程部分都有程序的个步骤结构。输入端有二个位元组,输出端有个，其他结构部分和附加功能步骤有两个。在编程之后，部件序列被内部微控制器的记忆所储藏，因此，他们是可读的而且可以运行。不同于传统的，这种控制器的工作目的是成为特定领域设计的多用控制器。传统的的系统践基础包括基于气流的专有控制器自动化设计气流系统的控制程序和基于微控制器的电子设计。简介使用电气技术的自动化系统主要由三个组成部分发动机或马达，感应器或按钮，状如花瓣的控制零部件。现在，大部分的系统逻辑操作的控制器都被程序逻辑控制器所取代。的感应器和开关是输入端，而发动机的直接控制阀是输出端，其中有个内部程序操控所有运行必需的逻辑，模拟其他的装置如计算器定时器等，对整个系统的运行状态进行控制。因为可以根据需要无数次创建和模拟这样的系统，所以藉由的使用，此项目有灵活的优点。因此，可以节省时间，减少失误的危险，同时在使用相同材料的情况下，它可以更加精密。市场上的许多家公司都使用了常规的，它不仅可以用气流系统来控制，还可以用各种电气设备。的用途广泛，可以应用于许多工业生产中，甚至用于建筑物的安全和自动化系统中。由于以上的各种特性，在些实际应用中提供了很多的资源，甚至包括不控制系统的资源，电气系统就是种这样的应用。对于自动化的工程，的使用是比较昂贵的，尤其是对那些小型的系统。针对这种情况可行的种办法是创建个可提供特定尺寸和功能的控制器,。这种控制器可以根据微控制器来制作。这种基于微控制器的控制器的适用范围比较小，只能用于个类型的机器或者可以用做个像普通样可以被编程的控制器，那样它就可以通过可变化的逻辑程序来进行各种作业。所有的这些特性根据具体需要的不同而不同，具体的设计者的经验的不同而不同。但是这种设计的主要优点在于设计人员非常了解自己的控制器，可以自由掌握控制器的大小尺寸，改变它的功能。这就意味着此项目有更多的独特性，但同时系统的控制也由它的设计者所控制。电气系统人们可以从个自动化系统中找到三个上文中提到的基本部件，外加个控制系统的逻辑线路。只有成熟先进的技术能做出特定的逻辑线路和执行正确操作所需要的部件升级。对于个简单的运动，系统自动程序,可以完成，但是对于间接或更加复杂的运动，系统的程序就会产生复杂的线路和的信号。这是就需要另种方法可以节省时间，产生清晰线路，能够防十分的重要，因为他们能使线路有更多的功能。他们中最重要的是连接在每步骤中的平行线路。那个线路能够随时停止序列而且将主动器的状态换成个特定的位置。它可以重起系统或是应付紧急情况。图和显示的是在没有使用控制器的情况下会发生的些结果。这些照片是控制线路的电图表,包括感应器，控制键和电的活瓣卷。图五电气图表举例图六序和系统的各个部件。这说明记录所有步骤的运行结构图并把他们送给控制器。使用传统的的,如图，所示，在绘制接口处的电图表时，要注意线路的逻辑。使用这种可编程的控制器,使用者必须知道运行方法的观念并且规划每个步骤的结构。那就是说，使用传统的，使用者清楚各个操作之间的关系。般情况下，使用者可以在接口上运行个模拟程序寻找逻辑上的同之前所述的样，新的编程允许每步骤的结构被分割。序列独自被定义，但每步骤只被输入和输出端描述。图七,传动装置和传感器图八,传动装置和传感器表现的是使用系统如何被储藏在控制器里,这在前文中也详细说明过。序列被个位元组所定义。这些位元组被分成组，每组描述系统运行的个步骤。图和结论这种控制器是专门为这项目所设计的。显示了个以微控制器为基础的非常有用的可编程的控制器。它不需要为了获取微控制器里的资源而安装外部记忆器或外部的定时器。除了微控制器之外,只有少量的零部件执行些如输出，输入，类比输入,显示接口和连续运行的情况等功能。单独使用内部记忆,我们可以控制个有个步骤的气流系统，但是如果使用个比较简单的系统，就会达到个步骤控制器的变成不使用语言，而是用个比较简单的和直觉的结构。利用电气系统，我们的项目应用了相同的技术，但同时我们的设计更加直接。