（定稿）毕业论文基于单片机的水温控制系统设计452（喜欢就下吧）

水射流加工尤其是磨料水射流加工作为种有待成熟的加工工艺，以其在加工过程中不产生热应力不改变金属的金相组织和材料的物理化学性能，较传统机械加工方法具有无可比拟的优越性。

第页共页致谢第页共页参考文献薛胜雄美国的高压水射流切割技术北京机械工业出版社，刘雄伟等数控加工理论与编程技术北京机械工业出版社，袁哲俊，王先魁精密和超精密加工技术北京机械工业出版社，主菜单进入参数设置，根据材料与加工精度的不同选取加工速度和开关延时进入自动功能菜单，选择从头加工，直接进行加工加工过程下面就以切割自行车为例简要说下加工的全过程。

首先打开，画辆自行车，接着把所画的图进行修改，从而使它可以直接加工，具体操作如下把自行车上所有的封闭曲线打断，用条线勾勒出自行车的外型。

给图形加上进刀线和退刀线。

把整个图形连接成条多段线，包括进刀线和退刀线。

第页共页按照加工所用砂管内径的大小给图形做刀补。

移动整个图形，使它最左端和最下端的边界交点和原点重合。

原点坐标，保存所画的图形为格式。

要在项前打选中并确定，单击保存。

如图下面就可以把我们要加工的自行车图形拷贝到水刀的控制电脑里。

例如在下输入命令为文件所在盘符接着就可以进入水切割系统软件，在操作界面里选择仿真转换代码，先把文件转换成文件，接着选择从头仿真，把需要加工的文件调出来。

在水刀前期准备工作都做好后就可以点自动加工进行加工了，短短几分钟时间，个完整的自行车就切割出来了。

如图即是用超高压水刀切出的模型图保存图形时选中图自行车切割出的模型第页共页结论随着对水射流技术不断研发提升应用，其发展和使用前景将无可限量。

水切割应用于造纸业橡胶业，而加砂水刀则可应用于石材业陶瓷业航空航天业汽车制造业金属加工业。

尤其值得提的汽车制造业，随着近几年中国汽车业的迅猛发展，国内外各大汽车生产厂商产值的扩大，车型的不断更新，生产周期的缩短，对配套的汽车内饰件如汽车地毯仪表板顶蓬等厂家来说，早期手工加工汽车内饰件的切边及打孔的方法由于效率低下产品精度差劳动强度大，显然已不能满足当前汽车业发展的需求。

此时，与机器人相结合的的水射流设备脱颖而出。

高压水管以螺旋形绕在机器人手臂上，利用机器人手臂和手腕可使水切割头的喷嘴快速沿直线或弧线运行，达到维加工内饰件的目的。

目前，水射流数控系统往往采用传统的系统，其硬件和软件绝大多数是专用的互不兼容的，系统的体系结构也不尽相同，这就造成了不同厂家控制系统的相对独立彼此封闭。

随着技术的进步，市场竞争的加剧，这种专用体系结构的数控系统越来越暴露出其固有的缺陷。

由于这类数控系统没在强有力的体系结构给予支撑，因而系统的扩充和修改极为有限，往往计算机辅助加工即的概念。

软件的作用就是方便用户进行加工图形的设计代码的生成等工作。

其中软件主要用来完成图形的精确设计，然后用软件根据设计好的图形进行代码的生成。

市面上的软件种类很多，有些软件也将第页共页功能融为体，即既有模块，又有模块。

有字伺服系统的配套，也会存在轻微掉步现象，但机床得到了良好的加速度性能，脉冲损失率降低，实际控制精度效果令人满意。

在二维控制机床中大多采用伺服控制系统。

水射流切割的加工特点水射流具有介质成本低，清洁环境好，而且对被加工材料无热损伤被切割材料温度小于等优点，在许多材料的切割加工表面处理中，水射流具有其独特的优越性。

另方面，水射流切割无机械接触，适应性好切割表面精度高切缝窄材料损耗少清洁无污染，配合数控执行机构可精确切割加工任意复杂形状工件。

高速水射流尤其适用于高硬度高脆性难加工材料复合材料钢筋混凝土陶瓷石材等的切割加工。

高速水射流切割加工具有如下特点图速度曲线梯形包络线第页共页多功能和高效能可完成任意材质从纸板到钢板花岗石陶瓷混凝土等的切割同时，配合软件可以实现数控铣功能和艺术雕刻。

