工况下飞锤的工作能力能够压缩怠速弹簧并克服喷油泵齿杆的运动阻力，完成怠速的调速作用图所示为部分负荷转速工况图所示为全负荷工况，随着操纵杆推向部分负荷与全负荷方向，牵引杆的杠杆比也逐渐变化，但由于调速弹簧的预紧力很大，飞锤在克服了怠速弹簧的行程后，直压在调速弹簧上，直至转速升高至标定转速后，才能压缩调速弹簧使喷油泵齿杆向减少油量方向移动，实现高速工况的调速作用。图两极调速器工作原理图冷起动工况怠速工况部分负荷工况全负荷工况系列调速器的特点是飞锤质量大，工作能力强，故多用于转速不是很高的载重汽车或相应的工程机械等方面。电控式燃油系统中由传感器和开关检测各种信息，由电控单元发出控制指令，由执行机构驱动调节齿杆，从而控制喷油量。电控式燃油系统中，对喷油量的控制与机械式相比又进行了细化。基本喷油量控制用途不同的发动机，要求的转矩特性也不相同。为了使发动机有相应的转矩特性，则必须按定规律设定基本供油量特性。怠速运转控制怠速运转时，发动机产生的转矩和发动机自身的转矩相平衡。在低温下，发动机润滑油粘度高，自身摩擦大，怠速转速降低，引起运动转速不稳，使发动机启动困难。相反，怠速转速升高，发动机的噪声和油耗都要恶化。为了补偿这些问题，即使发动机的负荷变化，仍要保证维持目标怠速转速所必需的喷油量，这就是怠速转速控制。起动油量控制发动机的起动过程由初始发火完全发火转速上升到起动完成等几个阶段组成。低温起动时，由于发动机的摩擦大，起动性和起动响应都变劣。所以，起动时必须调整喷油量。使发动机产生的转矩大于发动机自身的摩擦力矩，这就是启动油量控制各缸喷油量不均匀性控制各缸喷油量不均匀，发动机会产生振动，为了使转速波动均匀，应分别调整每缸的喷油量，这功能就是各缸喷油量不均匀性控制。柴油机电控喷射按控制方式分为两大类。类是位移控制方式，它的特点是在原来机械控制循环喷油量和喷油正时的基础上，用线位移或角位移的电磁执行机构或电磁液压执行机构来控制循环供油量喷油泵齿杆位移。其典型产品有直列柱塞泵电控系统部分分配泵电控系统以及电子调速器等等。另类是时间控制方式，该类电控高压喷射装置的工作原理与传统机械式的完全不同，是在高压油路中利用个或几个高速电磁阀的启闭来控制喷油泵和喷油器的喷油过程。喷油量的多少是由喷油压力的大小与喷油器针阀的开启时间长短来决定的。不论是何种电控方案，均由传感器电控器与执行器三部分组成。传感器的功用是检测柴油机及车辆运行时的各种信息，如进气与环境压力冷却液机油与燃油温度进气流量喷油泵油量调节机构直列泵中的齿杆或分配泵中的溢流环套的位移曲轴转角信号与柴油机转速车辆的行驶速度喷油器针阀的升程等等。目标设定则应包括柴油机转速与负荷加速踏板。反映上述各种信息的信号多数是模拟信号，有的是数字信号或脉冲信号，在送人以后，尚需经过滤波整形及放大处理，模拟信号还要经过转换，全部转变成计算机能够接受且量程合适的数字信号。电控器是柴油机电控的核心部分。它的硬件部分包括微处理器，各种存储器输入输出感谢我的同学，我们起度过了美好的大学时光，他们在平常的日常生活中也给了我莫大的帮助。最后再次向我的父母指导老师和我的同学们表示感谢,参考文献徐加龙柴油机电控喷油技术人民交通出版社，邓东密邓萍柴油机喷油系统机械控制与电子控制机械工业出版社，年月第版宋福昌电子控制高压共轨柴油机故障检修国防工业出版社，年月第版第次印刷高书堂高国强柴油机燃油系统和匹配北京理工大学出版社，年月第版第次印刷王钧效等直喷式柴油机喷油率成形技术分析内燃机燃油喷射和控制，贾锡印柴油机燃油系统发展趋向上海柴油机，油系统的性能。虽然在内容上二者无明显区别，但是各自在调控的具体方法上还是不同的。下面让我们对比分析下它们之间的不同点。两种柴油机各项控制内容对比分析喷油量控制的对比分析机械式燃油系统对喷油量的调节主要是通过调速器来完成的，利用离心力和弹簧作用力的平衡关系决定调节齿杆的位移，从而控制喷油量。