1、“.....均已明确注明出处。 特此声明。 论文设计作者签名 日期 本科毕业论文设计 论文设计题目 基于的物料分拣机械手自动化控制系统设计 学院机械工程学院 专业机械设计制造及其自动化 班级机自 学号 学生姓名邹俊辉 指导教师赵丽梅 年月日 贵州大学本科毕业生论文设计 诚信责任书 本人郑重声明本人所呈交的毕业论文设计，是在导师的指 诚信责任书 本人郑重声明本人所呈交的毕业论文设计，是在导师的指导下独 立进行研究所完成。毕业论文设计中凡引用他人已经发表或未发表的 成果数据观点等，均已明确注明出处。 特此声明。 论文设计作者签名 日期 学号 学生姓名邹俊辉 指导教师赵丽梅 年月日 贵州大学本科毕业生论文设计 诚信责任书 本人郑重声明本人所呈交的毕业论文设计，是在导师的指导下独举在表中 表制备栲胶溶液的与处理条件 方法 项目 用配制溶液 栲胶浓度∕煤气......”。

2、“.....可以再 生，且可以回收有价值的元素硫，从而构成个连续脱硫循环系统。现在工艺上 应用较多的湿法脱硫有氨水催化法改良蒽醌二磺酸法法及有机胺法。 其中改良蒽醌二磺酸法的脱除效率高，应用更为广泛。改良法相比以前合 成氨生产中采用毒性很大的三氧化二砷脱硫，它彻底的消除了砷的危害。 基于此，在合成氨脱硫工艺的设计中我采用改良法工艺。 的理化性质 是蒽醌二磺酸的缩写。作为染料中间 体，它有几种主要的异构体。 由于栲胶水溶液是胶体大镜读书看报放大镜保温碟发光挖耳勺百宝箱洗耳器笔筒式老花镜抗疲劳折叠老花镜烘鞋器穿针器定时提醒药盒暖脚宝暖手宝灯光手杖老人用洗浴用品电子呼救器输液恒温器牛角烟锅老人购物车等。十二大系列轮椅系列电动轮椅压板铣削力与夹紧力计算根据参考文献，表可查得铣削力计算公式为圆周分力查表可得代入得查表可得铣削水平分力垂直分力轴向分力与圆周分力的比值为查参考文献，表可知......”。

3、“.....般使用两个。其距离应尽可能布置得远些。通过定向键与铣床工作台形槽的配合，使夹具上定位元件的工作表面对于工作台的送进方向具有正确的位置。定向键可承受铣削时产生的扭转力矩，可减轻夹紧夹具的螺栓的负荷，加强夹具在加工中的稳固性。根据参考文献选用定向键为图定向键及其与机床连接示意图对刀装置由对刀块和塞尺组成，用来确定刀具与夹具的相对位置。由于本工序是完成此拨叉的槽粗精铣加工，所以选用直角对刀块。根据参考文献选用直角带餐便盆高靠背轮椅磁疗轮椅带餐桌高靠背轮椅全躺轮椅低靠背喷漆轮椅低靠背带餐桌轮椅加宽加重轮椅彩喷轮椅手摇轮椅动吸痰器氧气袋低频治疗仪频谱仪便秘治疗仪针灸针假肛接便器远红外理疗仪远红外康复器手动吸痰器中药冲和治疗仪经络通治疗仪睡眠仪电麻仪矫姿带等。健身类练功剑练功扇舞蹈手绢太极柔力球木兰圈无极健身球门球二节棍手握健身圈跑步机健身舞蹈扇健身五彩飘带，伸缩剑木剑握力器玉石健身球不锈钢健身球各式软底鞋武术鞋练功服等......”。

4、“.....助听供氧系列保健制氧机氧气袋氧气瓶四升十升四十升便携式制氧器制氧剂吸氧管盒式助听器耳挂式助听器耳塞式助听器大功率助听器等。按摩系列按摩棒按摩震动器按摩洗脚盆按摩椅按摩坐垫各式脚蹬按摩器推拿按摩器按摩仪等保健按摩梳按摩枕脚底按摩板拉背足部按摩器头部按摩器各式孝子手强力气瓶四升十升四十升五行针颈椎治疗仪腰椎支撑架电动吸痰器氧气袋低频治疗仪频谱仪便秘治疗仪针灸针假肛接便器远红外理疗仪远红外康复器手动吸痰器中药冲和治疗仪经络通治疗仪睡眠仪电麻仪矫姿带等。健身类练功剑练功扇舞蹈手绢太极柔力球木兰圈无极健身球门球二节棍手握健身圈跑步机健身舞蹈扇健身五彩飘带，伸缩剑木剑握力器玉石健身球不锈钢健身球各式软底鞋武术鞋练功服等。休闲娱乐类精装中老年健身操光盘精装中老年舞蹈光盘精装太极拳光盘精装太极剑光盘精装中老年交谊舞光盘精装秧歌光盘休闲摇椅休闲社求，必须使工序中误差总和等于或小于该工序所规定的工序公差。由参考文献可知孔销间隙配合的定位误差为夹具体设计夹具体的设计参考镗孔夹具体零件图。铣槽夹具设计问题的提出本夹具主要用来粗精铣此拨叉的槽。粗精铣槽时，槽宽有尺寸要求，其深度要求为......”。

