到单始位置上。根据滑台所要求的原始位置，油缸的工作状态如表所示图变位油缸结构图滑台油缸盖小活塞缸体浮动活塞油缸盖活塞杆联接板联接杆表变位油缸工作状态钻孔深度滑台相对位置进油回油处于最后端位置滑台向前滑台向前第章电气控制部分设计概述随着工业自动化水平的提高，对电器的控制要求愈来愈精确。用微机对电机实施精确位移和速度控制有极大的优越性。数控电机运行系统是由工业控制计算机发出命令，通过与单片机之间的通信，使单片机产生控制电机运转的脉冲波形，使电机正转反转快转慢转和停止等，还可自成系统自动运行。本设计自动线控制系统方框图如图所示时钟时钟传感器集成放大电路处控制变位油缸的电磁阀传感器传感器传感器集成放大电路集成放大电路集成放大电路处控制变位油缸的电磁阀处控制变位油缸的电磁阀处控制变位油缸的电磁阀工位处电路工位处电路工位处电路工位处电路图自动线控制系统方框图其原理如图示通过差动变压器转换成电压信号，经交流放大器放大并整流后储存在由场效应管组成的储存器中，将切换信号保持个工作节拍。储存器的输出电压控制零值鉴别器，当储存器的输出电压大于零值鉴别器的翻转电压时，零值鉴别器便控制钻床的进刀继电器动作，作好钻削的工作准备。当钻削完毕后碰到碰头装置，向输送带发出向前信号，输送带驱动器进行工作。其余的加工阶段实行并行控制。本设计对钻削动力滑头的两个主要驱动电机进行电气控制设计，实现快进快退工进和停止等运动。系统总体设计方案控制系统的功能要求电机和电机进给伺服运动控制行程控制键盘及显示面板管理其他功能光电隔离功率放大报警急停复位等控制主机及主要芯片的选用及控制原理框图设计芯片选择本控制电路芯片采用单片机控制，该控制电路包括扩展程序存储器和数据存储器扩展可编程接口芯片片译码器片地址锁存器片键盘和显示线路光电隔离和功率放大电路报警电路急停和复位等电路面板管理电路。微处理器选用公司的在方案中已确定使用系列单片机。由公司生产的此型号单片机是种低功率高性能的位微处理器芯片。片内无程序存储器及的数据存储器，与工业标准的指令集与引脚分布相兼容。它的特点归纳如下系列中最典型的产品宽工件电压范围全静态工作方式位内部条编程口线个位定时计数器个中断源可编程串行中断低功耗的闲置与掉电模式。可编程扩展接口号进行增强驱动能力，并经三极管去控制光电耦合器。信号经光电隔离之后，再经功率管放图电机控制系统的电路原理图大，驱动步进电机的各个相。图中即为步进电机的各相线圈。总结毕业设计是重要的教学环节，作为我们踏入社会前的最后课，其重要性是不言而喻的。毕业设计是对大学四年中所学的专业知识次系统的总结复习，有机地检验所学基础知识水平，实践能力，以及动手分析问题，解决问题的能力，并在此过程中提出改进的方法。经过两个月的紧张而又忙碌的毕业设计，使我深切地懂得条生产线是如何有机地组织起来的，懂得小型自动生产线的意义和作用。对自动线的类型输送方式驱动装置返回方式排屑系统等有了更进步的了解。同时这次设计也同时培养了我围绕专题收集阅读分析和运用资料与各种设计手册的能力。最重要的是此次设计还培养了我与其他同学共同协作的能力。但是由于缺乏工作实际经验和自己知识水平的所限，对问题的看法很不全面，难免会出现这样那样的，希望自己在今后的工作和学习中努力克服这些问题，并不断地提高和完善自己。此外，这次设计在老师同学的协助之下，通过协助和合作精神才能使我的设计完成得这么顺利。