为了避免出现上述高速时超速飞车和低速与怠速时不稳定运行的现象，必须在柴油机上加装调速器，以保证使转矩能随转速的上升而陡降。除了上述防止超速与保持怠速稳定这两项基本任务以外，调速器作为柴油机及其燃料供给系统的重要控制部件，还担负着其他重要功能，如保持怠速与最高转速之间各工况的转速稳定全程调速，起动加浓，转矩校正以及增压与海拔高度补偿等，以满足柴油机在各种情况下的运转需要。调速器按其结构与工作原理分类可以分为机械式调速器液压式调速器电子调速器。调速器按其功能分类有单极调速器两极调速器全程调速器和全程两极组合式调速器。每种调速器的组成及其工作原理也大有区别。下面以两极调速器为例来分析下它的组成和工作原理。图所示为两极式调速器的机构简图。飞锤在喷油泵凸轮轴的驱动下旋转，当转速增加时，飞锤即在离心力作用下克服调速弹簧的预紧力向外张开，此运动通过飞锤转臂转变为滑柱的轴向移动，从而使牵引杠杆绕滑块上的支点旋转，牵引杆端部遂通过连接叉杆将喷油泵齿杆向减少油量方向拉动反之若转速降低，则将喷油泵齿杆向增加油量方向推动。同时，若驾驶人员通过加速踏板使操纵杆在停车挡块与全负荷挡块之间转动时，牵引杆则改由下部滑座上的铰链为支点摆动，从而拉动喷油齿杆，达到增加或减少供油量的目的。在两极调速器的飞锤中同心地安装了三组弹簧，外弹簧为怠速工况弹簧，内弹簧为两个同心安置防止共振并优化弹簧特性的调速弹簧。由于调速弹簧压缩量与预紧力比怠速弹簧大很多。致使飞锤在怠速与标定转速之间的中间广大转速范围内不起作用，调速器只控制怠速与标定转速，中间转速范围则由驾驶人员控制，从而构成了两极调速器。图两极式调速器的机构简图停车挡块操纵杆全负荷挡块滑块牵引杠杆连接叉杆喷油泵齿杆喷油泵柱塞弹性触止滑座导向销滑柱飞锤转臂飞锤座调节螺母调速弹簧飞锤喷油泵凸轮轴两极调速器的工作原理如图所示，图所示为起动工况，起动油量是通过将操纵杆压向全负荷挡块来达到的图所示为怠速工况，这时操纵杆回到怠速位置，由于牵引杆的摆动支点随滑块向上移动，改变了杠杆比，从而保证了在低速接口离体，求得动臂下铰点的作用力。按以上作用力分析，作动臂内力图，包括轴力，动臂平面内的剪力和弯矩如图。取动臂弯曲处进行强度校核，断面如图断面面积为断面转动惯量取动臂安全系数为，材料的屈服极限，则许用应力为断面处压应力为剪应力为图弯曲正应力此处按曲梁进行验算，则且,,故，强度满足。二工况二图如图所示工作装置位于最大挖掘半径处正常挖掘，无横向阻力。图切向最大挖掘力取决斗杆油缸的闭锁力，取斗杆为隔离体，按力矩平衡求得吨式中斗杆和铲斗的重量吨,斗杆和铲斗长米斗杆重力到动臂与斗杆铰点的力臂米铲斗重力到动臂与斗杆铰点的力臂米法向阻力取决于动臂油缸的闭锁力，取整个工作装置为隔离体，由力矩平衡求得吨式中，切向挖掘阻力到动臂下铰点的力臂米法向挖掘阻力到动臂下铰点的力臂米动臂油缸作用力到动臂下铰点的力臂米工作装置各个部分对动臂下铰点的力矩和。取铲斗和斗杆为隔离体，求得斗杆与动臂铰点处的作用力。再取动臂为隔离体，求得动臂下铰点的作用力。按以上作用力分析，作动臂内力图，包括轴力，动臂平面内的剪力和弯矩如图。取动臂弯曲处进行强度校核，断面如图图断面面积为图断面转动惯量取动臂安全系数为，材料的屈服极限则，许用应力为断面处压应力为剪应力为弯曲正应力此处按曲梁进行验算，则且,,故，强度满足。连杆摇杆和销轴连杆铲斗油缸全缩时进行挖掘，连杆与铲斗夹角最小，所受作用力最大。如图所示图铲斗油缸主动挖掘力为吨。按图解法求得连杆作用力为吨。连杆主要作用力为拉压，按正应力进行校核。安全系数取，材料的屈服极限则，许用应力式中，连杆截面面积米。满足要求。二摇杆铲斗油缸全伸时进行挖掘，摇杆与铲斗夹角最小，所受作用力最大。如图所示图铲斗油缸主动挖掘力为吨。按图解法求得连杆作用力为吨。