收集阅读分析和运用资料与各种设计手册的能力。最重要的是此次设计还培养了我与其他同学共同协作的能力。但是由于缺乏工作实际经验和自己知识水平的所限，对问题的看法很不全面，难免会出现这样那样的，希望自己在今后的工作和学习中努力克服这些问题，并不断地提高和完善自己。此外，这次设计在老师同学的协助之下，通过协助和合作精神才能使我的设计完成得这么顺利。鸣谢在本次毕业设计过程中，得到了老师的耐心讲解和热情帮助，每当我有什么不懂的问题，她总是耐心地给我讲解和分析，并提出宝贵的意见，她时时关心着我的设计进程，对此，特表示衷心的感谢,同时也感谢跟我起搞这个设计题目的同学，正因我们的合作精神才能使这个设计得以顺利完成，在此感谢他在设计期间的合作,此外，对设计期间协助过我的老师和同学表示深深的感谢,参考文献华中工学院机械制造科研室机床自动化与自动线北京机械工业出版社，大连组合机床研究所组合机床设计北京机械工业出版社，李洪机械加工工艺手册北京北京出版社，李柱互换性与测量技术基础上册北京计量出版社，李宏胜机床数控技术及应用北京高等教育出版社，徐英南组合机床及其自动线的使用与调整北京劳动人事出版社，张俊谟单片机中级教程原理与应用北京北京航空航天大学出版社，冯辛安机械制造装配设计北京机械工业出版社，何家才单片机控制工程实践技术北京化学工业出版社，曹巧嫒单片机原理及应用第二版北京电子工业出版社，何立民系列单片机应用系统设计系统设置与接口技术北京北京航空航天大学出版社，方华，高富强，蒋廷彪，刘电霆单片机原理及应用重庆重庆大学出版社，吴宗泽，罗圣国机械设计课程设计手册第二版北京高等教育出版社，芯片内包含有字节，个位和个位的可编程并行口，个位定时计数器。可直接与单片机联接，不需要增加任何硬件逻辑。由于单片机外接片后，就扩展了数据端口和定时计数器，因而是单片机系统中最常用的外围接口芯片之。在的控制逻辑部件中，设置有个控制命令寄存器和个状态寄存器。的工作方式由写入控制命令寄存器中的控制字来确定。控制命令寄存器只能写入不能读出，位控制命令寄存器的低位用来设置口口和口的工作方式。第位用来确定口口以选通输入输出方式工作时是否允许中断请求。第位用来设置定时计数器的操作。的口口可工作于基本方式或先通方式，口可作为输入输出口线，也可作为口口选通方式工作时的状态控制信号线。其工作情况与方式方式时大致相同，控制信号的含义也基本样。另外，在中还设有个状态标志寄存器，用来存放口和口的状态标志。状态标志寄存器的地址与命令寄存器的地址相同，只能读出，不能写入。在中还设有个位定时计数器，可用来定时或对外部事件计数，可通过程序选择计数长度和计数方式。计数长度和计数方式由输入给计数寄存器的计数控制字来确定。系统运行原理电机控制系统的工作原理框图如图所示。外部命令信号信号控制脉冲驱动信号通信接口电路单片机功率放大电路步进电机图步进电机控制系统的工作原理框图工业控制计算机是电机控制系统的主机，负责从键盘接收外部命令，通过串行口发送到单始位置上。根据滑台所要求的原始位置，油缸的工作状态如表所示图变位油缸结构图滑台油缸盖小活塞缸体浮动活塞油缸盖活塞杆联接板联接杆表变位油缸工作状态钻孔深度滑台相对位置进油回油处于最后端位置滑台向前滑台向前第章电气控制部分设计概述随着工业自动化水平的提高，对电器的控制要求愈来愈精确。用微机对电机实施精确位移和速度控制有极大的优越性。数控电机运行系统是由工业控制计算机发出命令，通过与单片机之间的通信，使单片机产生控制电机运转的脉冲波形，使电机正转反转快转慢转和停止等，还可自成系统自动运行。本设计自动线控制系统方框图如图所示时钟时钟传感器集成放大电路处控制变位油缸的电磁阀传感器传感器传感器集成放大电路集成放大电路集成放大电路处控制变位油缸的电磁阀处控制变位油缸的电磁阀处控制变位油缸的电磁阀工位处电路工位处电路工位处电路工位处电路图自动线控制系统方框图其原理如图示通过差动变压器转换成电压信号，经交流放大器放大并整流后储存在由场效应管组成的储存器中，将切换信号保持个工作节拍。