版社，吴拓，现代机床夹具设计北京化学工业出版社，薛源顺，机床夹具设计第三版北京机械工业出版社，王昆等，机械设计课程设计武汉高等教育出版社，邱宣怀，机械设计第四版北京高等教育出版社，柯明扬，机械制造工艺学北京北京航天航空大学出版社，,,,菜青鸟，上下北京大学出版社林清安零件设计北京中国铁道出版社，陈榕林，机械设计应用手册科学技术出版社陈立德，机械设计基础课程设计高等教育出版社杨青，陈东祥，胡冬梅等基于的三维零件模型的参数化设计机械设计，之上，选择基准面，点击左侧的草绘进行拨叉的绘制，拨叉的骨架设计如图所示图拨叉主体骨架然后，完成草绘，利用系列拉伸命令完成拨叉零件的生成，结果如下图所示图拨叉套筒的建立图槽的建立图拨叉夹具体的建模新建空白文档，选择平面进行草绘，完成后利用拉伸等命令进行夹具体的建立。其中夹具体上的筋板需要建立新的平面进行绘制，绘制时需要用到左侧工具栏中的基准平面工具来建立新的基准面，然后利用筋工具来完成筋板的绘制。如下图所示图基准平面的建立图筋板的建立图夹具体需要注意的是，在建立平面与圆弧面之间筋板的时候，由于的设计问题，如果筋板达到定厚度，则其与平面之间的接触面也会生成定的弧度，导致筋板无法与平面完全接触，生成筋板失败。这时可以用草绘拉伸的方法生成所需的筋板。对刀块的建模实体生成操作步骤如上，利用左侧工具栏孔工具来生成螺纹孔和销孔，结果如图所示图对刀块其他零件的建模其他零件均可以利用如上步骤来完成建模，其结果如下图所示图削边销图支承板图定位环图定位环图双头螺柱图心轴夹具的装配在中，装配是通过定义参与装配的各个零件之间的装配约束来实现的。简而言之零件之间的装配约束关系就是实际工作环境中零件之间的装配关系在虚拟设计环境中的反映。因此合理的定义零件之间的装配约束关系是产品虚拟装配的关键，也是产品后续开发的关键。提供了匹配对齐插入坐标系相切线上点曲面上的点曲面上的边自动种约束方式。利用这种约束方式可以对零件进行装配，如果想让些零件装配后可以模拟运动仿真，那么就要对这些零件进行连接装配，提供了刚性销钉滑动杆圆柱平面球焊接轴承常规槽种连接类型。利用这些连接类型可以实现机构之间的模拟运动仿真。图夹具装配体支承板的装配支承板的装配需要用到多个约束来定位。首先，在左侧工具栏装配来添加支承板零件，然后在放置选项中选择对齐分别将支承板与夹具体上孔和销孔的轴对齐，最后在匹配中选择两个零件的接触面进行配合，至此支承板的装配完成，结果如图所示图支承板的装配拨叉的装配与上述的约束装配不同，拨叉采用连接装配，添加过程如上，在弹出对话框中点击用户定义，在下拉菜单中选择销钉和圆柱来进行拨叉与心轴拨叉与屑边销的配合，结果如图所示图拨叉的装配结论本文主要根据任务书的要求，对加工槽进行专用夹具的设计，经过上文的分析及计算可知，所设计的专用夹具达到了任务书的精度要求。在本设计中主要采用了典型的面两销定位，限制工件的六个自由度，实现完全定位。在建模过程中主要应用到了草绘和拉伸等对话式中参数由参考文献可查得其中查表螺旋夹紧力该夹具采用螺旋夹紧机构，用螺栓通过移动压块压紧工件。受力简图如图图移动压块受力简图由参考文献表得原动力计算公式由得由上述计算易得由计算可知所需实际夹紧力不是很大，为了使其夹具结构简单操作方便，决定选用手动螺旋夹紧机构。定向键与对刀装置选择定向键安装在夹具底面的纵向槽中，般使用两个。其距离尽可能布置的远些。通过定向键与铣床工作台形槽的配合，使夹具上定位元件的工作表面对于工作台的送进方向具有正确的位置。定向键可承受铣削时产生的扭转力矩，可减轻夹紧夹具的螺栓的负荷，加强夹具在加工中的稳固性。根据定向键结构如图所示图夹具体槽形与螺钉根据形槽的宽度定向键的结构尺寸如表表定向键尺寸夹具体槽形尺寸公称尺寸允差允差公称尺寸允差对刀装置由对刀块和塞尺组成，用来确定刀具与夹具的相对位置。由于本道工序是完成车床拨叉槽的粗精铣加工，所以选用直角对刀块。