件分连接为个整体。其它元件或装置除上述的各部分以外的元件或装置，其作用是完成夹具工作时些必要的动作。如些夹具上的分度装置，上下料装置工件抬起装置等。定位方案及定位元件为使批工件中的每个工件放在夹具中都能获得致的位置，必须通过工件上的定位基准与夹具中的定位元件相接触或相配合。由于工件的形状多种多样，故定位基准各不相同，所以要合理的选择设计安置定位元件，以达到定位的目的。选择合理的定位基准的原则定位基准必须与工艺基准重合，并尽量与设计基准重合，以减少定位误差。当定位基准与工艺基准或设计基准不重合时，需要进行必要的加工尺寸及其公差的换算。应选择工件上最大的平面，最长的圆柱面或圆柱轴线为定位基准，以提高定位精度，并使定位稳定可靠。在选择定位元件时，应以六点定位原理来分析，要尽量避免过定位现象。在工件各加工工序中，力求采用统基准，以避免因基准更换而降低工件各表面的相互位置精度。定位元件的设计定位元件要求足够的精度由于工件的定位是通过定位副的配合或接触实现的。定位元件上限位基面的精度直接影响工件的定位精度。因此，限位基面应有足够的精度，以适应工件的加工要求。足够的强度和刚度定位元件不仅限制工件的自由度，还支承工件，承受夹紧力和切削力的作用。因此，应有足够的强度和刚度，以免使用中变形和损坏。耐磨性好工件的装卸会磨损定位元件的限位基面，导致定位精度下降。定位精度下降到定程度，定位元件必须更换，否则夹具不能继续使用。为了延长定位元件的更换周期,提高夹具的使用寿命，定位元件应有较好的耐磨性。工艺性好定位元件的结构应力求简单合理，便于加工装配和更换。二工件以圆孔定位时的定位元件工件以圆孔内表面作为定位基面时，常用以下定位元件。圆柱销圆柱心轴圆锥心轴工件在锥度心轴上定位时，并靠工件定位圆孔与心轴限位圆柱面的弹性变形夹紧工件。夹紧装置夹紧装置的组成夹紧装置的种类很多，但其结构均有两部分组成产生力的部分动力装置夹紧力的来源，是人力二是种装置所产生的力。能产生力的装置称为夹具的动力装置。常见的动力装置有液压装置气压装置电磁装置电动装置气液联动装置和真空装置等。传递力的部分夹紧机构夹紧机构在传递力的过程中，能根据需要改变力的大小方向和作用点。手动夹紧的夹紧机构还应具有良好的自锁性，以保证人力的作用停止后，还能可靠的夹紧工件。对夹紧机构的基本要求夹紧过程中，不改变工件定位后占据的正确位置。夹紧力的大小适当。既要保证工件在整个加工过程中其位置稳定不变，振动小，又要使工件不产生过大的夹紧变形。工艺性好。夹紧装置的复杂程度应与生产纲领相适应在保证生产效率的前提下，其机构力求简单，便于制造和维修。使用性好。夹紧装置的操作应当方便安全省力。夹紧机构的种类虽然很多，但其结构大都以斜楔夹紧机构，螺旋夹紧机构偏心夹紧机构联动夹紧机构和铰链夹紧机构。夹紧力方向与作用点选择确定夹紧力就是确定夹紧力的方向作用点和大小三要素。夹紧力的方向和作用点的确定夹紧力应朝向主要限位面夹紧力的作用点应落在定位元件的支承范围内夹紧力的作用点应靠近工件的加工表面夹紧力大小的确定夹紧力的大小与工件所受的切削力重力惯性力和摩擦力的大小有关，根据静力平衡条件计算出理论夹紧力，乘以安全系数得实际夹紧力，即式中实际夹紧力计算出理论夹紧力安全系数定向键对刀块定向键为保证加工面的形状，加工时必须保证心轴的轴心与走刀方向平行，因此在夹具底面铣出条与心轴轴心平行的键槽，在槽的两端嵌入两个定向键，并用沉头螺钉与夹具体底部联结。对刀块对刀装置包括对刀块和塞尺。它可以迅速而正确地确定夹具与刀具间的相对位置。设计选用对刀装置时，应根据加工表面的形状，确定对刀块的结构和所用塞尺的形式。使用时，将塞尺放在刀具和对刀块之间，凭进和圆周送进的两种。采用靠模夹具般万能铣床上加工出所需要的成形面以代替价格昂贵的靠模铣床加工，这对于中小厂来说，通过采用夹具来扩大机床工艺用途，以解决缺少特殊设备问题，具有较大的技术经济意义。