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(定稿)用PLC控制机械手的设计(喜欢就下吧) (定稿)用PLC控制机械手的设计(喜欢就下吧)

格式:word 上传:2022-06-25 18:35:19

《(定稿)用PLC控制机械手的设计(喜欢就下吧)》修改意见稿

1、“.....严禁酒后作业施工机械定期保养,确保机械处于良好的工作状态工程机械在使用过程中,必须遵守安全规程。大型机械作业半径内严禁闲置人员靠近,施工场地严禁非人员进入。劳动力计划郑卢四标路基起讫桩号,上接黄庄大桥桥尾,下连甘棠河特大桥桥头,全长米,计划开工时间年月,竣工时间年月,历时个月。各施工队计划时间表施工单位工作项目人数进度安排施工时间起始时间结束时间第家施工单位施工准备场地整理原地面清表挖方段挖方填方段强夯填方段填方施工单位工作项目人数进度安排施工时间起始时间结束时间第二家施工单位边坡土路肩护坡道边沟截水沟急流槽排水槽集水井主要材料计划表序号材料名称单位数量来源运输方式原木汽车水泥钢才碎石自采沙子石灰土工格栅土工布工程进度图主体工程进度图详见附表,未找到引用源。附属工程进度图详见附表土石方调配图详见附表结论施工组织设计是施工单位领导职能部门指导施工准备工作全面布置施工活动指挥生产开展工作进行项目管理控制施工进度的依据。本施工组织设计设计包含了从人员进场到工程结束的详细流程,有施工方案,施工措施,材料计划等等,通过本施工组织设计,我们可以有个明确的目标......”

2、“.....在实际施工中,希望本施工组织设计能给现场的工作人员和管理人员带来方便。郑卢四标路基起讫桩号,上接黄庄大桥桥尾,下连甘棠河特大桥桥头,全长米,计划开工时间年月,竣工时间年月,历时个月。工期紧,任务重,大家相互配合,技术员做好技术,熟练掌握施工工艺流程,做好工作计划,认真阅读规范,施工方配合技术员,做好现场的施工,共同努力,务必完成任务。参考文献田永复怎么编写施工组织设计北京建筑工业出版社,廖正环公路施工与管理人民交通出版社公路桥涵设计通用规范北京人民交通出版社廖正环公路施工项目管理知识百问人民交通出版社推土机挖掘机压路机自卸汽车洒水车装载机试验测量仪器配置见表测量及试验仪器配备览表试验段施工工艺路基填筑按三阶段四区段八流程的施工工艺组织施工。填方工艺流程见图序号仪器设备名称单位数量电子天平台平整度检测尺把灌砂桶套全站仪台水平仪台填筑前的准备路基填筑前,已对原地面进行了填前碾压,并经监理工程师检验合格。用全站仪准确测设路基每的中桩边桩位置为保证路基边缘压实度,路基两侧各加宽填筑。用水准仪测出填铺厚度控制桩的标高松铺系数初步定为......”

3、“.....按公路土工试验规填土区段平整区段碾压区段检测区段施工测量地基处理分层填土摊铺平整碾压密实检测签证路基整修路基验收整修验收阶段准备阶段填土路堤施工工艺流程施工阶段程规定的方法进行最佳含水量与最大干密度液限和塑限及土壤击实试验承载比试验等。④试验段由低处分层开始向上填筑,即从大里程往小里程填筑,填至设计标高后,按设计坡率刷边坡并整型。路基土石方填筑填筑区域划分砂砾土从路基小里程至大里程平均分为区区区。填筑土方自卸汽车每车装土,按松铺厚度㎝,松铺系数分别计算出卸料面积分别为。在填土范围内坡防护。挂网铁丝网采用号镀锌铁丝编制,网孔间距,铁丝网与岩面间保持间隙,铁丝网搭接宽度不小于。挂网锚固钢筋采用风钻成空,成空直径,并注入水泥砂浆锚固,钢筋间距为米。有机基材有机材作为植物生长的基盘,其配料是绿化成功的因素。施工单位应对其使用的有机基质负责,使用的有机基材必须提供成功的实验工点资料,并经检验合格。设计喷薄厚度,若检验喷薄厚度小于,可视为不合格。施工方法在修整好的路基挖方边坡坡面上先施工锚固钢筋,然后悬挂镀锌钢丝网,再施工纵横向钢筋框条并与锚筋焊接......”