种非常简单的机械语言能让设计者用四或五个位元组定义步骤所有结构构成。这就要看他使用控制器的经验如何了。这种控制器虽然不能和商业的相比，但是它原本就是为特定的目的而设计的，所以很难说哪个好哪个坏。总之，我们的这个系统是基于微控制器而设计，简单快捷。止偶然的信号交叠和线路堵塞。这种方计的不同标准的线路基法叫循序渐进式或规则系统它对气流和电气系统非常有效，而且也是此项目的个基础。它包括根据发动机状态各个不同变化所设基础上的系统。图气压系统标准回路图二电控气压系统标准回路第步是为每个步骤设计那些种标准的线路。第二步是联编标准的线路，最后步是连接接收来自感应器，开关和先前的运动信号，同时把空气或电传送给每个步骤的补给线。如图中所示，和标准线路是为气流的和电气系统服务我们能够很清楚的看到每步骤和下个步骤之间的联系。控制器内部的应用原理上述方法可以使发动机的每个运动都被很好地用步骤来定义。这也就是说发动机的每次运动变化都是系统的个新的状态，而两个不同状态之间的转变叫做步骤。先前提到的标准线路可以帮助设计人员定义系统的不同状态和不同步骤的变化所带来的不同环境。在设计的最后阶段，系统中会有个从来不变化的序列和明确的输入和输出端。我们把个序列从输入端输入，经过转换后，由输出端输出。这些步骤的所有过程都是在微控制器内部进行的，并且以同样的方式在运行着。部件的序列在控制器里被个位元组规划每个电气图表举例另外的些辅助设施也包括在这个系统中,比如自动机械手动调控器，他们可以使系统不断的循环工作两个开始控制键,他们能让操作员手动控制系统的开始和停止，这样就减少了发生意外事件的危险。使用者变更例子规划气流线圈在前面已经详细说明过它可以让我们了解到控制个系统所需要的条件，那就是在系统的实际运行中必须提供所有的功能设施。但是,如前面提到的那样,使用个或特定的控制器,这种控制就变得比较容易的，而且系统的精密性也会提高。所示的是控制上面提到的系统的必需设施。通过时间图表，和图和描述了每步骤的运行下,它给出与反馈信号有相同形式和量级的控制信号。比较组件它的作用是把给定信号与反馈信号进行比较，得出偏差信号作为电控器的输入。进行比较的信号必须是同类型的，比例控制器的输入量为电学量，因此反馈量也应当转换为同类型的电学量。如遇不同类型的量作比较，在比较前要进行信号类型转换,例如转换机电转换等。电控器电控器通常被称为比例放大器。由于含在比例阀内的电磁铁需要的控制电流较大而偏差控制信号电流较小，不足以推动电磁铁工作，且偏差信号的类型或形状都不定能满足高性能控制的要求，所以要使用电控器对控制信号进行功率放大和对输入的信号进行加工整形，使其达到电机械转换装置的控制要求。比例阀比例阀内部又分为两大部分，即电机械转换器及液压放大组件，还可能带有阀内的检测反馈组件。电机械转换器是电液的接口组件。它把经过放大后的电信号转换成与其电学量呈正比的力或位移。这个输出量改变了液压放大级的控制液阻，经过液压放大作用，把不大的电气控制信号放大成足以驱动系统负载液压能，这是整个系统的功率放大部分。液压执行器通常指液压缸或液压马达，它是系统的输出装置，用于驱动负载。检测反馈组件对于。作为人类社会第三次工业技术革命的代表的微电子技术与其他领域的密切结合，已经改变了整个工业的面貌，同时，这种影响还会继续迅速的进行下去，过程还会更快，更深入。微电子技术与其他领域的这种结合，大大地提高了的工业控制的精度和复杂度，把原本不可能做到的事情或是很难做到的事变为可能。因此，我们应该相当的重视发展微电子技术及其在控制中的应用。对液压方面的的知识我们以前虽开过液压传动门课程，但该课程对电液比例阀这块并没有详细的讲，因此作这个毕业设计对我来说是很有挑战性的，电液比例控制的相关知识应从头学起，其中尤其是由于我最后将要设计的电液比例节流阀主阀采用插装式结构时，又要对插装阀这块全新的内容进行学习，而且这些方面我实际能找的资料也不多，所以要克服的困难很多，在做的时候感觉很累。