定位方案的选择选择定位方案方案根据工序的加工要求，工件在夹具中的定位以处的孔为主要定位基准，限制个自由度，以底面限制个旋转的自由度，以底部右侧端面限制个移动自由度。图尾座体定位方案方案二根据工序的加工要求，工件在夹具中的定位以底面限制个自由度，底部右侧端面限制个自由度，上表面限制个自由度个自由度。图尾座体定位方案二方案，有利于保持加工精度，而且方便夹具的设计制造，夹紧的方向指向定位元件刚性较大的方向。而方案二，不容易保证加工的精度，当夹紧力过大就会引起定位元件变形，使工件的加工形状改变。综合考虑这两个方案，及本工序的加工具体情况，采用方案。由于工件的定位方案已确定，根据确定的方案。选择的定位元件结构如图附录所示。的孔采用圆柱心轴定位，采用螺母夹紧，压块控制工件的旋转，用压块控制工件的旋转定位误差分析计算六点定则解决了工件自由度的限制问题，即工件在夹具中位置定与不定的问题。还要考虑工件位置定得准与不准的问题。由于批工件逐个在夹具上定位时，各工件实际所占据的位置不完全致。加工后，各工件的加工尺寸必然大小不，形成误差。这种只与工件定位有关的误差，称为定位误差，用表示。工件位置准与不准更确切的说是加工尺寸的工序基准位置是否致。产生定位误差的原因有基准不重合误差基准位移误差计算定位误差的方法两种特殊情况≠，时，≠，时，般情况工序基准不在定位面上工序基准在定位面上心轴与工件处的孔配合为，由于定位基准和工序基准重合影响位置精度的定位误差为抽动的松紧感觉来判断，以适度为宜。对刀块有圆形对刀块方形对刀块直角对刀块和侧装对刀块。对刀用的塞尺分为对刀平塞尺和对刀圆柱塞尺。夹具体夹具的有关元件机构和装置都安装在夹具体上，并通过夹具体安装在机床上。夹具体的结构形式和尺寸大小，主要取决于工件的结构特点尺寸大小夹具上所选用的元件及其布局夹具与机床的连接方式等。夹具体毛坯的选择，需要考虑结构合理性工艺性经济性标准化的可能以及工厂的具体条件。制造夹具体的四种基本方法是铸造锻造焊接和组合式。在设计夹具时应有足够的刚度和强度。加工工时，代数控机床结构与设计北京兵器工业出版社，赵万生电火花加工技术哈尔滨哈尔滨工业出版社，徐灏新编机械设计师手册北京机械工业出版社版，余承业等特种加工新技术北京北京国防工业出版社，冯辛安机械制造装备设计北京机械工业出版社，刘书华数控机床与编程北京机械工业出版社，卡尔帕基安，施密德制造工程与技术机加工英文版及学习辅导上册北京机械工业出版社,,软件脉冲分配子程序正转程序为,反转程序为,纵向进给采用三相六拍步进电机，三相六拍工作方式通电换相的正序为，共有个通电状态。如果输出的控制信号中，代表使绕组通电，代表使绕组断电，五相十拍步进电机，设为即三相六拍步进电机工作，五相十拍步进电机不工作，控制则可用个控制字来对应这个通电状态。这个控制字如表所列。表状态控制字通电状态控制字软件脉冲分配子程序正转程序为反转程序为,第十章总结通过对数控激光切割机的整体设计，确定了台合理的立式机床结构。根据题目要求，设计出了个结构合理的轴工作台，同时对工作台进行了受力分析设计计算，对滚珠丝杠传动系统传动效率强度等也进行了相应的计算，对直线滚动导轨如何选型进行了深度分析，确定步进电机及其传动机构并进行了惯性负载计算刚度讨论等，分别来验证了其合理性。利用单片机本设计采用了为主控芯片，设计出了个比较合理的数控硬件电路与步进电机驱动相匹配的数控软件连接，由单片机控制步进电机来实现方向的运动。在设计中对机床数控部分的进行了扩展，并对键盘和显示器进行了相应的设计，对程序进行了初始化。基本完成了经济型数控激光切割机的设计，按此设计的切割机可以满足生产的实际需要。致谢经过个月的忙碌和工作，本次毕业设计已经接近尾声，作为个专科生，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有指导教师的督促指导以及同学们的支持，想要完成这个设计是难以想象的。在这里首先要感谢曾老师，她平日里工作繁多，但在我做毕业设计的每个阶段，从外出实习到查阅资料，设计草案的确技术产业化，国家也将其列为九五攻关重点项目之。