背轮椅全躺轮椅低靠背喷漆轮椅低靠背带餐桌轮椅加宽加重轮椅彩喷轮椅手摇轮椅动吸痰器氧气袋低频治疗仪频谱仪便秘治疗仪针灸针假肛接便器远红外理疗仪远红外康复器手动吸痰器中药冲和治疗仪经络通治疗仪睡眠仪电麻仪矫姿带等。健身类练功剑练功扇舞蹈手绢太极柔力球木兰圈无极健身球门球二节棍手握健身圈跑步机健身舞蹈扇健身五彩飘带，伸缩剑木剑握力器玉石健身球不锈钢健身球各式软底鞋武术鞋练功服等。休闲娱乐类精装中老便秘治疗仪座便器全封闭座便器座便盆尿壶导尿管淋浴助便两用椅假肛接便器等。助听供氧系列保健制氧机氧气袋氧气瓶四升十升四十升便携式制氧器制氧剂吸氧管盒式助听器耳挂式助听器耳塞式助听器大功率助听器等。按摩系列按摩棒按摩震动器按摩洗脚盆按摩椅按摩坐垫各式脚蹬按摩器推拿按摩器按摩仪等保健按摩梳按摩枕脚底按摩板拉背足部按摩器头部按摩器各式孝子手强力气瓶四升十升四十升五行针颈椎治疗仪腰椎支撑架电动吸痰器氧气袋低频治疗仪频谱仪便秘治疗仪针灸针假肛接便器远红外理疗仪远红外康复器手动吸痰器中药冲和治疗仪经络通治疗仪睡眠仪电麻仪矫姿带等。健身类练功剑练功扇舞蹈手绢太极柔力球木兰圈无极健身球门球二节棍手握健身圈跑步机健身舞蹈扇健身五彩飘带，伸缩剑木剑握力器玉石健身球不锈钢健身球各式软底鞋武术鞋练功服等。休闲娱乐类精装中老年健身操光盘精装中老年舞蹈光盘精装太极拳光盘精装太极剑光盘精装中老年交谊舞光盘精装秧歌光盘休闲摇椅休闲社求，必须使工序中误差总和等于或小于该工序所规定的工序公差。由参考文献可知孔销间隙配合的定位误差为夹具体设计夹具体的设计参考镗孔夹具体零件图。铣槽夹具设计问题的提出本夹具主要用来粗精铣此拨叉的槽。粗精铣槽时，槽宽有尺寸要求，其深度要求为，槽的左右两侧面粗糙度要求,底面粗糙度要求。本道工序仅是对槽进行粗精铣削加工。同样在本道工序加工时，还是应考虑提高劳动生产率，降低劳动强度。同时应保证加工尺寸精度和表面质量。夹具的设计定位基准的选择在进行铣槽加工工序时，由于和的孔已经加工。因此工件选择的孔面与两孔作为定位基准。由个长销穿在的孔加上此孔的面就限制了五个自由度，再在的孔中间加上个削边销，就把自由度限制完了。即是面两孔定位。定位元件及夹紧元件的选择此过程定位元件主要是长圆柱销和削边销，所以对他们进行选取。查参考文献，选用的元件如下图图长圆柱销型图削边销型夹紧元件选用压板，考虑到工件装夹的方便，此选用转动压板图转动学生姓名邹俊辉 指导教师赵丽梅 年月日 贵州大学本科毕业生论文设计 诚信责任书 本人郑重声明本人所呈交的毕业论文设计，是在导师的指导下独 立进行研究所完成。毕业论文设计中凡引用他人已经发表或未发表的 成果数据观点等，均已明确注明出处。 特此声明。 论文设计作者签名 日期 本科毕业论文设计 论文设计题目用他人已经发表或未发表的 成果数据观点等，均已明确注明出处。 特此声明。 