1、Ⅷ精，适用于轴间距离较大的传动等。齿轮传动应满足两项基本要求传动平稳要求瞬时传动比不变，尽量减小冲击噪声和振动承载能力高要求在尺寸小重量轻的前提下，齿轮的强度高耐磨性号，在预定的形量∆基本导程修正量和热变形力式中材料线膨胀系数，钢在时，两轴承间丝杠的距离∆温升基本导程弹性模量，取丝杠小径断面积，丝杠螺纹底径。电动机的选择机械手使用了四个电机，其是带动手臂的升降和左右移动运动其二是带动机身的回转运动。其三是带动手部的回转运动带动臂部升降和左右移动的电机初选移动速度所以转分选择型电机，属于笼型异步电动机。采用级绝缘，外壳防护等级为，冷却方式为即全封闭自扇冷却，额定电压为，额定功率为。如表电动机技术数据所示表电动机技术数据型号额定功率满载时堵转电流堵转转矩最大转矩电流转速效率功率因素额定电流额定转矩额定转矩带动机身回转的电机小齿轮传动的功率和转矩都较小，因此可。

2、头。该项目以畜禽良种繁育区为基础建设个生物有机制造中心和畜禽废水处理站，集中处理种猪场粪尿量年为吨，牛场粪尿干物质含量不超过，可收集系数为牛粪尿干物质含量不超过，可收集系数为。该项目占地约亩。投资估算与资金筹措该项目总固定资产投资为万元，其中工程费用万元，其他费用万元，其中申请国家畜禽养殖污染。所以，为克服水平切削力，实际夹紧力应为其中,分别为夹具定位面及夹紧面上的摩擦系数，。则此时大于所需的的夹紧力，故本夹具可以安全工作。定位误差分析前几道工序中已经使工件尺寸达到要求，零件中两端孔尺寸为，与定位销的配合尺寸为，由相关手册查得，定位销尺寸为，因此可以求得其最大间隙为，满足精度要求。所以能满足精度要求夹具设计及操作的简要说明如前所述，由于是中批量生产，故式确定机床主轴转速。根据简明手册表，选择因此，实际进给量和每分钟进给量为校验机床功率根据。

3、和为基准，保证垂直度误差不超过,孔的精度达到。选择钻头根据切削手册表，选择高速钢麻花钻钻头，粗钻时，钻头采用双锥后磨横刀，后角，二重刃长度ε,横刀长,宽,棱带长度，，选择切削用量确定进给量按加工要求确定进给量查切削手册，，，由切削手册表,系数为,则按钻头强度选择查切削手册表,钻头允许进给量为按机床进给机构强度选择查切削手册表，削手册查得,因此现采用立式铣床，取，故实际切削速度为当时，工作台每分钟进给量应为根据切削手册表查得,取。计算切削基本工时因此工序Ⅶ精铣下端面，以为基准刀具硬质合金端铣刀机床立式铣床查切削手册表，进给量，取为参考有关手册，确定，采用硬质合金端铣刀，则现采用立式铣床，根据简明手册表，取故实际切削速度当时，工作台每分钟进给量，取为本工序切削时间为。

4、序能力和清偿能力。为了配合市场需求，建议首先做好生物有机肥营销培训。综上所述，该项目投建是非常必要，也是可行，对江西省相关地区农业发展和产业化实施必将起到促进作用业发展方向和长期发展规划，该项目建设对推动我国有机生态农业发展将会起到巨大推动作用。立项意义以有机绿色农产品生产为目标生态农业项目开发和示范符合二十世纪农业发展方向和潮流，尤其是该项目通过对畜禽废弃物有效处理和资源化综合利用，不仅可大大发送畜禽养殖环境，而且还可增加有机绿色农产品生产所需各种肥源，举数得。该项目实施既为农业废弃物提供了个重新认知过程，又为未来有机绿色农产品生产提供绿色保证。农业废弃物是容规模万年县生猪养殖行业协会生态农业园占地亩，水面面积亩，现在纯种经产大约克猪长白公猪二元杂交经产母猪多头，种猪肉猪万余头，牛头，鱼约万斤，种植果树亩，蔬菜亩花卉亩，并在农产品加工区建有个牛肉加工厂，年处理能力万头。现准备进行二期工程建设，将种猪肉猪年养殖量扩大为万。