根据直角对刀块的结构和尺寸如图所示装配时绞图直角对刀块塞尺选用平塞尺，其结构如图所示标记四周倒圆图塞尺表塞尺尺寸公称尺寸允差夹具上所装的对刀块，可使夹具在批零件的加工前很好地对刀与塞尺配合使用同时，夹具体底面上的对定位键可使整个夹具在机床工作台上有正确的安装位置，有利于铣削加工。本章小结本章主要根据任务书的要求，对加工槽进行专用夹具的设计，经过上文的分析及计算可知，所设计的专用夹具达到了任务书的精度要求。在设计过程中，由于设计经验太少也曾遇到许多问题，如我在选择定位和夹紧的时候，由于基准和机构的选择不合理引起干涉问题。所以我在进行夹具设计时，对个工序的加工我曾设计了多个方案，请求老师和同学进行参考，选择其优进行下步的计算。在本设计中主要采用了典型的面两销定位，限制工件的六个自由度，实现完全定位。最后，对该定位方案的定位误差和精度进行了分析，计算满足要求，由于该零件的尺寸不大，所需的夹紧力不大。因此，夹紧方式采用移动压板进手动夹紧，其夹紧简单，机构的操作更为方便，满足夹紧要求。实体建模利用软件可以方便快捷的建立起零件的虚拟模型，并完成夹具的虚拟装配与运动仿真。铣拨叉槽夹具拨叉零件的建模首先是拨叉主体的建立，拨叉主体主要是系列基准曲线的绘制，其随后的建模设计建立在拨叉的基础但使我能够将大学期间所学的专业知识再次回顾学习，而且也使我学到了专业领域中些前沿的知识。非常感谢在本次设计中曾给予我耐心指导和亲切关怀的老师及帮助过我的同学，正是由于他们的帮助和鼓励才使我能够在毕业设计过程中克服种种困难，最终顺利完成论文，他们的学识和为人也深深地影响着我。在此，请允许我再次向曾直接给予我多次指导的导师表示最忠诚的敬意,参考文献徐憬，机械设计手册北京机械工业出版社，张龙勋，机械制造工艺学课程设计指导书北京机械工业出版社，刘守勇等，机械制造工艺与机床夹具北京机械工业出版社，王启平，机床夹具设计修订本哈尔滨哈尔滨工业大学出框来统的控制过程步进电机的步进角是度，步进电机每转圈需要个脉冲，滚珠丝杠每转圈前进。正转反转行程是，所以个单行程需要个脉冲。现拟定让步进电机正转，用个高速脉冲让步进电机的速度从到个稳速，然后稳速运行个脉冲，再用个脉冲让步进电机从稳速到。再让步进电机反转，整个反转过程同正转样，步进电机正转，反转各次，用高速计数器实时记录脉冲个数值。控制系统的点及地址分配控制系统的点及地址分配如图图控制系统的点及地址分配第四章系统控制过程设计主程序网络如图。图主程序网络主程序网络中是首次扫描接通，用于初始化，也就是说启动后第次扫描置位，即给步进驱动器方向端子高电平，步进处于正转状态。就是置位指令，就是将此置为。下面的就是复位指令，将位置为主程序网络如图。图主程序网络主程序网络中，还是初次扫描接通，即接通瞬间第次扫描周期调用高速输出子程序，至于为什么用调用，这是因为西门子中高速输出的程序调用必须用脉冲调用，也就是说子程序不能处于直调用状态。而复位这是高速输出子程序的格式，防止处于高电平而不能进行高速输出。因为除了正转调用高速输出外，在正转结束后电机还要反转，也就是需要二次调用高速输出子程序，因为只有初次扫描时接通，以后都处于关闭状态，所以二次调用需要用到另外个中间位，这里本人用了也可以是其他中间位，前面说过，高速输出子程序的调用必须是脉冲调用，所以不能直接通，而是接通瞬间又要关闭，故后面加个上升沿复位掉，这样接通时调用高速输出，然后又断开，这样就形成了个脉冲来调用高速输出子程序，的置位是在后面做的，后面再讲。如图所示的主程序网络中，由于还要对当前输出的脉冲进行实施观测，所以还需要对脉冲进行高速计数，这里就是调用高速计数的子程序，至于为什么用，解释同高速输出，这个子程序的调用也必须是脉冲调用。图主程序网络高速输出子程序中网络中如图所示，是中个特殊寄存器，就是直接通的个开关。就是写数据的指令，就是将数据写入地址。这是对脉冲三段输出的轮廓表格式字写入，因为脉冲输出是有个加速段，个匀速段，个减速段，共三段，所以要对这三段的参数进行设置。