施细则。 客运专线预应力混凝土预制梁辞计算 腕部的设计计算 臂部的设计及有关计算 机身的设计计算 第四章袋装大米码垛机械手三维造型设计与运动仿真分析 计算机辅助设计与运动仿真分 第四章袋装大米码垛机械手三维造型设计与运动仿真分析 计算机辅助设计与运动仿真分析概述 袋装大米码垛机械手三维造型计算机辅助设计 袋装大米码垛机械手运动仿真分析 本章小结 总结 总结与体会 谢辞计算 腕部的设计计算 臂部的设计及有关计算 机身的设计计算 第四章袋装大米码垛机械手三维造型设计与运动仿真分析 计算机辅助设计与运动仿真分析概述 袋装大米码垛机械手三维造型计算机辅助设计 袋装大米码垛机械手运动仿真分析 本章小结 总结 总结与体会 谢辞 参考文献 附录 袋装大米码垛机械手三维造型计算机辅助设计 袋装大米码垛机械手运动仿真分析 本章小结 总结 总结与体会 谢辞 参考文献 附录 外文原文 中文翻译 目录 摘要 前言 第章工业机械手概述 概述 工业机械手的作用和意义 工业机械手的现状和发展趋势 本课题的设计与分析内容 第二章工业机械手总体设计方案 工业机械手的组成与分类 工业机械手的工况分析 袋装大米码垛机械手的设计方案 第三章袋装大米码垛机械手的设计与计算 手部设计计算 腕部的设计部设计计算 腕部的设计计算的设计方案 第三章袋装大米码垛机械手的设计与计算 手部设计计算 腕部的设计计算 臂部的设计及有关计算 机身的设计计算 第四章袋装大米码垛机械手三维造型设计与运动仿真分析 般的电梯上使用微机控制在经济上不合算。控制系统充分利用了微型计算机的原理和技术，保留计算机控制的优点，而克服了它的缺点。它具有强大的生命力，各工业部分纷纷用它来改造旧有的电梯控制电路，取得了明显的效果。总之，是采用微机技术制造的通用自动控制设备，它能控制开关量模拟量具有可靠性高抗干扰能力强并具有完成逻辑判断定时计数记忆和算术运算等功能，可以取代继电器梁技术条件。 适用范围 本指导书适用于中铁五局集团公司预生产许可证取证工作指导书初稿 总则 编制目的 年月，全国工业产品生产许可证办公室修订并发布了预应力混凝 土铁路桥简支梁生产许可证发证细则，细则中规定在中华人民共和国境内 生产销售单台电梯的分析电梯控制系统主要有三种控制方式继电器控制控制微机控制，其中继电器控制系统故障率高，微机控制系统抗干扰能力弱，而作为新代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，成为目前电梯系统中使用最多的控制方式，从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的个重要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之。本课题采用三菱对单台五层电梯进行逻辑控制。电梯模型结构电梯模型的主体结构与控制柜图为五层电梯的简化模型和控制柜示意图。电梯主体包括升降电机轿厢滑轮钢丝绳行程开关等。升降电机为为主的各种控制设备。它不仅能用于控制机械设备流水线和各种设备的运行过程，将用于控制电梯各种操作和处理相关信息也是可行的。三控制指导教师王怀玲 系部主任张君 年月日 毕业设计论文 说明书 题目的设计与故障检修 姓名张书勇 编号 平顶山工业职业技术学院 年月日平顶山工业职业技术学院 毕业设计论文任务书 姓名张书勇 专业汽车运用技术 任务下达日期年月日 设计论文开始日期年月日 设计论文完成日期年月日 编制设计 设计专题毕业论文 指导教师 指导教师王怀玲 系部主任张君 年月日 题目的设计与故障检修 姓名张书勇 编号 平顶山工业职业技术学院 年月日平顶山工业职业技术学院 毕业设计论文任务书 姓名张书勇 专业汽车运用技术 任务下达日期年月日 设计论文开始日期年月日 设计论文完成日期年月日 编制设计 设计专题毕业论文 指导教师王怀玲 系部主任张君 年月日 毕业设计论文 说明书 题目的设计与故障检修 姓名张书勇 编号 平顶山工业职业技术学院 年月日平顶山工业职业技术学院 毕业设计论文任务书 姓名张书勇 专业汽车运用技术 任务下达日期年月日 设计论文开始日期年月日 设计论文完成日期年月日 编制设计 设计专题客运专线预应力混凝土预制梁暂行技术条件铁科技号。 