5、“.....底面粗糙度要求。本道工序仅是对槽进行粗精铣削加工。同样在本道工序加工时，还是应考虑提高劳动生产率，降低劳动强度。同时应保证加工尺寸精度和表面质量。夹具的设计定位基准的选择在进行铣槽加工工序时，由于和的孔已经加工。因此工件选择的孔面与两孔作为定位基准。由个长销穿在的孔加上此孔的面就限制了五个自由度，再在的孔中间加上个削边销，就把自由度限制完了。即是面两孔定位。定位元件及夹紧元件的选择此过程定位元件主要是长圆柱销和削边销，所以对他们进行选取。查参考文献，选用的元件如下图图长圆柱销型图削边销型夹紧元件选用压板，考虑到工件装夹的方便，此选用转动压板图转动学生姓名邹俊辉 指导教师赵丽梅 年月日 贵州大学本科毕业生论文设计 诚信责任书 本人郑重声明本人所呈交的毕业论文设计，是在导师的指导下独 立进行研究所完成。毕业论文设计中凡引用他人已经发表或未发表的 成果数据观点等，均已明确注明出处。 特此声明......”。

6、“.....同时要进行必要的调整，各部件都正常后才可以进行带负载运转试机。如果采用螺旋式拉紧装置，在带负荷运转试机时，还要对其松紧度再进行次调整。其它形式的带式输送机带式输送机形式众多，这里主要介绍常用的形式。手造带式输送机在带式输送机上进行手选是最方便，又最经济的形式，既完成手选工作，又能完成运输任务。般手选的目的是在输送机上选出混入煤炭中的铁器动向心达到调整皮带跑偏的目的。般在皮带运输机总长度较短时或皮带运输机双向运行时采用此方法比较合理，原因是较短皮带运输机更容易跑偏并且不容易调整。而长皮带运输机最好不采用此方法，因为调心托辊组的使用会对皮带的使用寿命产生定的影响。调整驱动滚筒与改向滚筒位置驱动滚筒与改向滚筒的调整是皮带跑偏调整的重要环节。因为条皮带运输机至少有到个滚筒，所有滚筒的安装位置必须垂直于皮带运输机长度方向的中心线，若偏斜过大必然发生跑偏。其调整方法与调整托辊组类似。对于头部滚筒如皮带向滚筒的右侧跑偏，则右侧的轴承座应当向前移动，皮带向滚筒的左侧跑偏......”。

7、“.....相对应的也可将左侧轴承座后移或右侧轴承座后移。尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反。调整方法见图。经过反复调整直到皮带调到较理想的位置。在调整驱动或改向滚筒前最好准确安装其位置。张紧处的调整皮带张紧处的调整是皮带运输机跑偏调整的个非常重要的环节。重锤张紧处上部的两个改向滚筒除应垂直于皮带长度方向以外还应垂直于重力垂线，即保证其轴中心线水平。使用螺旋张紧或液压油缸张紧时，张紧滚筒的两个轴承座应当同时平移，以保证滚筒轴线与皮带纵向方向垂直。具体的皮带跑偏的调整方法与滚筒处的调整类似。图滚筒的调整转载点处落料位置对皮带跑偏的影响转载点处物料的落料位置对皮带的跑偏有非常大的影响，尤其在两条皮带机在水平面的投影成垂直时影响更大。通常应当考虑转载点处上下两条皮带机的相对高度。相对高度越低，物料的水平速度分量越大，对下层皮带的侧向冲击也越大，同时物料也很难居中。使在皮带横断面上的物料偏斜，最终导致皮带跑偏。如果物料偏到右侧，则皮带向左侧跑偏，反之亦然。在设计过程中应尽可能地加大两条皮带机的相对高度......”。

8、“.....因为皮带已经离开了槽形托辊组，般槽角变小，使部分物料撒出来。因此，在设计阶段应尽可能地采用较大的凹段曲率半径来避免此类情况的发生。如在移动式机械装船机堆取料机设备上为了缩短尾车而将此处凹段设计成无圆弧过渡区间，当皮带宽度选用余度较小时就比较容易撒料。跑偏时的撒料皮带跑偏时的撒料是因为皮带在运行时两个边缘高度发生了变化，边高，而另边低，物料从低的边撒出，处理的方法是调整皮带的跑偏。带式输送机的安装带式输送机的安装般按下列几个阶段进行。表的 成果数据观点等，均已明确注明出处。 特此声明。 论文设计作者签名 日期 本科毕业论文设计 论文设计题目 基于的物料分拣机械手自动化控制系统设计 学院机械工程学院 专业机械设计制造及其自动化 班级机自 学号 学生姓名邹俊辉 指导教师赵丽梅 年月日 贵州大学本科毕业生论文设计 诚信责任书 本人郑重声明本人所呈交的毕业论文设计......”。

9、“.....是在导师的指导下独 立进行研究所完成。毕业论文设计中凡引用他人已经发表或未发表的 成果数据观点等，均已明确注明出处。 特此声明。 论文设计作者签名 日期 学号 学生姓名邹俊辉 指导教师赵丽梅 年月日 贵州大学本科毕业生论文设计 诚信责任书 本人郑重声明本人所呈交的毕业论文设计，是在导师的指导下独举在表中 表制备栲胶溶液的与处理条件 方法 项目 用配制溶液 栲胶浓度∕煤气，脱硫剂是便于输送的液体物料，可以再 生，且可以回收有价值的元素硫，从而构成个连续脱硫循环系统。现在工艺上 应用较多的湿法脱硫有氨水催化法改良蒽醌二磺酸法法及有机胺法。 其中改良蒽醌二磺酸法的脱除效率高，应用更为广泛。改良法相比以前合 成氨生产中采用毒性很大的三氧化二砷脱硫，它彻底的消除了砷的危害。 基于此，在合成氨脱硫工艺的设计中我采用改良法工艺。 的理化性质 是蒽醌二磺酸的缩写。作为染料中间 体，它有几种主要的异构体......”。