摇杆主要作用力为拉压，弯曲影响可忽略，按正应力进行校核。安全系数取，材料的屈服极限则，许用应力式中，摇杆截面面积米。满足要求。三销轴销轴主要承受剪力，按剪应力进行校核。斗杆油缸闭锁力最大时，销子所受剪力最大，吨。销子材料为钢，安全系数取，则许用应力式中，销子截面面积米。满足要求。第六章生产率计算在如下计算条件下，计算挖掘机的理论生产率司机操作熟练，充分考虑单动作时合流供油和复合动作的可能性二选择最经常出现的工作条件和平均工作条件三运输工具与挖掘机的相互位置恰当，配合良好。理论生产率式中，铲斗容量米土壤松散系数每工作循环的延续时间秒。按下式计算式中，挖掘时间秒满斗回转时间秒卸载时间秒空斗回转时间秒。斗杆油缸伸缩时间的计算该挖掘机主要挖掘Ⅲ级土。挖掘时斗杆摆动角，这时斗杆油缸伸出长度约厘米。其中，前厘米行程工况下飞锤的工作能力能够压缩怠速弹簧并克服喷油泵齿杆的运动阻力，完成怠速的调速作用图所示为部分负荷转速工况图所示为全负荷工况，随着操纵杆推向部分负荷与全负荷方向，牵引杆的杠杆比也逐渐变化，但由于调速弹簧的预紧力很大，飞锤在克服了怠速弹簧的行程后，直压在调速弹簧上，直至转速升高至标定转速后，才能压缩调速弹簧使喷油泵齿杆向减少油量方向移动，实现高速工况的调速作用。图两极调速器工作原理图冷起动工况怠速工况部分负荷工况全负荷工况系列调速器的特点是飞锤质量大，工作能力强，故多用于转速不是很高的载重汽车或相应的工程机械等方面。电控式燃油系统中由传感器和开关检测各种信息，由电控单元发出控制指令，由执行机构驱动调节齿杆，从而控制喷油量。电控式燃油系统中，对喷油量的控制与机械式相比又进行了细化。基本喷油量控制用途不同的发动机，要求的转矩特性也不相同。为了使发动机有相应的转矩特性，则必须按定规律设定基本供油量特性。怠速运转控制怠速运转时，发动机产生的转矩和发动机自身的转矩相平衡。在低温下，发动机润滑油粘度高，自身摩擦大，怠速转速降低，引起运动转速不稳，使发动机启动困难。相反，怠速转速升高，发动机的噪声和油耗都要恶化。为了补偿这些问题，即使发动机的负荷变化，仍要保证维持目标怠速转速所必需的喷油量，这就是怠速转速控制。起动油量控制发动机的起动过程由初始发火完全发火转速上升到起动完成等几个阶段组成。低温起动时，由于发动机的摩擦大，起动性和起动响应都变劣。所以，起动时必须调整喷油量。使发动机产生的转矩大于发动机自身的摩擦力矩，这就是启动油量控制各缸喷油量不均匀性控制各缸喷油量不均匀，发动机会产生振动，为了使转速波动均匀，应分别调整每缸的喷油量，这功能就是各缸喷油量不均匀性控制。柴油机电控喷射按控制方式分为两大类。类是位移控制方式，它的特点是在原来机械控制循环喷油量和喷油正时的基础上，用线位移或角位移的电磁执行机构或电磁液压执行机构来控制循环供油量喷油泵齿杆位移。其典型产品有直列柱塞泵电控系统部分分配泵电控系统以及电子调速器等等。另类是时间控制方式，该类电控高压喷射装置的工作原理与传统机械式的完全不同，是在高压油路中利用个或几个高速电磁阀的启闭来控制喷油泵和喷油器的喷油过程。喷油量的多少是由喷油压力的大小与喷油器针阀的开启时间长短来决定的。不论是何种电控方案，均由传感器电控器与执行器三部分组成。传感器的功用是检测柴油机及车辆运行时的各种信息，如进气与环境压力冷却液机油与燃油温度进气流量喷油泵油量调节机构直列泵中的齿杆或分配泵中的溢流环套的位移曲轴转角信号与柴油机转速车辆的行驶速度喷油器针阀的升程等等。目标设定则应包括柴油机转速与负荷加速踏板。反映上述各种信息的信号多数是模拟信号，有的是数字信号或脉冲信号，在送人以后，尚需经过滤波整形及放大处理，模拟信号还要经过转换，全部转变成计算机能够接受且量程合适的数字信号。电控器是柴油机电控的核心部分。它的硬件部分包括微处理器，各种存储器输入输出