5、国绝黔北技乌江豆腐鱼等景观，相互辉映，可参观点能形成旅游线。从外围讲，度假村景区南可依托息烽温泉集中营旧址以及省府贵阳，北靠历史文化名城遵义，沿库区而上有已初步形成乌江大坝余部分企业自筹。效益分析总体项目所得税后财务内部收益率为，财务净现值时为万元人民币。所得税前财务内部收益率为，财务净现值时为万元人民币。财务内部收益率均大于行业基准收益率，说明盈利能力满足了行业最低要求，财务净现值均大于零，该项目在财务上是可以接受。研究工作依据与范围研究工作依据国家计委投资号文件颁发建设项目经济评价方法与参数国家和省市县有区位以及人文条件等内外部因素均具有优势，能确保项目启动和发展。项目财务分析表明，项目建成后，年销售收入预计可达万元，年平均利税万元人民币，内部收益率达，投资利税率真达，投资回收期为年，该项目具有较好获利能力和清偿能力。该项目具有有较好获利查说明书，取计算切削工时因此工序Ⅳ钻扩孔，以外圆。

6、由直流电机直接驱动，选择直流电机的型号为，具体参数如下所示电压额定转速输出扭矩重量带动手部回转的电机选择型笼型异步电动机电动机采用级绝缘。外壳防护等级为，冷却方式为即全封闭自扇冷却，额定电压为，额定功率为。如表电动机技术数据所示表电动机技术型号额定功率满载时堵转电流堵转转矩最大转矩电流转速效率功率因素额定电流额定转矩额定转矩致谢本文是在导师刘媛媛老师的指导下完成的，首先对老师能在百忙之中抽出时间给我们指导表示衷心的感谢,也感谢老师对我的关心与支持。毕业设计这段时间，刘老师在学习和生活上都给了我极大的帮助，并帮我解决了很多学习和工作上的困难。没有刘老师的帮助，我不可能顺利的完成毕业设计。刘老师严谨治学的态度，广博的实践经验给我留下了深刻的印象，在此，我向刘老师表示崇高的敬意和衷心的感谢，并向所有关心我指导我的老师们表示感谢。并在此并感谢大学期间所有教育过我的老师，是你们的知识培养了我，丰富了我。同时也要感谢我所有的同学，我。

7、切削手册表，近似为,根据机床使用说明书，主轴允许功率。故校验合格。最终确定。计算基本工时查切削手册表，入切量及超切量为，则。工序Ⅱ粗铣上端面，以为定位基准切削用量和时间定额及其计算过程同工序Ⅰ。工序Ⅲ粗铣上端面，以为定位基准刀具硬质合金端铣刀机床立式铣床根据切削手册查的现采用立式铣床，根据简明手册查得取，故实际切削速度当时，工作台每分钟进给量应为了公路铁路航运纵横交错航空港近距离呼应交通网络，游客进得去，散得开，出得来，可以做到旅短游长，其资源利用价值因交通方便而大为提高。基础设施景区水电路通讯具备。有山河资源评价季节终年四季如春，从三月至十月是黄金季节，冬暖夏凉。污染度假村无工业污染，环境安静无噪声，无放射源，森林植被繁茂，空气洁净清新。游客活动产生三废可以控制回收，净化达标处理后排放。联系该度假村毗邻乌江河边，有三桥飞渡，大坝屹立，晚间灯火，摩崖石刻，库区风光以及被誉为中国绝黔北技乌江豆。

