文依据国外先进的环丁砜低温加氢精制的工就产生了粗苯精制。粗苯的精制方法有酸洗法和加氢精制法。本 文依据国外先进的环丁砜低温加氢精制的工艺生产路线，对年生产能力为万 吨的粗苯精馏工艺设计的全过程进行了物料和能量的衡算对纯苯精馏塔进行了 工艺设计。 关键词设计粗苯精馏塔 是种初级化工品，成份混合而复杂，不能直接用于化工生产，也不能直接被 用户最终消费，就产生了粗苯精制。粗苯的精制方法有酸洗法和加氢精制法。本 文依据国外先进的环丁砜低温加氢精制的工艺生产路线，对年生产能力为万 吨的粗苯精馏工艺设计的全过程进行了物料和能量的衡算对纯苯精馏塔进行了 工艺设计。 关键词设计粗苯精馏塔 产能力为万 吨的粗苯精馏工艺设计的全过程进行了物料和能量的衡算对纯苯精馏塔进行了 工艺设计。 关键词设计粗苯精馏塔 毕业设计 届 题目万吨年粗苯精馏的工艺设计 学院 专业 年级 学生学号 学生姓名 指导教师 万吨年粗苯精馏的工艺设计 宁夏大学化学化工学院化学工程与工艺专业届 摘要苯甲苯和二甲苯是基本的有机化工原料，广泛用于合成橡胶 塑料纤维燃料医药农药和炸药的生产，是种重要的化工材料。由于粗 苯是种初级化工品，成份于粗 苯是种初级化工品，成份混合 塑料纤维燃料医药农药和炸药的生产，是种重要的化工材料。由于粗 苯是种初级化工品，成份混合而复杂，不能直接用于化工生产，也不能直接被 用户最终消费，就产生了粗苯精制。粗苯的精制方法有酸洗法和加氢精制法。本 文依据 备运送物料。介绍机械手的作用，机械手的组 成和分类，说明了自由度和机械手整体座标的形式。分析搬运机械手的设计理论 与方法。全面分析搬运机械手的手部手臂以及机身等主要部件的结构设计，本全面分析搬运机械手的手部手臂以及机身等主要部件的结构设计，本 文将分析计算机械手的手部，臂部，机身的结构，然后选择合适的传动方式驱 动方式，搭建机械手的结构平台。 关键词机械手，液压传动，液压缸 备运送物料。介绍机械手的作用，机械手的组 成和分类，说明了自由度和机械手整体座标的形式。分析搬运机械手的设计理论 与方法。全面分析搬运机械手的手部手臂以及机身等主要部件的结构设计，本 文将分析计算机械手的手部，臂部，机身的结构，然后选择合适的传动方式驱 动方式，搭建机械手的结构平台。 关键词机械手，液压传动，液压缸 计算机械手的手部，臂部，机身的结构，然后选择合适的传动方式驱 动方式，搭建机械手的结构平台。 关键词机械手，液压传动，液压缸 河南科技学院 届本科毕业论文设计 轻型平动工业机械手的设计 学生姓名高自永 所在院系机电学院 所学专业机电技术教育 导师姓名牛爱青 完成时间年月日 摘要 本文将设计部三自由度的工业机械手，可以实现机械手的上下移动，平面 伸缩移动以及回转运动。用于给设备运送物料。介绍机械手的作用，机械手的组 成和分类，机械手的组 成和分类，说下移动，平面 伸缩移动以及回转运动。用于给设备运送物料。介绍机械手的作用，机械手的组 成和分类，说明了自由度和机械手整体座标的形式。分析搬运机械手的设计理论 与方法。全面分析搬运机械手的手部手臂以及机身等主要部件的结构设计，本 文将分析计算机械手的手部，臂部，