4、“.....同时将镀锌钢丝网与坡面的距离保持,再喷薄无机基材,尽量从正面喷射,凹凸部死角要补喷,有机基材喷射后,应现场验收,验收表准为随机抽取范围检验,基材应无流失,基本无剥离无收缩裂缝随机抽取范围检测个点,其均值厚度与设计厚度偏差不应小于。养护覆盖无纺布,并定期养护边坡直至种草成坪。坡面有地下渗水的地方应设置适当的导水管引排地下水至坡外。五菱形骨架防护草灌结合防护圬工材料石料选用抗压强度不低于,其尺寸应应满足规范要求尺寸。种植土格内填土用种植土,尽量利用原场地清表土,若采集的土壤不适合植物生长,应在土壤中添加肥料和土壤改良剂进行改良。种植土要求为土壤粘砂适中,疏松多孔,密实度良好。值为,有机含量大于,含水量左右,无杂质无病菌虫卵无有害物质以及大于的石块棍棒垃圾等。回填土要经过翻晒晾干碾压过筛成均匀的细粒土。施工顺序人工清坡坡面上人工开槽码砌水泥砂浆砌片石挖坑植草养护。按要求进行人工修坡,清除表层不稳定块体和浮土,修坡后坡面整体应平顺自然。坡面平整度要求在之内,压实度满足规范要求。在坡面上贴坡开槽并进行圬工砌筑,砌筑完毕后,整个浆砌片石外表面在同平面上,平顺自然......”

5、“.....砌筑完毕后开挖的槽应用原土回填并夯实。拱格内进行草灌结合,其具体要求见草灌结合防护说明。路基施工方案施工准备技术准备测量放线定桩放样线路中心线边桩,确定路基填筑范围。机械施工技术准备对操作人员进行技术交底,认真学习有关设计文件,做好施工技术方案和机械作业的流水顺序,使施工现场的土木和机械两方面的施工人员全面理解试验方案和技术质量要求。路基填料根据图纸设计及试验数据,沿线土质多为粉土,填料含水量不易控制,值在左右,基本能满足路床填料值要求,填料选取时尽量选择压实水稳定性好的砂砾土,控制好含水量,保证路基压实度。填筑时不同填料应分层填筑,每层填料应致,严禁使用淤泥腐殖土,含杂草树根等含水饱和的湿土,透水性不良的土应控制其含水量在最佳含水量之内,路床顶面横坡应与路拱横坡致。试验段填料选用砂砾土。将原有便道整平,碾压,确保便道满足运输要求。人员及机具施工机具及测量试验仪器配备情况组织挖装运输摊铺压实机械和设备进场,并对机械进行安装调试。机械设备见下表试验段主要施工机械览表序号名称数量台平地机填筑接头错开不小于压实度检测频率按照每每压实层测处试验段两端每填筑层留宽度不小于的台阶......”

6、“.....下面校核截面Ⅰ进行安全系数校核。对称循环疲劳极限轴材料选用钢调质,由手册可求得疲劳极限脉动循环疲劳极限等效系数截面Ⅰ上的应力弯矩截面Ⅰ弯曲应力幅弯曲平均应力扭曲切应力扭转切应力幅和平均切应力应力集中系数有效应力集中系数因在此截面处,有轴直径变化,过渡圆角半径,由,和,由手册可知,如果个截面上有多种产生应力集中的结构,则分别求出有效应力集中系数,从中取最大值表面状态系数由手册可得,尺寸系数由手册查得ε,ε按靠近应力集中处的最小直径查得安全系数弯曲安全系数设为无限寿命由公式得扭曲安全系数复合安全系数结论根据校核,截面Ⅰ足够安全,其他截面尚需作进步的分析与校核。此外,安全系数较大时,对轴作全面分析后应考虑有无可能减小直径。对于重要的轴,所有可能出现危险的截面都应校核。轴上有过盈配合零件的还应考虑过盈配合对应力集中的影响,不能忽略。滚动轴承滚动轴承的内外圈和滚动体用强度高耐磨性好的铬锰高碳钢制造,淬火后硬度应不低于,工作表面要求磨削抛光......”