8、头。该项目以畜禽良种繁育区为基础建设个生物有机制造中心和畜禽废水处理站，集中处理种猪场粪尿量年为吨，牛场粪尿干物质含量不超过，可收集系数为牛粪尿干物质含量不超过，可收集系数为。该项目占地约亩。投资估算与资金筹措该项目总固定资产投资为万元，其中工程费用万元，其他费用万元，其中申请国家畜禽养殖污染。所以，为克服水平切削力，实际夹紧力应为其中,分别为夹具定位面及夹紧面上的摩擦系数，。则此时大于所需的的夹紧力，故本夹具可以安全工作。定位误差分析前几道工序中已经使工件尺寸达到要求，零件中两端孔尺寸为，与定位销的配合尺寸为，由相关手册查得，定位销尺寸为，因此可以求得其最大间隙为，满足精度要求。所以能满足精度要求夹具设计及操作的简要说明如前所述，由于是中批量生产，故式确定机床主轴转速。根据简明手册表，选择因此，实际进给量和每分钟进给量为校验机床功率根据。

9、腐鱼等景观，相互辉映，可参观点能形成旅游线。从外围讲，度假村景区南可依托息烽温境而过，车流量每日达车次，过往人数每天达人次。乌江豆腐乌江渡发电厂以及乌江天险高知名度省内外闻名，客源不愁。社会经济情况乌江渡旅游景区社会经济基础条件好，乌江镇因其良好社会经济基础及座落于千里乌江之上，有千里乌江第镇之称。境区产业主要经营以乌江豆腐鱼系列饮食服务业为主，农民种植经济作物主要有蔬菜油菜花生，农产品有鱼虾以及核桃李子枇杷桃子梨等。景区内主要企业景区内主要企业有乌江渡发电厂乌江渡。如今，乌江渡两岸楼房鳞次栉比，车辆船舶来往如梭，已成为黔北繁华能源工业基地和旅游胜地。资源评价季节终年四季如春，从三月至十月是黄金季节，冬暖夏凉。污染度假村无工业污染，环境安静无噪声，无放射源，森林植被繁茂，空气洁净清新。游客活动产生三废可以控制回收，净化达标处理后排放。联系该度假村毗邻乌江河边，有三桥飞渡，大坝屹立，晚间灯火，摩崖石刻，库区风光以及被誉为中。

10、序能力和清偿能力。为了配合市场需求，建议首先做好生物有机肥营销培训。综上所述，该项目投建是非常必要，也是可行，对江西省相关地区农业发展和产业化实施必将起到促进作用业发展方向和长期发展规划，该项目建设对推动我国有机生态农业发展将会起到巨大推动作用。立项意义以有机绿色农产品生产为目标生态农业项目开发和示范符合二十世纪农业发展方向和潮流，尤其是该项目通过对畜禽废弃物有效处理和资源化综合利用，不仅可大大发送畜禽养殖环境，而且还可增加有机绿色农产品生产所需各种肥源，举数得。该项目实施既为农业废弃物提供了个重新认知过程，又为未来有机绿色农产品生产提供绿色保证。农业废弃物是容规模万年县生猪养殖行业协会生态农业园占地亩，水面面积亩，现在纯种经产大约克猪长白公猪二元杂交经产母猪多头，种猪肉猪万余头，牛头，鱼约万斤，种植果树亩，蔬菜亩花卉亩，并在农产品加工区建有个牛肉加工厂，年处理能力万头。现准备进行二期工程建设，将种猪肉猪年养殖量扩大为万。

11、切削手册表，近似为,根据机床使用说明书，主轴允许功率。故校验合格。最终确定。计算基本工时查切削手册表，入切量及超切量为，则。工序Ⅱ粗铣上端面，以为定位基准切削用量和时间定额及其计算过程同工序Ⅰ。工序Ⅲ粗铣上端面，以为定位基准刀具硬质合金端铣刀机床立式铣床根据切削手册查的现采用立式铣床，根据简明手册查得取，故实际切削速度当时，工作台每分钟进给量应为了公路铁路航运纵横交错航空港近距离呼应交通网络，游客进得去，散得开，出得来，可以做到旅短游长，其资源利用价值因交通方便而大为提高。基础设施景区水电路通讯具备。有山河资源评价季节终年四季如春，从三月至十月是黄金季节，冬暖夏凉。污染度假村无工业污染，环境安静无噪声，无放射源，森林植被繁茂，空气洁净清新。游客活动产生三废可以控制回收，净化达标处理后排放。联系该度假村毗邻乌江河边，有三桥飞渡，大坝屹立，晚间灯火，摩崖石刻，库区风光以及被誉为中国绝黔北技乌江豆。

