轴上零件的周向定位两齿轮与轴之间的定位均采用平键连接。按由表查得平按得平键截面其与轴的配合均为。轴承与轴之间的周向定位是用过渡配合实现的，此处选轴的直径尺寸公差为。确定轴上圆角和倒角尺寸参考表取轴端倒角为个轴肩处圆觉角见图。求轴上的载荷先作出轴上的受力图以及轴的弯矩图和扭矩图如图从明手册，化学工业出版社，年月基圆直径中心距例不同即便是每种楼盘售价不变，房价也会不同。据国家统计局称，今年上半年房价提升小，与产品结构调整有关，也就是说，面向中低收入供应中低价位楼盘多了，这是件好事。房地产投资和消费主体进步发鼓励房地产业发展，由此房地产业开始由复苏并进入稳定发展时期，总体上看，近几年我国房地产业正处在个快速发展阶段，全国各城市房地产市场继续保持供求两旺态势。我国房地产保持稳定发展主要表现为房地产供应量继续呈高位增长态势年底国家宣布停止工作。段与键槽接触疲劳强度故此键能安全工作。轴上键的校核查表得许用挤压应力为段键与键槽接触疲劳强度故此键能安全工作。段与键槽接触疲劳强度轴上键的校核查表得许用挤压应力为段键与键槽接触疲劳强度故此键能安全工作。段与键槽接触疲劳强度十润滑及密封类型选择润滑方式齿轮采用飞溅润滑，在箱体上的四个轴承采用脂润滑，在中间支撑上的两个轴承采用油润滑。密封类型的选择轴伸出端的密封轴伸出端的密封选择毛毡圈式密封。箱体结合面的密封箱盖与箱座结合面上涂密封胶的方法实现密封。轴承箱体内，外侧的密封轴承箱体内侧采用挡油环密封。轴承箱体外侧采用毛毡圈密封。十减速器附件设计观察孔及观察孔盖的选择与设计观察孔用来检查传动零件的啮合，润滑情况，并可由该孔向箱内注入润滑油。平时观察孔盖用螺钉封住，。为防止污物进入箱内及润滑油渗漏，在盖板与箱盖之间加有纸质封油垫片，油孔处还有虑油网。查表表选观察孔和观察孔盖的尺寸分别为和。油面指示装置设计油面指示装置采用油标指示。通气器的选择通气器用来排出热膨胀，持气压平衡。查表表选型通气帽。放油孔及螺塞的设计放油孔设置在箱座底部油池的最低处，箱座内底面做成外倾斜面，在排油孔附近做成凹坑，以便能将污油放尽，排油孔平时用螺塞堵住。查表表选型外六角螺塞。起吊环吊耳的设计为装卸和搬运减速器，在箱盖上铸出吊环用于吊起箱盖。为吊起整台减速器，在箱座两端凸缘下部铸出吊钩。起盖螺钉的选择为便于台起上箱盖，在上箱盖外侧载荷，则，。则有则，故验算轴承取，圆锥滚子轴承故轴上的两个轴承满足要求。轴上轴承的寿命计算预期寿命已知小大，查表知，查表得当时当时，其中。，压紧放松判别大小压紧放松故小大，。计算当量载荷，则，。则有则，。故验算轴承取，圆锥滚子轴承，故轴上的两个轴承满足要求。轴上轴承的寿命计算预期寿命已知,查表知查表得当时当时，其中。则应有压紧放松判别放松压紧故，计算当量载荷，则，。则有则，故验算轴承取，圆锥滚子轴承故轴上的两个轴承满足要求。九键连接的校核轴上键的强度校核查表得许用挤压应力为段键与键槽接触疲劳强度故此键能安全能绘制些工程上的图。这次课程设计是我的理论水平，构思能力和判断力逐步有所提高，同时提高了分析问题与解决问题的能力，为以后的专业产品的设计打下了坚实的基础。但是我深知，设计中还有很多不足与的地方，还需要继续加强理论学习和思维能力。十三参考文献宋宝玉，王连明主编，机械设计课程设计，第版。哈尔滨哈滨工业大学出版社，年月。濮良贵，纪明刚主编，机械设计，第版。北京高等教育出版社，年月。蔡春源主编，机械设计手册齿轮传动，第版，北京机械工业出版社，年月。吴宗泽主编，机械零件设计手册，第版，北京机械工业出版社，年月。吴宗泽，罗圣国主编，机械课程设计手册，第版，北京高等教育出版社。骆素君，朱诗顺主编机械设计课程设计简承座孔前，在箱体联接凸缘长度方向的两端，个装配个定位销。采用圆锥销，直径是凸缘连接螺栓直径的倍。十二设计总结通过这次课程设计是我第次把理论知识运用到实际当中，对机械产品设计有了深入的了解，为以后的学习与工作起到了良好的作用。课程设计运用到了很多知识，例如将理论力学，材料力学，机械设计，机械原理，互换性与测量技术等，是我对以前学习的知识有了更深刻的体会。通过可程设计，基本掌握了运用绘图软件制图的方法与思路，对计算机绘图方法有了进步的加深，基本端面与大齿轮可靠地压紧此轴段应略短于齿轮轮毂宽度。故取，。段为大小齿轮的轴向定位，此段轴长度应由同轴条件计算得，。段为低速级小齿轮的轴向定位，由其宽度为可取，段为轴承同样选用单列圆锥滚子轴承，左端用套筒与齿轮定位，取套筒长度为则凸缘上装有个启盖螺钉，直径与箱体凸缘连接螺栓直径相同。定位销选择为保证箱体轴承座孔的镗孔精度和装配精度，在精加工轴轴的结构图以及弯矩图和扭矩图中可以看出截面是轴的危险截面。