计的有效手段，有助于挖掘机企业部分甚至全 部摆脱对物理样机的依赖，达到缩短挖掘机设计开发周期降低设计成本提高设计 质量实现挖掘机现代制造模式的目的。 本代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机，世纪年代初期和中期 相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。初期试制的液压挖掘机是 采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造质量不够 稳定，配套件也不齐全。从世纪年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段， 各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量猛增。年间，液压挖掘机产量已 ，控制工作装置的末端即铲斗尖以跟踪规划好的河北工业大学本科毕业设计论文初稿 期望轨迹，期望轨迹就被称为铲斗轨迹控制中的目标值如自动挖掘，自动装载等 。因此本文着重点就是对挖掘机定点挖掘过程中工作装置机构的动力学进行仿真 。挖掘机液压系统是由多个液压元件组成的复杂非线性系统，各液压元件间依靠 液压介质进行能量的传递，同时依靠控制系统传递的控制信号实现压力流量的控制 能，节 省了物理样机制造装配时间，减免了高昂成本的物理样机制造过程，降低了开发成本， 同时减少了不合理方案盲目上马的风险。年世界最大的工程机械设备制造企 业公司，在反铲装载机新样车设计过程中，曾产生了三个概念上都可行 的方案，但在设计过程中采用虚拟样机技术，当技术人员坐进虚拟样机驾驶室时 发现，其中有两个方案中的驾驶员无法看到反铲连杆最低位置。根据这点，不仅确定 了正确的设计方案，节约了其他两个机型制造所需的费用，还减少了不合理方案盲目河北工业大学本科毕业设计论文初稿 上马的风险。又如，以电子报关和电子审单为基础， 新加坡海关和其他政府部门尝试建立种称为无缝的站式电子通关系统，这意味着只 需要次报关，客户就可以完成进出口通关程序，这次性的报关包含了所有涉及到的部门， 如海关商检口岸运输公司银行和税务等。 电子口岸相关问题的研究 电子口岸的内容中国电子口岸系统的整体框架是利用技术和电信公网，将国家外经贸海关 政府网关，并实现政府网与互联网的逻辑隔离，从而确保政府网络的安全性。 文献综述国内研究现状 上海海关关长孙毅彪在题为共识•共进•共赢长三角通关管理体化新思路的报告中 指出加快推进地方电子口岸建设，深化大通关工程建设扩大上海电子口岸的应用面，实 现上海口岸所有管理部门和相关单位的点式接入。拓宽上海电子口岸的覆盖范围，与 长三角和长江流域主要口岸城市互联国外研究现状 世纪末，在信息革命和电子技术的推动下，全球经济体化和贸易无纸化迅猛发展，世 界各国均加强对电子口岸建设的研究，采取各种措施提高电子口岸工作效率。美国学者瑞维 •卡拉科塔和安德鲁••惠斯顿年提出人员程序合作， 即精干的人员，实用高效的程序，与外界良好的合作发展战略，更注重海关内部海关与 企业之间以及海关与相关部门之是其整个国家竞争力的良好体现因此，新加坡学者早 在多年前就已经开始了对电子口岸建设的研究，新加坡的电子政务开展情况被封为是全球 电子政务的典范新加坡学者认为在考虑电子口岸建设的时候应该以宏观的眼光看待，主要考 虑协调政府和工商界的交流风险管理和企业分类安全的电子通关平台电子商务和网络安 全的立法个方面。承认不同的机构在电子通关控制中拥有不同的优先权，电子口岸的建设 目的是为了提高通关速度，树立新加坡世界流口岸的需要然而，日本海事大学学者在其 学位论文提到口岸通关工作效率问题研究更强调不同权利机关之间的合作是提高电 子通关效率的基础。运