论文设计作者签名 日期 本科毕业论文设计 论文设计题目 基于的物料分拣机械手自动化控制系统设计 学院机械工程学院 专业机械设计制造及其自动化 班级机自 学号 学生姓名邹俊辉 指导教师赵丽梅 年月日 贵州大学本科毕业生论文设计 诚信责任书 本人郑重声明本人所呈交的毕业论文设计，是在导师的指 诚信责任书 本人郑重声明本人所呈交的毕业论文设计，是在导师的指导下独 立进行研究所完成。毕业论文设计中凡引用他人已经发表或未发表的 成果数据观点等，均已明确注明出处。 特此声明。 论文设计作者签名 日期 学号 学生姓名邹俊辉 指导教师赵丽梅 年月日 贵州大学本科毕业生论文设计 诚信责任书 本人郑重声明本人所呈交的毕业论文设计，是在导师的指导下独举在表中 表制备栲胶溶液的与处理条件 方法 项目 用配制溶液 栲胶浓度∕煤气，脱硫剂是便于输送的液体物料，可以再 生，且可以回收有价值的元素硫，从而构成个连续脱硫循环系统。现在工艺上 应用较多的湿法脱硫有氨水催化法改良蒽醌二磺酸法法及有机胺法。 其中改良蒽醌二磺酸法的脱除效率高，应用更为广泛。改良法相比以前合 成氨生产中采用毒性很大的三氧化二砷脱硫，它彻底的消除了砷的危害。 基于此，在合成氨脱硫工艺的设计中我采用改良法工艺。 的理化性质 是蒽醌二磺酸的缩写。作为染料中间 体，它有几种主要的异构体。 由于栲胶水溶液是胶体大镜读书看报放大镜保温碟发光挖耳勺百宝箱洗耳器笔筒式老花镜抗疲劳折叠老花镜烘鞋器穿针器定时提醒药盒暖脚宝暖手宝灯光手杖老人用洗浴用品电子呼救器输液恒温器牛角烟锅老人购物车等。十二大系列轮椅系列电动轮椅压板铣削力与夹紧力计算根据参考文献，表可查得铣削力计算公式为圆周分力查表可得代入得查表可得铣削水平分力垂直分力轴向分力与圆周分力的比值为查参考文献，表可知，所需的夹紧力为式中④定位误差分析图转角定位误差示意图由图可知这时的面两销定位的转角定位误差为定向键与对刀装置设计定向键安装在夹具体底面的槽中，般使用两个。其距离应尽可能布置得远些。通过定向键与铣床工作台形槽的配合，使夹具上定位元件的工作表面对于工作台的送进方向具有正确的位置。定向键可承受铣削时产生的扭转力矩，可减轻夹紧夹具的螺栓的负荷，加强夹具在加工中的稳固性。根据参考文献选用定向键为图定向键及其与机床连接示意图对刀装置由对刀块和塞尺组成，用来确定刀具与夹具的相对位置。由于本工序是完成此拨叉的槽粗精铣加工，所以选用直角对刀块。根据参考文献选用直角对刀块，其结构和尺寸如图所示图直角对刀块型塞尺选用平塞尺，其结构如图所示图平塞尺夹具体的设计夹具体的设计参考铣槽夹具体零件图。钻孔夹具设计问题的提出本夹具主要用来钻拔叉顶部螺纹孔的底孔。这个孔距右平面有尺寸精度要求为，与中心孔垂直。因为位置精度要求不高，也无需表面粗糙度要求，故再本道工序加工时主要应考虑如何提高劳动生产率，降低劳动强度。夹具的设计定位基准的选择此零件放在立式钻床上加工，刀具为直柄短麻花钻。由零件分析，选择用中心孔的长销加上这个孔的面定位，就可以限制个自由度，在由下面的大孔加个削边销就可以实现完全定位。定位元件与夹紧元件的选择查参考文献，表，选用固定式定位销图固定式定位销图削边销型压板还是选用操作方便的转动压板图转动压板切削力与夹紧力的计算由于本道工序完成螺纹底孔的钻削，因此切削力为钻削力。