储存器的输出电压控制零值鉴别器，当储存器的输出电压大于零值鉴别器的翻转电压时，零值鉴别器便控制钻床的进刀继电器动作，作好钻削的工作准备。当钻削完毕后碰到碰头装置，向输送带发出向前信号，输送带驱动器进行工作。其余的加工阶段实行并行控制。本设计对钻削动力滑头的两个主要驱动电机进行电气控制设计，实现快进快退工进和停止等运动。系统总体设计方案控制系统的功能要求电机和电机进给伺服运动控制行程控制键盘及显示面板管理其他功能光电隔离功率放大报警急停复位等控制主机及主要芯片的选用及控制原理框图设计芯片选择本控制电路芯片采用单片机控制，该控制电路包括扩展程序存储器和数据存储器扩展可编程接口芯片片译码器片地址锁存器片键盘和显示线路光电隔离和功率放大电路报警电路急停和复位等电路面板管理电路。微处理器选用公司的在方案中已确定使用系列单片机。由公司生产的此型号单片机是种低功率高性能的位微处理器芯片。片内无程序存储器及的数据存储器，与工业标准的指令集与引脚分布相兼容。它的特点归纳如下系列中最典型的产品宽工件电压范围全静态工作方式位内部条编程口线个位定时计数器个中断源可编程串行中断低功耗的闲置与掉电模式。可编程扩展接口号进行增强驱动能力，并经三极管去控制光电耦合器。信号经光电隔离之后，再经功率管放图电机控制系统的电路原理图大，驱动步进电机的各个相。图中即为步进电机的各相线圈。总结毕业设计是重要的教学环节，作为我们踏入社会前的最后课，其重要性是不言而喻的。毕业设计是对大学四年中所学的专业知识次系统的总结复习，有机地检验所学基础知识水平，实践能力，以及动手分析问题，解决问题的能力，并在此过程中提出改进的方法。经过两个月的紧张而又忙碌的毕业设计，使我深切地懂得条生产线是如何有机地组织起来的，懂得小型自动生产线的意义和作用。对自动线的类型输送方式驱动装置返回方式排屑系统等有了更进步的了解。同时这次设计也同时培养了我围绕专题片机下肢髋关节膝关节等关节是骨连接主要形式骨骼肌两端较细呈乳白色部分是肌腱属于结缔组织，分别附着在相邻两块骨上，中间较粗部分是肌腹，主要由肌肉组织构成，外面包有结缔组织膜，里面有许多血管和神经，能够收缩和舒张故选点评解答此类题目关键是掌握脊椎动物运动系统组成•淮北牛运动系统组成是骨骼肌肉关节肌肉骨骼肌肉关节关节骨骼考点脊椎动物运动系统组成分析动物运动系统由骨骼和肌肉组成骨骼是由多块骨连接而成骨在运动中起到杠杆作用解答解哺乳动物运动系统由骨骼和肌肉组成，正确骨和骨之间连接叫骨连接关节是骨连接主要形式圆半径蜗轮齿宽蜗杆圆周速度相对滑动速度当量摩擦系数由表查得轮齿弯曲疲劳强度验算许用接触应力,最大接触应力合格齿根弯曲疲劳强度由表查出弯曲疲劳最小安全系数结合设计需求选择许用弯曲疲劳应力轮齿最大弯曲应力合格蜗杆轴扰度验算蜗杆轴惯性矩允许蜗杆扰度蜗杆轴扰度合格温度计算传动啮合效率搅油效率根据要求自定轴承效率根据要求自定总效率散热面积估算参考课本公式和箱体工作温度此处取合格润滑油粘度和润滑方式润滑油粘根据由表选取度给油方法由表采用油池润滑五蜗杆蜗轮的基本尺寸设计蜗杆基本尺寸设计根据电动机的功率，满载转速为，电动机轴径电机，轴伸长轴上键槽为。初步估计蜗杆轴外伸段的直径电机计算转矩由根据机械设计课程设计张培金蔺联芳编上海交通大学出版社第页表可查得选用号弹性柱销垂直面反力水平面受力图图垂直面受力图画轴的弯矩图合成弯矩图轴受转矩许用应力值表，查得应力校正系数当量弯矩图当量弯矩蜗轮段轴中间截面轴承段轴中间截面处当量弯矩图图轴径校核验算结果在设计范围之内，设计合格轴的结果设计采用阶梯状，阶梯之间有圆弧过度，减少应力集中，具体尺寸和要求见零件图蜗轮中间轴。