些结构尺寸几经修改还很难定下，这些使我对当个机械设计师的艰辛有了个清醒的认识。经过这几个月来的毕业设计，我对资料的搜集分类整理能力得到了提高，文字组织能力得到了锻炼，这对我以后的工作和学习是很有好处的。同时，做毕业设计使我的思维更严谨，也培养了我丝不苟的工作作风，并使我对以前的所学的又有点遗忘的知识复习了遍，对这些知识有了更加深刻的理解，并且有了新的体会，正所谓温故而知新。另外，我对软件软件的运用水平及写作论文的能力在做毕业的过程中得到了大大提高。参考文献路甬祥主编液压气动技术手册机械工业出版社，张利平主编液压阀原理使用与维护化学工业出版社章宏甲，黄谊主编液压传动机械工业出版社，明仁雄，万会雄主编液压与气压传动国防工业出版社，机械设计手册编委会机械设计手册三版第四卷机械工业出版社，机械设计手册编委会机械设计手册三版第二卷机械工业出版社，廖念钊等主编互换性与技术测量第四版中国计量出版社，李素玲，刘军营比例控制与比例阀及应用液压与气动，年第期许程部分都有程序的个步骤结构。输入端有二个位元组,输出端有个，其他结构部分和附加功能步骤有两个。在编程之后，部件序列被内部微控制器的记忆所储藏，因此，他们是可读的而且可以运行。不同于传统的，这种控制器的工作目的是成为特定领域设计的多用控制器。传统的的系统践基础包括基于气流的专有控制器自动化设计气流系统的控制程序和基于微控制器的电子设计。简介使用电气技术的自动化系统主要由三个组成部分发动机或马达，感应器或按钮，状如花瓣的控制零部件。现在，大部分的系统逻辑操作的控制器都被程序逻辑控制器所取代。的感应器和开关是输入端，而发动机的直接控制阀是输出端，其中有个内部程序操控所有运行必需的逻辑，模拟其他的装置如计算器定时器等，对整个系统的运行状态进行控制。因为可以根据需要无数次创建和模拟这样的系统，所以藉由的使用，此项目有灵活的优点。因此，可以节省时间，减少失误的危险，同时在使用相同材料的情况下，它可以更加精密。市场上的许多家公司都使用了常规的，它不仅可以用气流系统来控制，还可以用各种电气设备。的用途广泛，可以应用于许多工业生产中，甚至用于建筑物的安全和自动化系统中。由于以上的各种特性，在些实际应用中提供了很多的资源，甚至包括不控制系统的资源，电气系统就是种这样的应用。对于自动化的工程，的使用是比较昂贵的，尤其是对那些小型的系统。针对这种情况可行的种办法是创建个可提供特定尺寸和功能的控制器,。这种控制器可以根据微控制器来制作。这种基于微控制器的控制器的适用范围比较小，只能用于个类型的机器或者可以用做个像普通样可以被编程的控制器，那样它就可以通过可变化的逻辑程序来进行各种作业。所有的这些特性根据具体需要的不同而不同，具体的设计者的经验的不同而不同。但是这种设计的主要优点在于设计人员非常了解自己的控制器，可以自由掌握控制器的大小尺寸，改变它的功能。这就意味着此项目有更多的独特性，但同时系统的控制也由它的设计者所控制。电气系统人们可以从个自动化系统中找到三个上文中提到的基本部件，外加个控制系统的逻辑线路。只有成熟先进的技术能做出特定的逻辑线路和执行正确操作所需要的部件升级。对于个简单的运动，系统自动程序,可以完成，但是对于间接或更加复杂的运动，系统的程序就会产生复杂的线路和的信号。这是就需要另种方法可以节省时间，产生清晰线路，能够防十分的重要，因为他们能使线路有更多的功能。他们中最重要的是连接在每步骤中的平行线路。那个线路能够随时停止序列而且将主动器的状态换成个特定的位置。它可以重起系统或是应付紧急情况。图和显示的是在没有使用控制器的情况下会发生的些结果。这些照片是控制线路的电图表,包括感应器，控制键和电的活瓣卷。图五电气图表举例图六序和系统的各个部件。这说明记录所有步骤的运行结构图并把他们送给控制器。使用传统的的,如图，所示，在绘制接口处的电图表时，要注意线路的逻辑。使用这种可编程的控制器,使用者必须知道运行方法的观念并且规划每个步骤的结构。那就是说，使用传统的，使用者清楚