高度自动化柔性化配合数控系统，可进行任意复杂形状的异形加工，且切口平整加工精度高无需二次加工。

唯冷切割加工工具水射流切割时，工件温度在以内，绝无热应力或热变形产生，特别适用于热敏感材料特殊合金材料和复合材料的切割加工。

绿色环保安全水射流切割时不会产生粉尘和有毒气体无二次污染，可提供个安全清洁的工作环境。

操作简单方便利用系统，配合数控执行机构可容易实现数控精确切割加工。

用户可在计算机上直接绘图输入或扫描所需工件，标明工件材料种类厚度所需切边品质等，即可开始加工，形成最终产品。

这是种真正意义上的柔性制造系统。

投资成本低效率高效益好同其它数控机床相比，数控水射流切割机床具有机多用，投资成本低生产效率高经济效益好等特点。

水射流切割实例操作操作步骤利用软件画出需要加工的图形包括进刀退刀线后，连接成多段线，并添加刀补，最后保存为文件把画好的图形拷贝到水刀的数控系统中，并转换代码在仿真菜单中，将输入要加工的程序文件名进行仿真，观察图形是否正确，仿真完用加工范围看该代码的两个轴的最大值和最小值是否正确，般最小值定大于，最后回到主菜单将工件安装好，移动机床两个轴到左下角零点处，进入手动功能中对刀设置菜单中将坐标清零，回到能满足设备制造的特殊要求，软件的升级困难，二次开发也具有相当的难度。

为了结束数控系统封闭式体系结构存在的问题，近年来，西方各工业发达国家相继提出了向模块化标准化的方向发展，设计开放式体系结构数控系统的问题，如美国的计划，日本的计划以及欧洲提出的计划等。

同样如此，在水射流数控加工领域，开放式的水射流数控系统能够解决变化频繁的需求与封闭的控制系统机构之间的矛盾，建立种新型的模块化可重构可扩充的控制系统结构，以增加水射流数控系统的功能柔性，能够快速而有效地响应新的加工需求。

我国数控系统的开发与生产，经过能六五七五引进消化和吸收，八五规划国家组织科技攻关对自主版权的开发及九五规划国家组织产业攻关等各个阶段实施，开发了具有我国自主版权的个基本系统平台种数控系统及其派生产品。

但从机床的整体看，无论可靠性精度生产效率和自动化的程度，与国外相比仍存在不小的差距。

纵观现代数控技术的发展，经历了直接些软烧毁印制电路板。

采用继电器输出时，所承受的电感性负载的大小，会影响到继电器的使用寿命，因此，使用电感性负载时应合理选择，或加隔离继电器。

的输出负载可能产生干扰，因此要采取措施加以控制，如直流输出的续流管保护，交流输出的阻容吸收电路，晶体管及双向晶闸管输出的旁路电阻保护。

应用中需要注意的问题是种用于工业生产自动化控制的设备，般不需要采取什么措施，就可以直接在工业环境中使用。

然而，尽管有如上所述的可靠性较高，抗干扰能力较强，但当生产环境过于恶劣，电磁干扰特别强烈，或安装使用不当，就可能造成程序或运算，从而产生误输入并引起误输出，这将会造成设备的失控和误动作，从而不能保证的正常运行，要提高控制系统可靠性，方面要求生产厂家提高设备的抗干扰能力另方面，要求设计安装和使用维护中引起高度重视，多方配合才能完善解决问题，有效地增强系统的抗干扰性能。

因此在使用中应注意以下问题工作环境温度要求环境温度在，安装时不能放在发热量大的元件下面，四周通风散热的空间应足够大。

湿度为了保证的绝缘性能，空气的相对湿度应小于无凝露。

震动应使远离强烈的震动源，防止振动频率为的频繁或连续振动。

当使用环境不可避免震动时，必须采取减震措施，如采用减震胶等。

空气避免有腐蚀和易燃的气体，例如氯化氢硫化氢等。

对于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的环境，可将安装在封闭性较好的控制室或控制柜中。

电源对于电源线带来的干扰具有定的抵制能力。

在可靠性要求很高或电源干扰特别严重的环境中，可以安装台带屏蔽层的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰。

般都有直流输出提供给输入端，当输入端使用外接直流电源时，应选用直流稳压电源。

因为普通的整流滤波电源，由于纹波的影响，容易使接收到信息。

控制系统中干扰及其来源现场电磁干扰是控制系统中最常见也是最易影响系统可靠性的因素之，所谓治标先治本，找出问题所在，才能提出解决问题的办法。

因此必须知道现场干扰的源头。

干扰源及般分类影响控制系统的干扰源，大都产生在电流或电压剧烈变化的部位，其原因是电流改变产生磁场，对设备产生电磁辐射磁场改变产生电流，电磁高速产生电磁波。

通常电磁干扰按干扰模式不同，分为共模干扰和差模干扰。

共模干扰是信号对地的电位差，主要由电网串入地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态同方向电压叠加所形成。