7、“.....常用低碳钢板冲压后铆接或焊接而成。实体保持架则选用铜合金铝合金酚醛层压布板或工程塑料等材料。优点在般工作条件下,摩擦阻力矩大体和液体动力润滑轴承相当,比混合润滑轴承要小很多倍。效率比液体动力润滑轴承略低,但较混合润滑轴承要高些。采用滚动轴承的机器起动力矩小,有利于在负载下起动。径向游隙比较小,向心角接触轴承可用预紧方法消除游隙,运转精度高。师请教加上老师对我的指点,或者是与同组同学的讨论,使自己的疑难问题得以解决,并真正的从实践车间里学到了知识。正所谓众人拾柴火焰高,大家起相互帮助,学习中也有很多乐趣。认识到这些,并且有了这些经验,我会在以后再做插齿机或者是别的机床的传动链部分时多加注意,并且借鉴这些经验,多实践,多向老师请教,多向工人师傅借鉴经验。此次的毕业设计使我对自己所学知识有了更深入的理解,也许会给将来的人生抹上浓重的笔。最重要的是让我深刻的理解到真正的实际与理论相结合才会巩固加强自己的知识,加深印象,同时了自己的专业知识,重要的是发现了自己的很多不足,使我受益颇多。当自己遇到难题时,通过向指导老应用较为广泛。常用的碳素钢有钢,最常用的为钢......”

8、“.....应进行调质或正火处理。此处轴的材料为钢,进行调质处理。在般情况下,轴的工作能力约定于它的强度和刚度,对于机床主轴,后者尤为重要。高速转轴则还决定于它的震动稳定性。在设计轴时,除应按工作能力准则进行设计计算或校核计算外,在结构设计上还须满足其他系列的要求,例如多数轴上零件不允许在轴上作轴向体会的。我遇到过不少的困难,在困难面前我有时候感到孤单和无助,但这只是暂时的感觉,因为身边有许多人在帮助我,在指导我他们中有我的导师,有我的同学,有我的寝室舍友,有与我合作的课题组同学,当然还离不开我的家人,证措施各种机械操作人员必须持证上岗,严禁酒后作业施工机械定期保养,确保机械处于良好的工作状态工程机械在使用过程中,必须遵守安全规程。大型机械作业半径内严禁闲置人员靠近,施工场地严禁非人员进入。劳动力计划郑卢四标路基起讫桩号,上接黄庄大桥桥尾,下连甘棠河特大桥桥头,全长米,计划开工时间年月,竣工时间年月,历时个月......”

9、“.....未找到引用源。附属工程进度图详见附表土石方调配图详见附表结论施工组织设计是施工单位领导职能部门指导施工准备工作全面布置施工活动指挥生产开展工作进行项目管理控制施工进度的依据。本施工组织设计设计包含了从人员进场到工程结束的详细流程,有施工方案,施工措施,材料计划等等,通过本施工组织设计,我们可以有个明确的目标,无论是生产上还是技术上都能得心应手,在实际施工中,希望本施工组织设计能给现场的工作人员和管理人员带来方便。郑卢四标路基起讫桩号,上接黄庄大桥桥尾,下连甘棠河特大桥桥头,全长米,计划开工时间年月,竣工时间年月,历时个月。工期紧,任务重,大家相互配合,技术员做好技术,熟练掌握施工工艺流程,做好工作计划,认真阅读规范,施工方配合技术员,做好现场的施工,共同努力,务必完成任务。参考文献田永复怎么编写施工组织设计北京建筑工业出版社......”

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