集阅读分析和运用资料与各种设计手册的能力。最重要的是此次设计还培养了我与其他同学共同协作的能力。但是由于缺乏工作实际经验和自己知识水平的所限，对问题的看法很不全面，难免会出现这样那样的，希望自己在今后的工作和学习中努力克服这些问题，并不断地提高和完善自己。此外，这次设计在老师同学的协助之下，通过协助和合作精神才能使我的设计完成得这么顺利。鸣谢在本次毕业设计过程中，得到了老师的耐心讲解和热情帮助，每当我有什么不懂的问题，她总是耐心地给我讲解和分析，并提出宝贵的意见，她时时关心着我的设计进程，对此，特表示衷心的感谢,同时也感谢跟我起搞这个设计题目的同学，正因我们的合作精神才能使这个设计得以顺利完成，在此感谢他在设计期间的合作,此外，对设计期间协助过我的老师和同学表示深深的感谢,参考文献华中工学院机械制造科研室机床自动化与自动线北京机械工业出版社，大连组合机床研究所组合机床设计北京机械工业出版社，李洪机械加工工艺手册北京北京出版社，李柱互换性与测量技术基础上册北京计量出版社，李宏胜机床数控技术及应用北京高等教育出版社，徐英南组合机床及其自动线的使用与调整北京劳动人事出版社，张俊谟单片机中级教程原理与应用北京北京航空航天大学出版社，冯辛安机械制造装配设计北京机械工业出版社，何家才单片机控制工程实践技术北京化学工业出版社，曹巧嫒单片机原理及应用第二版北京电子工业出版社，何立民系列单片机应用系统设计系统设置与接口技术北京北京航空航天大学出版社，方华，高富强，蒋廷彪，刘电霆单片机原理及应用重庆重庆大学出版社，吴宗泽，罗圣国机械设计课程设计手册第二版北京高等教育出版社，芯片内包含有字节，个位和个位的可编程并行口，个位定时计数器。可直接与单片机联接，不需要增加任何硬件逻辑。由于单片机外接片后，就扩展了数据端口和定时计数器，因而是单片机系统中最常用的外围接口芯片之。在的控制逻辑部件中，设置有个控制命令寄存器和个状态寄存器。的工作方式由写入控制命令寄存器中的控制字来确定。控制命令寄存器只能写入不能读出，位控制命令寄存器的低位用来设置口口和口的工作方式。第位用来确定口口以选通输入输出方式工作时是否允许中断请求。第位用来设置定时计数器的操作。的口口可工作于基本方式或先通方式，口可作为输入输出口线，也可作为口口选通方式工作时的状态控制信号线。其工作情况与方式方式时大致相同，控制信号的含义也基本样。另外，在中还设有个状态标志寄存器，用来存放口和口的状态标志。状态标志寄存器的地址与命令寄存器的地址相同，只能读出，不能写入。在中还设有个位定时计数器，可用来定时或对外部事件计数，可通过程序选择计数长度和计数方式。计数长度和计数方式由输入给计数寄存器的计数控制字来确定。系统运行原理电机控制系统的工作原理框图如图所示。外部命令信号信号控制脉冲驱动信号通信接口电路单片机功率放大电路步进电机图步进电机控制系统的工作原理框图工业控制计算机是电机控制系统的主机，负责从键盘接收外部命令，通过串行口发送到单始位置上。根据滑台所要求的原始位置，油缸的工作状态如表所示图变位油缸结构图滑台油缸盖小活塞缸体浮动活塞油缸盖活塞杆联接板联接杆表变位油缸工作状态钻孔深度滑台相对位置进油回油处于最后端位置滑台向前滑台向前第章电气控制部分设计概述随着工业自动化水平的提高，对电器的控制要求愈来愈精确。用微机对电机实施精确位移和速度控制有极大的优越性。数控电机运行系统是由工业控制计算机发出命令，通过与单片机之间的通信，使单片机产生控制电机运转的脉冲波形，使电机正转反转快转慢转和停止等，还可自成系统自动运行。本设计自动线控制系统方框图如图所示时钟时钟传感器集成放大电路处控制变位油缸的电磁阀传感器传感器传感器集成放大电路集成放大电路集成放大电路处控制变位油缸的电磁阀处控制变位油缸的电磁阀处控制变位油缸的电磁阀工位处电路工位处电路工位处电路工位处电路图自动线控制系统方框图其原理如图示通过差动变压器转换成电压信号，经交流放大器放大并整流后储存在由场效应管组成的储存器中，将切换信号保持个工作节拍。