1、“.....分别是编辑空刀自动手动回零，选中功能时，对应的指示灯点亮，进入相应的功能处理。控制系统的监控管理程序流程图如下机械工程及自动化专业芯片初始化程序指向的控制口地址口输出，口输出，口输入，均为方式控制字被写入指向口预置口全输出全到口指向口预置口全系统上电复位等初始化工作状态选择编辑空刀自动手动回零编辑处理空刀处理自动处理手动处理回零处理机械工程及自动化专业输出全到口芯片初始化程序指向的控制端口清除与显示命令命令字被写入从的控制口读取的状态字测试显示有没有被清除完毕，只有状态字的时，清除才结束编码扫描，左入口，位字符显示，双键互锁机械工程及自动化专业分频系数取步进电动机的运动控制程序升降频的控制当步进电机运行频率小与它本身的起动频率时......”。

2、“.....并以该频率连续运行需要停止的时候，可以从运行频率直接降到零速，无需升降频控制。当步进电机的运行频率大于步进电机的有载起动频率时，若直接用运行频率起动，由于频率太高，步进电机会丢步，甚至停转。同样在运行频率下突然停止，步进电机会超程。因此步进电机在运行频率下工作时，就需要采用升降频控制，以使步进电机从起动频率开始，逐渐加升到运行频率，然后进入匀速运行，而停止前的降频可以看作是升频的逆过程。步进电动机的升降频软件流程如下机械工程及自动化专业达到降频位置带有完整升降频的子程序电动机剩余脉冲数←电动机要转动的总步数存储单元清零给定目标频率查表指针指向升降频表格第行查表取出本行数值频率,步长电动机步延时←开始降频查表指针上移行查表取出本行数值频率,步长电动机步延时←←结束继续降频指针上移行电动机步延时←←←继续升频查表指针指向表格的下行机械工程及自动化专业主程序框图开始关中断，置栈指针，设置传送数据开中断，延时设置工作参数......”。

3、“.....它是门机械技术与微电子技术的交叉学科。随着机械技术机的性能校核最快工进速度时电动机输出转矩校核最快工进速度，脉冲当量脉冲，电动机对应的运行频率根据参考文献图,在此运行频率下，电动机的输出转矩满足要求最快空载移动时电动机输出转矩校核横向快速移动速度，电动机对应的运行频率。在此频率下，电动机的输出转矩满足要求最快空载移动时电动机运行频率校核机械工程及自动化专业最快空载移动速度，对应的电动机运行频率。根据参考文献表，的极限运行频率为，没有超出微电子技术的飞速发展，机械技术与微电子技术的相互渗透越来越快。机床的数控化改造则是机电体化技术在实际生产中的应用。经过不到两周短暂而又漫长的课程设计，我初步感受了机电体化系统设计在实际应用中的设计过程，对专业课上所学的知识有了更深的理解，初步掌握了极电体化系统设计过程中伺服电机的典型元件如丝杠等的计算选用，常用控制电路元器件的功能和选用，以及机电产品控制系统的模块化设计的集成。同时，也存在以下问题对于控制系统电路的设计不够熟练，尚未掌握系统设计的思想精髓。对于电机丝杠选用有了初步经验......”。

4、“.....存在定的浪费。对于技术不熟悉。问题的存在并不影响我对自身能力要求的提高，相信凭着认真的态度，严谨的作风，在接下来的学习生活中必将向名优秀的机械工程师迈进。机械工程及自动化专业结语不到两周的时间，是短暂的，又是漫长的。在这段时间里，曾经因为几个参数的而重新计算了三遍，有辛酸，也有快乐，最重要的是我坚持下来了，在自己的努力下独立地完成了这课程。在此，我要感谢我的指导教师周世圆老师，导师严谨的学术作风严格要求着我，并鼓励着我完成了这课程设计，同时我也要感谢级机械专业的兄弟们的真诚的帮助，感谢我的父母我的家人，感谢曾经支持帮助过我的人,谢谢,机械工程及自动化专业参考文献机电体化系统设计课程设计指导书尹志强机械工业出版社机械设计孔凌嘉王晓力北京理工大学出版社机械基础综合课程设计孔凌嘉张春林北京理工大学出版社机电体化技术手册第二版机电体化技术委员会机械工业出版社机械原理张春林高等教育出版社机械设计手册第四版成大先化学工业出版社机电体化系统设计张建民高等教育出版社微型计算机原理与接口技术冯博琴清华大学出版社移动部件运动时......”。

5、“.....很小，则折算到电动机转轴上的最大工作负载转矩移动部件运动时折算到电动机转轴上的摩擦转矩机械工程及自动化专业加在步进电动机转轴上的最大等效负载转矩,步进电动机最大静转矩的选定考虑到步进电机采用的是开环控制，当电网电压降低时，其输出转矩会下降，可能造成丢步，甚至堵转。因此，根据选择步进电动机的最大静转矩时，需要考虑安全系数。安全系数取，所选步进电动机的最大静转矩，则步进电动机的最大静转矩应满足可见，电动机最大静转矩满足要求。步进电动机械工程及自动化专业第三章控制系统的方案设计控制系统硬件电路的设计根据任务书要求，设计控制系统的硬件电路时主要根据以下功能接收键盘数据......”。

6、“.....小车装配图张，小车架结构图张， 桥式起重机总电路原理图张 英文资料翻译，单词左右 二重点研究的问题 结构设计小车运行起升机构 材料选择主要参数的选择等 各种强度计算和校核如有未知条件可按通用机械 结构设计小车运行起升机构 材料选择主要参数的选择等 各种强度计算和校核如有未知条件可按通用机械方式自行设定 总电路电气原理的理解 设计和制图表达。 三进度安排湘潭大学兴湘学院 毕业论文 题目吨桥式起重机设计机械部分 专业机械设计制造及其自动化 学号 姓名陈闻 指导教师陈格平 完成日期 湘潭大学 背景及意义 随着国民经济的发展和人民生活水平的日益提高，各种大型建筑 在我们国家越来越普遍，其中般都安有中央空调系统，用于保持整 栋大厦温度恒定。如今，人们对中央空调系统提出的要求就是舒适和 节能，要求在能耗更低的情况下保持室内合适的温度湿度，让居住 者感觉最舒适。新建的中央空调系统在按照舒适节能的目标设计......”。

7、“..... 据统计......”。

8、“.....分别是编辑空刀自动手动回零，选中功能时，对应的指示灯点亮，进入相应的功能处理......”。

9、“.....口输入，均为方式控制字被写入指向口预置口全输出全到口指向口预置口全系统上电复位等初始化工作状态选择编辑空刀自动手动回零编辑处理空刀处理自动处理手动处理回零处理机械工程及自动化专业输出全到口芯片初始化程序指向的控制端口清除与显示命令命令字被写入从的控制口读取的状态字测试显示有没有被清除完毕，只有状态字的时，清除才结束编码扫描，左入口，位字符显示，双键互锁机械工程及自动化专业分频系数取步进电动机的运动控制程序升降频的控制当步进电机运行频率小与它本身的起动频率时，步进电机可以用运行频率直接起动，并以该频率连续运行需要停止的时候，可以从运行频率直接降到零速，无需升降频控制。当步进电机的运行频率大于步进电机的有载起动频率时，若直接用运行频率起动，由于频率太高，步进电机会丢步，甚至停转。同样在运行频率下突然停止，步进电机会超程。因此步进电机在运行频率下工作时，就需要采用升降频控制，以使步进电机从起动频率开始，逐渐加升到运行频率，然后进入匀速运行，而停止前的降频可以看作是升频的逆过程......”。