共模电压通过不对称电路可转换成差模电压，直接影响测控信号，造成元器件损坏这就是些系统模件损坏率较高的主要原因，这种共模干扰可为直流，亦可为交流。

差模干扰是指作用于信号两极间的干扰电压，主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压，这种干扰叠加在信号上，直接影响测量与控制精度。

系统中干扰的主要来源及途径。

强电干扰系统的正常供电电源均由电网供电。

由于电网覆盖范围广，它将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压。

尤其是电网内部的变化，刀开关操作浪涌大型电力设备起停交直流传动装置引起的谐波电网短路暂态冲击等，都通过输电线路传到电源原边。

柜内干扰控制柜内的高压电数字控制到如今的计算机数字控制，正朝着开放式智能化高速度高精度的方向发展。

水射流加工尤其是磨料水射流加工作为种有待成熟的加工工艺，以其在加工过程中不产生热应力不改变金属的金相组织和材料的物理化学性能，较传统机械加工方法具有无可比拟的优越性。

第页共页致谢第页共页参考文献薛胜雄美国的高压水射流切割技术北京机械工业出版社，刘雄伟等数控加工理论与编程技术北京机械工业出版社，袁哲俊，王先魁精密和超精密加工技术北京机械工业出版社，主菜单进入参数设置，根据材料与加工精度的不同选取加工速度和开关延时进入自动功能菜单，选择从头加工，直接进行加工加工过程下面就以切割自行车为例简要说下加工的全过程。

首先打开，画辆自行车，接着把所画的图进行修改，从而使它可以直接加工，具体操作如下把自行车上所有的封闭曲线打断，用条线勾勒出自行车的外型。

给图形加上进刀线和退刀线。

把整个图形连接成条多段线，包括进刀线和退刀线。

第页共页按照加工所用砂管内径的大小给图形做刀补。

移动整个图形，使它最左端和最下端的边界交点和原点重合。

原点坐标，保存所画的图形为格式。

要在项前打选中并确定，单击保存。

如图下面就可以把我们要加工的自行车图形拷贝到水刀的控制电脑里。

例如在下输入命令为文件所在盘符接着就可以进入水切割系统软件，在操作界面里选择仿真转换代码，先把文件转换成文件，接着选择从头仿真，把需要加工的文件调出来。

在水刀前期准备工作都做好后就可以点自动加工进行加工了，短短几分钟时间，个完整的自行车就切割出来了。

如图即是用超高压水刀切出的模型图保存图形时选中图自行车切割出的模型第页共页结论随着对水射流技术不断研发提升应用，其发展和使用前景将无可限量。

水切割应用于造纸业橡胶业，而加砂水刀则可应用于石材业陶瓷业航空航天业汽车制造业金属加工业。

尤其值得提的汽车制造业，随着近几年中国汽车业的迅猛发展，国内外各大汽车生产厂商产值的扩大，车型的不断更新，生产周期的缩短，对配套的汽车内饰件如汽车地毯仪表板顶蓬等厂家来说，早期手工加工汽车内饰件的切边及打孔的方法由于效率低下产品精度差劳动强度大，显然已不能满足当前汽车业发展的需求。

此时，与机器人相结合的的水射流设备脱颖而出。

高压水管以螺旋形绕在机器人手臂上，利用机器人手臂和手腕可使水切割头的喷嘴快速沿直线或弧线运行，达到维加工内饰件的目的。

目前，水射流数控系统往往采用传统的系统，其硬件和软件绝大多数是专用的互不兼容的，系统的体系结构也不尽相同，这就造成了不同厂家控制系统的相对独立彼此封闭。

随着技术的进步，市场竞争的加剧，这种专用体系结构的数控系统越来越暴露出其固有的缺陷。

由于这类数控系统没在强有力的体系结构给予支撑，因而系统的扩充和修改极为有限，往往计算机辅助加工即的概念。

软件的作用就是方便用户进行加工图形的设计代码的生成等工作。

其中软件主要用来完成图形的精确设计，然后用软件根据设计好的图形进行代码的生成。

市面上的软件种类很多，有些软件也将第页共页功能融为体，即既有模块，又有模块。

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