进行简要介绍检测与边缘跟踪相结合的方法提取赛道 中的黑色引导线信息，通过自制的速度传感器实时获取小车速度，能够根据前方的路 径信息及其当前的运动状态，采取相应的控制策略，实现转向与速度控制。本文将详 细介绍智能车各单元的设计与制作，其中包括小车的机械结构调整 智能车系统的设计是根据第三届全国大学生智能车竞赛的技术要求而完成。该系 统主要包括微控制器模块电源管理模块路径识别模块电机驱动模块转向舵机 控制模块速度采集模块以及辅助调试模块等。 该智能车系统以位单片机作为系统微控制器，采用 作为系统微控制器，采用 摄像头作为路径检测传感器，通过边缘检测与边缘跟踪相结合的方法提取赛道 中的黑色引导线信息，通过自制的速度传感器实时获取小车速度，能够根据前方的路 径信息及其当前的运动状态，采取相应的控制策略，实现转向与速度控制。本文将详 细介绍智能车各单元的设计与制作，其中包括小车的机械结构调整硬件控制电路各 模块的实现，以及软件控制算法各模块的设计等。另外，在文中还将对智能车制作过 程中所采用的软件开发平台及其使用方法，以及些辅助调试工具 等进行简要介绍智能车制作过 程中所采用的软件开发平台及其使用方法，以及些辅助调试工具 等进行简要介绍。 关键词智能车系统图像采样速度传感器控制策略位单片机石家庄铁道学院毕业设计 基于图像处理技术的智能车设计 届电气与电子工程分院 专业自动化 学号方法，经济效益为核心，围绕影响项目的各种因素，运用大量的可行性研究报告是在制定建设或科研项目之前，对该项目实施的可能性有效性技术方案及技术政策进行具体深入细致的技术论证和经济 温度采集部分设计 矩阵键盘的设计 液晶显电路 水温升温将温控制 系统软件设计 读取温度模块子程序 数据处理子程序 键盘扫描子程序 主程序流程图 系统测试 静态温度测试 动态温控测量 结果分析 附录参考文献 附录源代码 可行性研究报告是在单片机进行温度实时采集与控制。温度采集由线总 线数字化温度传感器提供，在固有测温分辨率为 。水温实时控制采用双向可控硅和光隔离器控制电热丝和 风扇进行升温降温控制。系统具备较高的测量精度和控制精度，能完成升温和 降温控制。 通过对基于单片机的相对温度控制器设计，加深对传感器技术及检测技术的 了解，巩固对单片机知识的掌握，并系统的复温度模块子程序 数据处理子程序 键盘扫描子程序 主程序流程图 系统测试 静态温度测试 动态温控测量 结果分析 附录参考文献 附录源代码 可行性研究报告是在制定建设或科研项目之前，对该项目实施的可能性有效性技术方案及技术政策进行具体深入细致的技术论证和经济评价，以求确定个在技术上合理经济上合算的最优方案和最佳时机而写的书面报告可行性研究报告主要内容是要求以全面系统的分析为主要方法，经济效益为核心，围绕影响项目的各种因素，运用大量的可行性研究报告是在 本科毕业设计论文 题目企业无线局域网的规划设计 学院长安学院 专业网络工程 学生姓名 导师姓名 班级 学号 本科毕业设计论文 本科毕业设计论文 题目企业无线局域网的规划设计 学院长安学院 专业网络工程 学生姓名 导师姓名 班级 学号 本科毕业设计论文 题目企业无线局域网的规划设计 学院长安学院 题目企业无线局域网的规划设计 学院长安学院 专业网络工程 学生姓名 导师姓名 班级 学号 本科毕业设计论文 题目企业无线局域网的规划设计 学院长安学院 专业网络工程 学生姓名 导师姓名 题目企业无线局域网的规划设 题目企业无线局域网的规划设计 学院长安学院 专业网络工程 学生姓名 导师姓名 班级 学号业无线局域网的规划设计 学院长安学院 专业网络工程 学生姓名 导师姓名 班级 学号 本科毕业设计论文 班级 学号 本科毕业设计论文 题目企业无线局域网的规划设计 学院长安学院