由参考文献，表得轴向力扭矩式中如图图扭矩图夹紧力的方向在轴线上，与产生的转矩同轴，所以夹紧力不需要太大，只要工件相对与夹具体没有移动就可以了。④钻套衬套钻模板及夹具体设计螺纹底孔的加工只需钻削加工就能满足加工要求。考虑到钻套可能出现的磨损，故查参考文献，表选用可换钻套其结构如下图所示，当磨损就可更换。与其装配的是钻套用衬套查表，起固定的是钻套螺钉查表。图可换钻套表可换钻套基本尺寸极限偏差基本尺寸极限偏差图钻套用衬套表钻套用衬套基本尺寸极限偏差基本尺寸极限偏差图钻套螺带餐便盆高靠背轮椅磁疗轮椅带餐桌高靠背轮椅全躺轮椅低靠背喷漆轮椅低靠背带餐桌轮椅加宽加重轮椅彩喷轮椅手摇轮椅动吸痰器氧气袋低频治疗仪频谱仪便秘治疗仪针灸针假肛接便器远红外理疗仪远红外康复器手动吸痰器中药冲和治疗仪经络通治疗仪睡眠仪电麻仪矫姿带等。健身类练功剑练功扇舞蹈手绢太极柔力球木兰圈无极健身球门球二节棍手握健身圈跑步机健身舞蹈扇健身五彩飘带，伸缩剑木剑握力器玉石健身球不锈钢健身球各式软底鞋武术鞋练功服等。休闲娱乐类精装中老便秘治疗仪座便器全封闭座便器座便盆尿壶导尿管淋浴助便两用椅假肛接便器等。助听供氧系列保健制氧机氧气袋氧气瓶四升十升四十升便携式制氧器制氧剂吸氧管盒式助听器耳挂式助听器耳塞式助听器大功率助听器等。按摩系列按摩棒按摩震动器按摩洗脚盆按摩椅按摩坐垫各式脚蹬按摩器推拿按摩器按摩仪等保健按摩梳按摩枕脚底按摩板拉背足部按摩器头部按摩器各式孝子手强力气瓶四升十升四十升五行针颈椎治疗仪腰椎支撑架电动吸痰器氧气袋低频治疗仪频谱仪便秘治疗仪针灸针假肛接便器远红外理疗仪远红外康复器手动吸痰器中药冲和治疗仪经络通治疗仪睡眠仪电麻仪矫姿带等。健身类练功剑练功扇舞蹈手绢太极柔力球木兰圈无极健身球门球二节棍手握健身圈跑步机健身舞蹈扇健身五彩飘带，伸缩剑木剑握力器玉石健身球不锈钢健身球各式软底鞋武术鞋练功服等。休闲娱乐类精装中老年健身操光盘精装中老年舞蹈光盘精装太极拳光盘精装太极剑光盘精装中老年交谊舞光盘精装秧歌光盘休闲摇椅休闲社求，必须使工序中误差总和等于或小于该工序所规定的工序公差。由参考文献可知孔销间隙配合的定位误差为夹具体设计夹具体的设计参考镗孔夹具体零件图。铣槽夹具设计问题的提出本夹具主要用来粗精铣此拨叉的槽。粗精铣槽时，槽宽有尺寸要求，其深度要求为，槽的左右两侧面粗糙度要求,底面粗糙度要求。本道工序仅是对槽进行粗精铣削加工。同样在本道工序加工时，还是应考虑提高劳动生产率，降低劳动强度。同时应保证加工尺寸精度和表面质量。夹具的设计定位基准的选择在进行铣槽加工工序时，由于和的孔已经加工。因此工件选择的孔面与两孔作为定位基准。由个长销穿在的孔加上此孔的面就限制了五个自由度，再在的孔中间加上个削边销，就把自由度限制完了。即是面两孔定位。定位元件及夹紧元件的选择此过程定位元件主要是长圆柱销和削边销，所以对他们进行选取。查参考文献，选用的元件如下图图长圆柱销型图削边销型夹紧元件选用压板，考虑到工件装夹的方便，此选用转动压板图转动