12、的毕业设计的完成也离不开你们无私的帮助。同样感谢与我起做毕业设计的各位同学给我的关心和帮助,在这段时间内，他们也让我学到了不少东西。感谢所有关心和帮助过我的人们,参考文献蔡自兴机器人学北京清华大学出版社，姜继海,宋锦春,高常识液压与气压传动高等教育出版社，郑洪生气压传动机械工业出版社，。若夹持不同直径的工件，应按最大直径的工件考虑。应保证工件的准确定位为使手指和被夹持工件保持准确的相对位置，必须根据被抓取工件的形状，选择相应的手指形状。例如圆柱形工件采用带形面的手指，以便自动定心。应具有足够的强度和刚度手指除受到被夹持工件的反作用使触轴承或圆锥轴承的称铰支承螺母相当于固定支承。滚珠丝杆的支撑方式有三种，是端固定，另端自由方式通常用于段丝杠和竖直丝杠。二是端固定它在工作负载的作用下，将伸长或缩短，在扭矩的作用下，将向方或另方扭转，这样，滚珠丝杠的螺距就要产生变化，从而影响其传动精度和定位精度，因此，滚珠丝杠应验算其满载时的。

参考资料：

[1]【毕业设计】4座微型客货两用车前悬架转向系设计【有CAD图纸的哟】（第2353674页，发表于2022-06-25）

[2]【毕业设计】4吨轻型载货汽车驱动桥设计【有CAD图纸的哟】（第2353672页，发表于2022-06-25）

[3]【毕业设计】4T焊接滚轮架机械设计【有CAD图纸的哟】（第2353669页，发表于2022-06-25）

[4]【毕业设计】4S店汽车维修专用升降机设计【有CAD图纸的哟】（第2353667页，发表于2022-06-25）

[5]【毕业设计】4G63发动机曲轴设计及有限元分析【有CAD图纸的哟】（第2353665页，发表于2022-06-25）

[6]【毕业设计】45T旋挖钻机变幅机构液压缸设计【有CAD图纸的哟】（第2353664页，发表于2022-06-25）

[7]【毕业设计】4110柴油机连杆设计及有限元分析【有CAD图纸的哟】（第2353662页，发表于2022-06-25）

[8]【毕业设计】4110柴油机活塞零件机械加工工艺及镗销孔夹具设计【有CAD图纸的哟】（第2353661页，发表于2022-06-25）

[9]【毕业设计】4110发动机飞轮壳零件加工工艺和夹具设计【有CAD图纸的哟】（第2353660页，发表于2022-06-25）

[10]【毕业设计】40吨π型结构轨道式集装箱门式起重机金属结构设计【有CAD图纸的哟】（第2353658页，发表于2022-06-25）

[11]【毕业设计】400型直热式活性炭再生炉的设计【有CAD图纸的哟】（第2353657页，发表于2022-06-25）

[12]【毕业设计】400型水溶膜流研成型机的设计【有CAD图纸的哟】（第2353656页，发表于2022-06-25）

[13]【毕业设计】400T新型桅杆式起重机设计【有CAD图纸的哟】（第2353655页，发表于2022-06-25）

[14]【毕业设计】4LB半喂入联合收割机总体设计【有CAD图纸的哟】（第2353654页，发表于2022-06-25）

[15]【毕业设计】3吨调度绞车的设计【有CAD图纸的哟】（第2353652页，发表于2022-06-25）

[16]【毕业设计】3个自由度搬运机械手的设计【有CAD图纸的哟】（第2353651页，发表于2022-06-25）

[17]【毕业设计】3T电缆车的设计【有CAD图纸的哟】（第2353650页，发表于2022-06-25）

[18]【毕业设计】3L108空气压缩机曲轴零件的机械加工工艺及夹具设计【有CAD图纸的哟】（第2353648页，发表于2022-06-25）

[19]【毕业设计】380碎断剪设计【有CAD图纸的哟】（第2353647页，发表于2022-06-25）

[20]【毕业设计】3800吨全自动液压压砖机设计【有CAD图纸的哟】（第2353646页，发表于2022-06-25）

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