西门子脉冲输出三段输出的参数设置格式就是这个样子的。这是西门子规定的。首地址，这个首地址也可以是其他地址，这里写入的是个字节，固定为，意思就是三段输出，下个地址，这里是写入的个字，写入的是初始周期，本人这里写入的是微秒，是加速段平均变化周期，写入意思是每个脉冲周期大小减，周期减小，脉冲输出频率就会增加，步进速度加快，这里写入的是个双字，是加速段的脉冲数，按照设计要求是个脉冲，写入是匀速段的脉冲输出周期，这里写入微秒，是匀速段平均变化周期，但是因为匀速段周期是不变的，所以这里固定写入是匀速段的脉冲个数，按设计要求是个脉冲，写入是减速段的初始周期，也就是匀速段的周期，微秒是减速段平均变化周期，写入，即每个脉冲周期加，这样脉冲频率就会慢慢降低，电机速度就会下降是减速段的脉冲数，按设计要求是个，写入。图高速输出子程序中网络接上页图高速输出子程序网络高速输出子程版社，吴拓，现代机床夹具设计北京化学工业出版社，薛源顺，机床夹具设计第三版北京机械工业出版社，王昆等，机械设计课程设计武汉高等教育出版社，邱宣怀，机械设计第四版北京高等教育出版社，柯明扬，机械制造工艺学北京北京航天航空大学出版社，,,,菜青鸟，上下北京大学出版社林清安零件设计北京中国铁道出版社，陈榕林，机械设计应用手册科学技术出版社陈立德，机械设计基础课程设计高等教育出版社杨青，陈东祥，胡冬梅等基于的三维零件模型的参数化设计机械设计，之上，选择基准面，点击左侧的草绘进行拨叉的绘制，拨叉的骨架设计如图所示图拨叉主体骨架然后，完成草绘，利用系列拉伸命令完成拨叉零件的生成，结果如下图所示图拨叉套筒的建立图槽的建立图拨叉夹具体的建模新建空白文档，选择平面进行草绘，完成后利用拉伸等命令进行夹具体的建立。其中夹具体上的筋板需要建立新的平面进行绘制，绘制时需要用到左侧工具栏中的基准平面工具来建立新的基准面，然后利用筋工具来完成筋板的绘制。如下图所示图基准平面的建立图筋板的建立图夹具体需要注意的是，在建立平面与圆弧面之间筋板的时候，由于的设计问题，如果筋板达到定厚度，则其与平面之间的接触面也会生成定的弧度，导致筋板无法与平面完全接触，生成筋板失败。这时可以用草绘拉伸的方法生成所需的筋板。对刀块的建模实体生成操作步骤如上，利用左侧工具栏孔工具来生成螺纹孔和销孔，结果如图所示图对刀块其他零件的建模其他零件均可以利用如上步骤来完成建模，其结果如下图所示图削边销图支承板图定位环图定位环图双头螺柱图心轴夹具的装配在中，装配是通过定义参与装配的各个零件之间的装配约束来实现的。简而言之零件之间的装配约束关系就是实际工作环境中零件之间的装配关系在虚拟设计环境中的反映。因此合理的定义零件之间的装配约束关系是产品虚拟装配的关键，也是产品后续开发的关键。提供了匹配对齐插入坐标系相切线上点曲面上的点曲面上的边自动种约束方式。利用这种约束方式可以对零件进行装配，如果想让些零件装配后可以模拟运动仿真，那么就要对这些零件进行连接装配，提供了刚性销钉滑动杆圆柱平面球焊接轴承常规槽种连接类型。利用这些连接类型可以实现机构之间的模拟运动仿真。图夹具装配体支承板的装配支承板的装配需要用到多个约束来定位。首先，在左侧工具栏装配来添加支承板零件，然后在放置选项中选择对齐分别将支承板与夹具体上孔和销孔的轴对齐，最后在匹配中选择两个零件的接触面进行配合，至此支承板的装配完成，结果如图所示图支承板的装配拨叉的装配与上述的约束装配不同，拨叉采用连接装配，添加过程如上，在弹出对话框中点击用户定义，在下拉菜单中选择销钉和圆柱来进行拨叉与心轴拨叉与屑边销的配合，结果如图所示图拨叉的装配结论本文主要根据任务书的要求，对加工槽进行专用夹具的设计，经过上文的分析及计算可知，所设计的专用夹具达到了任务书的精度要求。在本设计中主要采用了典型的面两销定位，限制工件的六个自由度，实现完全定位。在建模过程中主要应用到了草绘和拉伸等对话