装蜗轮处轴的键槽设计及键的选择当轴上装有平键时，键的长度应略小于零件轴的接触长度，般平键长度比轮毂长度短，由参考文献表圆整，可知该处选择键，高，轴上键槽为依据蜗杆顶圆与箱座内壁的距离轴承端面至箱体内壁的距离箱底的厚度轴承盖凸缘厚度箱盖高度箱盖长度不包括凸台蜗杆中心线与箱底的距离箱座的长度装蜗杆轴部分的长度箱体宽度不包括凸台箱底座宽度蜗杆轴承座孔外伸长度蜗杆轴承座长度蜗杆轴承座内端面与箱体内壁距离八减速器其他零件的选择经箱体蜗杆与蜗轮蜗轮轴以及标准键轴承密封圈挡油盘联轴器定位销的组合设计，经校核确定以下零件表键单位安装位置类型蜗杆轴联轴器以及电动机联接处键蜗轮与蜗轮轴联接处键蜗轮轴联轴器及传动滚筒联接处键表圆锥滚动轴承单位安装位置轴承收集阅读分析和运用资料与各种设计手册的能力。最重要的是此次设计还培养了我与其他同学共同协作的能力。但是由于缺乏工作实际经验和自己知识水平的所限，对问题的看法很不全面，难免会出现这样那样的，希望自己在今后的工作和学习中努力克服这些问题，并不断地提高和完善自己。此外，这次设计在老师同学的协助之下，通过协助和合作精神才能使我的设计完成得这么顺利。鸣谢在本次毕业设计过程中，得到了老师的耐心讲解和热情帮助，每当我有什么不懂的问题，她总是耐心地给我讲解和分析，并提出宝贵的意见，她时时关心着我的设计进程，对此，特表示衷心的感谢,同时也感谢跟我起搞这个设计题目的同学，正因我们的合作精神才能使这个设计得以顺利完成，在此感谢他在设计期间的合作,此外，对设计期间协助过我的老师和同学表示深深的感谢,参考文献华中工学院机械制造科研室机床自动化与自动线北京机械工业出版社，大连组合机床研究所组合机床设计北京机械工业出版社，李洪机械加工工艺手册北京北京出版社，李柱互换性与测量技术基础上册北京计量出版社，李宏胜机床数控技术及应用北京高等教育出版社，徐英南组合机床及其自动线的使用与调整北京劳动人事出版社，张俊谟单片机中级教程原理与应用北京北京航空航天大学出版社，冯辛安机械制造装配设计北京机械工业出版社，何家才单片机控制工程实践技术北京化学工业出版社，曹巧嫒单片机原理及应用第二版北京电子工业出版社，何立民系列单片机应用系统设计系统设置与接口技术北京北京航空航天大学出版社，方华，高富强，蒋廷彪，刘电霆单片机原理及应用重庆重庆大学出版社，吴宗泽，罗圣国机械设计课程设计手册第二版北京高等教育出版社，芯片内包含有字节，个位和个位的可编程并行口，个位定时计数器。可直接与单片机联接，不需要增加任何硬件逻辑。由于单片机外接片后，就扩展了数据端口和定时计数器，因而是单片机系统中最常用的外围接口芯片之。在的控制逻辑部件中，设置有个控制命令寄存器和个状态寄存器。的工作方式由写入控制命令寄存器中的控制字来确定。控制命令寄存器只能写入不能读出，位控制命令寄存器的低位用来设置口口和口的工作方式。第位用来确定口口以选通输入输出方式工作时是否允许中断请求。第位用来设置定时计数器的操作。的口口可工作于基本方式或先通方式，口可作为输入输出口线，也可作为口口选通方式工作时的状态控制信号线。其工作情况与方式方式时大致相同，控制信号的含义也基本样。另外，在中还设有个状态标志寄存器，用来存放口和口的状态标志。状态标志寄存器的地址与命令寄存器的地址相同，只能读出，不能写入。在中还设有个位定时计数器，可用来定时或对外部事件计数，可通过程序选择计数长度和计数方式。计数长度和计数方式由输入给计数寄存器的计数控制字来确定。系统运行原理电机控制系统的工作原理框图如图所示。外部命令信号信号控制脉冲驱动信号通信接口电路单片机功率放大电路步进电机图步进电机控制系统的工作原理框图工业控制计算机是电机控制系统的主机，负责从键盘接收外部命令，通过串行口发送