鸣谢在本次毕业设计过程中，得到了老师的耐心讲解和热情帮助，每当我有什么不懂的问题，她总是耐心地给我讲解和分析，并提出宝贵的意见，她时时关心着我的设计进程，对此，特表示衷心的感谢,同时也感谢跟我起搞这个设计题目的同学，正因我们的合作精神才能使这个设计得以顺利完成，在此感谢他在设计期间的合作,此外，对设计期间协助过我的老师和同学表示深深的感谢,参考文献华中工学院机械制造科研室机床自动化与自动线北京机械工业出版社，大连组合机床研究所组合机床设计北京机械工业出版社，李洪机械加工工艺手册北京北京出版社，李柱互换性与测量技术基础上册北京计量出版社，李宏胜机床数控技术及应用北京高等教育出版社，徐英南组合机床及其自动线的使用与调整北京劳动人事出版社，张俊谟单片机中级教程原理与应用北京北京航空航天大学出版社，冯辛安机械制造装配设计北京机械工业出版社，何家才单片机控制工程实践技术北京化学工业出版社，曹巧嫒单片机原理及应用第二版北京电子工业出版社，何立民系列单片机应用系统设计系统设置与接口技术北京北京航空航天大学出版社，方华，高富强，蒋廷彪，刘电霆单片机原理及应用重庆重庆大学出版社，吴宗泽，罗圣国机械设计课程设计手册第二版北京高等教育出版社，芯片内包含有字节，个位和个位的可编程并行口，个位定时计数器。可直接与单片机联接，不需要增加任何硬件逻辑。由于单片机外接片后，就扩展了数据端口和定时计数器，因而是单片机系统中最常用的外围接口芯片之。在的控制逻辑部件中，设置有个控制命令寄存器和个状态寄存器。的工作方式由写入控制命令寄存器中的控制字来确定。控制命令寄存器只能写入不能读出，位控制命令寄存器的低位用来设置口口和口的工作方式。第位用来确定口口以选通输入输出方式工作时是否允许中断请求。第位用来设置定时计数器的操作。的口口可工作于基本方式或先通方式，口可作为输入输出口线，也可作为口口选通方式工作时的状态控制信号线。其工作情况与方式方式时大致相同，控制信号的含义也基本样。另外，在中还设有个状态标志寄存器，用来存放口和口的状态标志。状态标志寄存器的地址与命令寄存器的地址相同，只能读出，不能写入。在中还设有个位定时计数器，可用来定时或对外部事件计数，可通过程序选择计数长度和计数方式。计数长度和计数方式由输入给计数寄存器的计数控制字来确定。系统运行原理电机控制系统的工作原理框图如图所示。外部命令信号信号控制脉冲驱动信号通信接口电路单片机功率放大电路步进电机图步进电机控制系统的工作原理框图工业控制计算机是电机控制系统的主机，负责从键盘接收外部命令，通过串行口发送片机具调器节点的硬件设计 传感器节点的硬件设计 农田灌区的设计 传感器模块设计 无线传感器网络 湿度传感器模块 温度传感器模块 光敏传感器模块 滴管的设计 软件实现 协调器节点软件设计 传感器节点软件设计 数据传输 数据采集 自组网 滴灌算法的研究 滴灌试验设计 数据采集 自组网 滴灌算法的研究 滴灌试验设计 滴灌灌溉制度的确定 多传感器融合算法 结语与展望 致谢 参考文献 本科生毕业论文设计 题目基于的滴灌自动控制系统设计 姓名史小燕 学院工学院 专业农业电气化与自动化 班级电气班 学号 指导教师汪小旵职称教授 心，围绕影响项目的各种因素，运用大量的可行性研究报告是在制定建设或科研项目之前，对该项目实施的可能性有效性技术方案及技术政策进行具体深入细致的技术论证和经济评价，以求确定个在技术上合理经济上合算的最优方案和最佳时机而写的书面 基于单片机的交通灯设计 目录 摘要 引言 单片机概述 芯片简介 芯片简介 芯片简介 简介 本系统采用系列单片机和可编程并行接口芯片 为中心器件来设计交通灯控制器，实现了能根据实际车流量通过芯 片的口设置红绿灯燃亮时间的功能红绿灯循环点亮，倒计时剩秒时黄 灯闪烁警示交通灯信号通过口输出，显示时间直接通过的口输出 至双位数码管统的分析为主要方法，经济效益为核心，围绕影响项目的各种因素，运用大量的可行性研究报告是在制定建设或科研项目之前，对该项目实施的可能性有效性技术方案及技术政策进行具体深入细致的技术论证和经济评价，以求确定个在技术上合理经济上合算的最优方案和最佳时机而写的书面 基于单片机的交通灯设计 目录 摘要 引言 单片机概述 芯片简介 芯片简介 可行性研究报告是在制定建设或科研项目之前，对该项目实施的可能性有效性技术方案及技术政策进行具体深入细致的技术论证和经济评价，以求确定个 容，指明文本中概念实体间的关系，生成基本反映文章主题的摘要信息，摘要的形 式可以是文本段落或句子。 