储存器的输出电压控制零值鉴别器，当储存器的输出电压大于零值鉴别器的翻转电压时，零值鉴别器便控制钻床的进刀继电器动作，作好钻削的工作准备。当钻削完毕后碰到碰头装置，向输送带发出向前信号，输送带驱动器进行工作。其余的加工阶段实行并行控制。本设计对钻削动力滑头的两个主要驱动电机进行电气控制设计，实现快进快退工进和停止等运动。系统总体设计方案控制系统的功能要求电机和电机进给伺服运动控制行程控制键盘及显示面板管理其他功能光电隔离功率放大报警急停复位等控制主机及主要芯片的选用及控制原理框图设计芯片选择本控制电路芯片采用单片机控制，该控制电路包括扩展程序存储器和数据存储器扩展可编程接口芯片片译码器片地址锁存器片键盘和显示线路光电隔离和功率放大电路报警电路急停和复位等电路面板管理电路。微处理器选用公司的在方案中已确定使用系列单片机。由公司生产的此型号单片机是种低功率高性能的位微处理器芯片。片内无程序存储器及的数据存储器，与工业标准的指令集与引脚分布相兼容。它的特点归纳如下系列中最典型的产品宽工件电压范围全静态工作方式位内部条编程口线个位定时计数器个中断源可编程串行中断低功耗的闲置与掉电模式。可编程扩展接口号进行增强驱动能力，并经三极管去控制光电耦合器。信号经光电隔离之后，再经功率管放图电机控制系统的电路原理图大，驱动步进电机的各个相。图中即为步进电机的各相线圈。总结毕业设计是重要的教学环节，作为我们踏入社会前的最后课，其重要性是不言而喻的。毕业设计是对大学四年中所学的专业知识次系统的总结复习，有机地检验所学基础知识水平，实践能力，以及动手分析问题，解决问题的能力，并在此过程中提出改进的方法。经过两个月的紧张而又忙碌的毕业设计，使我深切地懂得条生产线是如何有机地组织起来的，懂得小型自动生产线的意义和作用。对自动线的类型输送方式驱动装置返回方式排屑系统等有了更进步的了解。同时这次设计也同时培养了我围绕专题收片机，寿命，端接转载电梯用钢丝绳指的时曳引用钢丝绳。曳引绳承受着电梯的全部悬挂重量，并在电梯运行中绕着曳引轮导向轮或反向绳单向或交变弯式中额定载重量轿厢重量对重重量钢丝绳倍率侧钢丝绳的重量曳引轮节径减速箱传动比与制动工况有关的传动系统的机械效率。按下式计算所以静力矩为静力矩的计算ε式中当量化到制动轮轴般是高速轴上所有运动零件的转动惯量ε制动轮轴的角减速度。总的转动惯量可由以下几部分组成式中电机转子制动轮和蜗杆的转动惯量涡轮曳引轮转化到高速轴上的转动惯量系统中做直线运动的所有零件转化到高速轴上的转动惯量。假设摩擦制动器的制动力是恒定的，因而可以把制动期间的运动看成是匀减速的，则角速度可由下式计算式中电动机在制动开始瞬间的转速制动时间可以由经验决定或经实测得。设制动轮是曳引机上置方式，图是曳引机下置方式。曳引绳挂在曳引轮和导向轮上且曳引绳对曳引轮的最大保教不大于的绕绳方式称为单绕，或称半绕曳引绳绕曳引轮和导向轮周后才被引向轿厢和对重的绕绳方式称为复绕，或称全绕。复绕方式增加了曳引绳在曳引轮上的包角，提高了摩擦力。曳引机上置方式曳引机组位于井道上部的称为上置式图是单绕，钢丝绳倍的绕绳方式图是单绕，钢丝绳倍的绕绳方式图是单绕，钢丝绳倍的绕绳方式图是复绕，钢丝绳倍的绕绳方式图是单绕，钢丝绳倍的绕绳方式二曳引机下置方式曳引机组位于井道底部的旁侧,或者井道底部的地下室的称为下置式图是单绕，钢丝绳倍的绕绳方式图是单绕，钢丝绳倍的绕绳方式图是单绕，钢丝绳倍的绕绳方式图是复绕，钢丝绳倍的绕绳方式图曳引机上置的钢丝绳绕绳方式图曳引机上置的钢丝绳绕绳方式因为本设计电梯的载重量和速度都不是很高，通过比较选择如图的绕绳方式。这种绕绳方式可以尽量避免钢丝绳的反向弯曲，从而有利于延长钢丝绳的使用寿命，并且这种绕绳方式的传动效率较高。二曳引力的计算已知客梯额定载重量为，额定速度为，轿厢系统重量设为，钢丝绳倍率，钢丝绳直径为，钢丝绳的数目为，曳引轮的直径为，绳槽形状为带切口的型槽，对重为平衡系数。