十五的主要工作是促进激光加工产业的发展，保持激光器年产值的平均增长率，实现年产值亿元以上在工业生产应用中普及和推广加工技术，重点完成电子汽车钢铁石油造船航空等传统工业应用激光技术进行改造的示范工程为信息材料生物能源空间海洋等六大高科技领域提供崭新的激光设备和仪器。数控化和综合化把激光器与计算机数控技术先进的光学系统以及高精度和自动化的工件定位相结合，形成研制和生产加工中心，已成为激光加工发展的个重要趋势。激光切割技术的应用激光切割是用聚焦镜将激光束聚焦在材料表面使材料熔化,同时用与激光束同轴的压缩气体吹走被熔化的材料,并使激光束与材料沿定轨迹作相对运动,从而形成定形状的切缝。从二十世纪七十年代以来随着激光器及数控技术的不断完善和发展,目前已成为工业上板材切割的种先进的加工方法。在五六十年代作为板材下料切割的主要方法中对于中厚板采用氧乙炔火焰切割对于薄板采用剪床下料,成形复杂零件大批量的采用冲压,单件的采用振动剪。七十件分连接为个整体。其它元件或装置除上述的各部分以外的元件或装置，其作用是完成夹具工作时些必要的动作。如些夹具上的分度装置，上下料装置工件抬起装置等。定位方案及定位元件为使批工件中的每个工件放在夹具中都能获得致的位置，必须通过工件上的定位基准与夹具中的定位元件相接触或相配合。由于工件的形状多种多样，故定位基准各不相同，所以要合理的选择设计安置定位元件，以达到定位的目的。选择合理的定位基准的原则定位基准必须与工艺基准重合，并尽量与设计基准重合，以减少定位误差。当定位基准与工艺基准或设计基准不重合时，需要进行必要的加工尺寸及其公差的换算。应选择工件上最大的平面，最长的圆柱面或圆柱轴线为定位基准，以提高定位精度，并使定位稳定可靠。在选择定位元件时，应以六点定位原理来分析，要尽量避免过定位现象。在工件各加工工序中，力求采用统基准，以避免因基准更换而降低工件各表面的相互位置精度。定位元件的设计定位元件要求足够的精度由于工件的定位是通过定位副的配合或接触实现的。定位元件上限位基面的精度直接影响工件的定位精度。因此，限位基面应有足够的精度，以适应工件的加工要求。足够的强度和刚度定位元件不仅限制工件的自由度，还支承工件，承受夹紧力和切削力的作用。因此，应有足够的强度和刚度，以免使用中变形和损坏。耐磨性好工件的装卸会磨损定位元件的限位基面，导致定位精度下降。定位精度下降到定程度，定位元件必须更换，否则夹具不能继续使用。为了延长定位元件的更换周期,提高夹具的使用寿命，定位元件应有较好的耐磨性。工艺性好定位元件的结构应力求简单合理，便于加工装配和更换。二工件以圆孔定位时的定位元件工件以圆孔内表面作为定位基面时，常用以下定位元件。圆柱销圆柱心轴圆锥心轴工件在锥度心轴上定位时，并靠工件定位圆孔与心轴限位圆柱面的弹性变形夹紧工件。夹紧装置夹紧装置的组成夹紧装置的种类很多，但其结构均有两部分组成产生力的部分动力装置夹紧力的来源，是人力二是种装置所产生的力。能产生力的装置称为夹具的动力装置。常见的动力装置有液压装置气压装置电磁装置电动装置气液联动装置和真空装置等。传递力的部分夹紧机构夹紧机构在传递力的过程中，能根据需要改变力的大小方向和作用点。手动夹紧的夹紧机构还应具有良好的自锁性，以保证人力的作用停止后，还能可靠的夹紧工件。对夹紧机构的基本要求夹紧过程中，不改变工件定位后占据的正确位置。夹紧力的大小适当。既要保证工件在整个加工过程中其位置稳定不变，振动小，又要使工件不产生过大的夹紧变形。工艺性好。夹紧装置的复杂程度应与生产纲领相适应在保证生产效率的前提下，其机构力求简单，便于制造和维修。使用性好。夹紧装置的操作应当方便安全省力。夹紧机构的种类虽然很多，但其结构大都以斜楔夹紧机构，螺旋夹紧机构偏心夹紧机构联动夹紧机构和铰链夹紧机构。夹紧力方向与作用点选择确定夹紧力就是确定夹紧力的方向作用点和大小三要素。夹紧力的方向和作用点的确定夹紧力应朝向主要限位面夹紧力的作用点应落在定位元件的支承范围