文本自动摘要的算法分类 到目前为止，文本自动摘要的研究工作都是努力从文本中抽取出重要的文本 片段，其算法可以分为逆 向最小匹配般很少使用。般说来，逆向匹配的切分精度略高于正向匹配，遇 到的歧义现象也较少。统计结果表明，单纯使用正向最大匹配的率为， 单纯使用逆向最大匹配的率为但这种精度还远远不能满足实际的需 要。实际使用的分词系统，都是把机械分词作为种初分手段，还需通过利用各 息的主旨，如何快速阅读新信息，成为亟待 解决的问题。文本自动摘要应运而生，它能够对大量的信息进行提炼浓缩，成为 解决上述问题的有力工 具。 文本自动摘要，是指对文本信息内容进行概括，提取主要内容进而形成摘要的 过程。人们利用计算机对文本信息进行处理，用简明扼要到单始位置上。根据滑台所要求的原始位置，油缸的工作状态如表所示图变位油缸结构图滑台油缸盖小活塞缸体浮动活塞油缸盖活塞杆联接板联接杆表变位油缸工作状态钻孔深度滑台相对位置进油回油处于最后端位置滑台向前滑台向前第章电气控制部分设计概述随着工业自动化水平的提高，对电器的控制要求愈来愈精确。用微机对电机实施精确位移和速度控制有极大的优越性。数控电机运行系统是由工业控制计算机发出命令，通过与单片机之间的通信，使单片机产生控制电机运转的脉冲波形，使电机正转反转快转慢转和停止等，还可自成系统自动运行。本设计自动线控制系统方框图如图所示时钟时钟传感器集成放大电路处控制变位油缸的电磁阀传感器传感器传感器集成放大电路集成放大电路集成放大电路处控制变位油缸的电磁阀处控制变位油缸的电磁阀处控制变位油缸的电磁阀工位处电路工位处电路工位处电路工位处电路图自动线控制系统方框图其原理如图示通过差动变压器转换成电压信号，经交流放大器放大并整流后储存在由场效应管组成的储存器中，将切换信号保持个工作节拍。储存器的输出电压控制零值鉴别器，当储存器的输出电压大于零值鉴别器的翻转电压时，零值鉴别器便控制钻床的进刀继电器动作，作好钻削的工作准备。当钻削完毕后碰到碰头装置，向输送带发出向前信号，输送带驱动器进行工作。其余的加工阶段实行并行控制。本设计对钻削动力滑头的两个主要驱动电机进行电气控制设计，实现快进快退工进和停止等运动。系统总体设计方案控制系统的功能要求电机和电机进给伺服运动控制行程控制键盘及显示面板管理其他功能光电隔离功率放大报警急停复位等控制主机及主要芯片的选用及控制原理框图设计芯片选择本控制电路芯片采用单片机控制，该控制电路包括扩展程序存储器和数据存储器扩展可编程接口芯片片译码器片地址锁存器片键盘和显示线路光电隔离和功率放大电路报警电路急停和复位等电路面板管理电路。微处理器选用公司的在方案中已确定使用系列单片机。由公司生产的此型号单片机是种低功率高性能的位微处理器芯片。片内无程序存储器及的数据存储器，与工业标准的指令集与引脚分布相兼容。它的特点归纳如下系列中最典型的产品宽工件电压范围全静态工作方式位内部条编程口线个位定时计数器个中断源可编程串行中断低功耗的闲置与掉电模式。可编程扩展接口号进行增强驱动能力，并经三极管去控制光电耦合器。信号经光电隔离之后，再经功率管放图电机控制系统的电路原理图大，驱动步进电机的各个相。图中即为步进电机的各相线圈。总结毕业设计是重要的教学环节，作为我们踏入社会前的最后课，其重要性是不言而喻的。毕业设计是对大学四年中所学的专业知识次系统的总结复习，有机地检验所学基础知识水平，实践能力，以及动手分析问题，解决问题的能力，并在此过程中提出改进的方法。经过两个月的紧张而又忙碌的毕业设计，使我深切地懂得条生产线是如何有机地组织起来的，懂得小型自动生产线的意义和作用。对自动线的类型输送方式驱动装置返回方式排屑系统等有了更进步的了解。同时这次设计也同时培养了我围绕专题收