如图由曳引轮和导向轮的几何位置关系，可计算得到钢丝绳在曳引轮上的包角。得当轿厢位于最低层且载有的额定载荷时需说明书图纸等完整设计请加叩叩亲，由于些原因，没有上传完整的毕业设计完整的应包括毕业设计说明书相关图纸中英文垂直电梯机械系统设计第二章曳引系统第节曳引驱动绕绳方式，曳引力，比压根据电梯使用的不同要求，电梯的驱动可以采用曳引驱动，液压驱动，卷筒驱动及齿轮齿条，螺杆驱动等方式，现在运用最广泛的是曳引驱动。曳引驱动是采用曳引轮作为驱动部件。钢丝绳悬吊在曳引轮上，端悬挂轿厢，另端悬吊对重装置，由钢丝绳和曳引轮槽之间的摩擦力产生曳引力驱动轿厢做上下运动。绕绳方式电梯曳引钢丝绳的绕绳方式主要取决与曳引机组的位置，轿厢的额定载重量和额定速度等条件。在选择确定绕绳方式时应考虑有较高的传动效率,合理的能耗以及有利于钢丝绳使用寿命的延长特别注意,应尽量减少绳轮数量集阅读分析和运用资料与各种设计手册的能力。最重要的是此次设计还培养了我与其他同学共同协作的能力。但是由于缺乏工作实际经验和自己知识水平的所限，对问题的看法很不全面，难免会出现这样那样的，希望自己在今后的工作和学习中努力克服这些问题，并不断地提高和完善自己。此外，这次设计在老师同学的协助之下，通过协助和合作精神才能使我的设计完成得这么顺利。鸣谢在本次毕业设计过程中，得到了老师的耐心讲解和热情帮助，每当我有什么不懂的问题，她总是耐心地给我讲解和分析，并提出宝贵的意见，她时时关心着我的设计进程，对此，特表示衷心的感谢,同时也感谢跟我起搞这个设计题目的同学，正因我们的合作精神才能使这个设计得以顺利完成，在此感谢他在设计期间的合作,此外，对设计期间协助过我的老师和同学表示深深的感谢,参考文献华中工学院机械制造科研室机床自动化与自动线北京机械工业出版社，大连组合机床研究所组合机床设计北京机械工业出版社，李洪机械加工工艺手册北京北京出版社，李柱互换性与测量技术基础上册北京计量出版社，李宏胜机床数控技术及应用北京高等教育出版社，徐英南组合机床及其自动线的使用与调整北京劳动人事出版社，张俊谟单片机中级教程原理与应用北京北京航空航天大学出版社，冯辛安机械制造装配设计北京机械工业出版社，何家才单片机控制工程实践技术北京化学工业出版社，曹巧嫒单片机原理及应用第二版北京电子工业出版社，何立民系列单片机应用系统设计系统设置与接口技术北京北京航空航天大学出版社，方华，高富强，蒋廷彪，刘电霆单片机原理及应用重庆重庆大学出版社，吴宗泽，罗圣国机械设计课程设计手册第二版北京高等教育出版社，芯片内包含有字节，个位和个位的可编程并行口，个位定时计数器。可直接与单片机联接，不需要增加任何硬件逻辑。由于单片机外接片后，就扩展了数据端口和定时计数器，因而是单片机系统中最常用的外围接口芯片之。在的控制逻辑部件中，设置有个控制命令寄存器和个状态寄存器。的工作方式由写入控制命令寄存器中的控制字来确定。控制命令寄存器只能写入不能读出，位控制命令寄存器的低位用来设置口口和口的工作方式。第位用来确定口口以选通输入输出方式工作时是否允许中断请求。第位用来设置定时计数器的操作。的口口可工作于基本方式或先通方式，口可作为输入输出口线，也可作为口口选通方式工作时的状态控制信号线。其工作情况与方式方式时大致相同，控制信号的含义也基本样。另外，在中还设有个状态标志寄存器，用来存放口和口的状态标志。状态标志寄存器的地址与命令寄存器的地址相同，只能读出，不能写入。在中还设有个位定时计数器，可用来定时或对外部事件计数，可通过程序选择计数长度和计数方式。计数长度和计数方式由输入给计数寄存器的计数控制字来确定。系统运行原理电机控制系统的工作原理框图如图所示。外部命令信号信号控制脉冲驱动信号通信接口电路单片机功率放大电路步进电机图步进电机控制系统的工作原理框图工业控制计算机是电机控制系统的主机，负责从键盘接收外部命令，通过串行口发送到