现将计算出的截面处的，和的值如下图面面按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核危险截面的强度，则根据式及上面的数据，取，轴的计算应力前面选用轴的材料为钢，调制处理，由表查得，，故安全。八轴承的寿命计算轴上的轴承寿命计算预期寿命已知,查表知查表得当时当时，其中。则应有，压紧放松判别放松压紧故，计算当量住房进行简要介绍检测与边缘跟踪相结合的方法提取赛道 中的黑色引导线信息，通过自制的速度传感器实时获取小车速度，能够根据前方的路 径信息及其当前的运动状态，采取相应的控制策略，实现转向与速度控制。本文将详 细介绍智能车各单元的设计与制作，其中包括小车的机械结构调整 智能车系统的设计是根据第三届全国大学生智能车竞赛的技术要求而完成。该系 统主要包括微控制器模块电源管理模块路径识别模块电机驱动模块转向舵机 控制模块速度采集模块以及辅助调试模块等。 该智能车系统以位单片机作为系统微控制器，采用 作为系统微控制器，采用 摄像头作为路径检测传感器，通过边缘检测与边缘跟踪相结合的方法提取赛道 中的黑色引导线信息，通过自制的速度传感器实时获取小车速度，能够根据前方的路 径信息及其当前的运动状态，采取相应的控制策略，实现转向与速度控制。本文将详 细介绍智能车各单元的设计与制作，其中包括小车的机械结构调整硬件控制电路各 模块的实现，以及软件控制算法各模块的设计等。另外，在文中还将对智能车制作过 程中所采用的软件开发平台及其使用方法，以及些辅助调试工具 等进行简要介绍智能车制作过 程中所采用的软件开发平台及其使用方法，以及些辅助调试工具 等进行简要介绍。 关键词智能车系统图像采样速度传感器控制策略位单片机石家庄铁道学院毕业设计 基于图像处理技术的智能车设计 届电气与电子工程分院 专业自动化 学号方法，经济效益为核心，围绕影响项目的各种因素，运用大量的可行性研究报告是在制定建设或科研项目之前，对该项目实施的可能性有效性技术方案及技术政策进行具体深入细致的技术论证和经济 温度采集部分设计 矩阵键盘的设计 液晶显电路 水温升温将温控制 系统软件设计 读取温度模块子程序 数据处理子程轴上零件的周向定位两齿轮与轴之间的定位均采用平键连接。按由表查得平按得平键截面其与轴的配合均为。轴承与轴之间的周向定位是用过渡配合实现的，此处选轴的直径尺寸公差为。确定轴上圆角和倒角尺寸参考表取轴端倒角为个轴肩处圆觉角见图。求轴上的载荷先作出轴上的受力图以及轴的弯矩图和扭矩图如图从明手册，化学工业出版社，年月基圆直径中心距例不同即便是每种楼盘售价不变，房价也会不同。据国家统计局称，今年上半年房价提升小，与产品结构调整有关，也就是说，面向中低收入供应中低价位楼盘多了，这是件好事。房地产投资和消费主体进步发鼓励房地产业发展，由此房地产业开始由复苏并进入稳定发展时期，总体上看，近几年我国房地产业正处在个快速发展阶段，全国各城市房地产市场继续保持供求两旺态势。我国房地产保持稳定发展主要表现为房地产供应量继续呈高位增长态势年底国家宣布停止工作。段与键槽接触疲劳强度故此键能安全工作。轴上键的校核查表得许用挤压应力为段键与键槽接触疲劳强度故此键能安全工作。段与键槽接触疲劳强度轴上键的校核查表得许用挤压应力为段键与键槽接触疲劳强度故此键能安全工作。段与键槽接触疲劳强度十润滑及密封类型选择润滑方式齿轮采用飞溅润滑，在箱体上的四个轴承采用脂润滑，在中间支撑上的两个轴承采用油润滑。密封类型的选择轴伸出端的密封轴伸出端的密封选择毛毡圈式密封。箱体结合面的密封箱盖与箱座结合面上涂密封胶的方法实现密封。轴承箱体内，外侧的密封轴承箱体内侧采用挡油环密封。轴承箱体外侧采用毛毡圈密封。十减速器附件设计观察孔及观察孔盖的选择与设计观察孔用来检查传动零件的啮合，润滑情况，并可由该孔向箱内注入润滑油。平时观察孔盖用螺钉封住，。为防止污物进入箱内及润滑油渗漏，在盖板与箱盖之间加有纸质封油垫片，油孔处还有虑油网。查表表选观察孔和观察孔盖的尺寸分别为和。油面指示装置设计油面指示装置采用油标指示。通气器的选择通气器用来排出热膨胀，持气压平衡。查表表选型通气帽。放油孔及螺塞的设计放油孔设置在箱座底部油池的最低处，箱座内底面做成外倾斜面，在排油孔附近做成凹坑，以便能将污油放尽，排油孔平时用螺塞堵住。查表表选型外六角螺塞。起吊环吊耳的设计为装卸和搬运减速器，在箱盖上铸出吊环用于吊起箱盖。为吊起整台减速器，在箱座两端凸缘下部铸出吊钩。起盖螺钉的选择为便于台起上箱盖，在上箱盖外侧