预制先张法预应力混凝土铁梁桥简支梁技术条件。 预制后张法预应力混凝土铁梁桥简支梁技术条件。 适用范围 本指导书适用于中铁五局集团公司预制先张法及后张法单线及双线箱 梁及梁全预应力及部分预应力有碴桥面及无碴桥面的客货共线客运专 线预应力混凝土铁路桥简支梁梁场的生产许可的地段。布置形 式应根据地形投入机械经济分析结果而定。 梁场建设主要内容按照梁场设计总说明平面图施工，梁场的设置必须 满足施工各项功能要求。梁场建设主要内容应包括排水及管道布设运梁车道 路制梁台座存梁台座龙门吊机或移梁滑道设施混凝土拌合站及地面硬 化蒸汽养护锅炉供水设施材料场产许可证 的取证工作，特制定本指导书。 编制依据 预应力混凝土铁路桥简支梁产品生产许可证实施细则。 客运专线预应力混凝土预制梁暂行技术条件铁科技号。 预制先张法预应力混凝土铁梁桥简支梁技术条件。 预制后张法预应力混凝土铁梁桥简支或者在经营活动中使用预应力混凝土铁路桥简支梁产品的，均适用 本实施细则。任何企业未取得生产许可证，不得生产预应力混凝土铁路桥简支 梁产品，任何单位和个人不得销售或者在经营活动中使用未取得生产许可证的 预应力混凝土铁路桥简支梁产品。为确保集团公司制梁场顺利通过生产许可证 的取证工作，特制定本指导书。 编制依据 预应力混凝土铁路桥简支梁产品生产许可证实交流访保修措施为切实做好各项管理工作，做好工程竣工后的回访维修工作，维护我公司声誉，在工程保修范围和保修期内，我们将分清责任，按照贯标要求，以系列标准，定期对访工程进行回访维修。工程竣工时，我公司原建该工程的项目部提供如下服务负责向用户提供产品维修说明书安装调试设备服务负责实施服务计划二提供正维护，维修说明书服务承建该工程项目部负责收集整理套完整的产品维修说明书并用户提供，以使业主根据维修说明书进行简单维护，维修工作。三安装调试设备服务合同中有规定和要求时，项目部应组织人员进行设备安装调试，并按照规程规范要求达到设备正常工作运行。四公司技术质量处受理业主投诉，制定回访回修服务措施在工程项目移交时，按照建设工程质量管理条例第六章建设工程质量保修。并根据合同有关条款，由经营处与用户签订建设工程保修合同。向用户提供建设工程维修通知书。用户在使用过程中如发现问题，可填写该表交公司技术质量处处置保修合同主要包括以下内容工程保修期限保修范围保修费用的处理接到用户投诉，技术质量处应填写用户来信电访登记表工程保修技术质量处接到用户投诉后，在两天内组织公司生产安全处等有关部门和承建该工程项目的项目部负责人，技术人员到现场对存在的工程质量问题进行调查。分析质量问题产生的原因。确定修复范围，并作好记录。④技术质量处对属于修复范围的工程质量进行鉴定，并及时制定方案，同时应根据保修合同与用户单位就维修问题达成共识，报总工程师批准后，将方案移交生产安全处。生产安全处收到技术质量处有关资料后，应及时督促项目部实施。负责修复的项目部在接到修复方案后，应及时进行修复工作，并如实填写工程保修记录表。负责修得的项目部与用户单位对修复效果进行验收，并在工程回访记录表上会签对修复结果的验收意见，报技术质量处。五工程质量回访根据工程情况技术质量处每编制工程质量回访计划并填写年度工程质量回访计划表经审核后报总工程师批准，以文件形式下发到各项目部及有关部门。工程交付使用后，根据情况需要，技术质量处组织承建该工程项目部负责人及技术人员主动回访用户单位，听取用户意见，并作好工程回访记录。第二十章附表附图施工进度计划横道图及网络图二施工现场平面布置图范围正确及时完整的记录银行日记帐，并做好每月银行对帐工作④编制实际工料与定额工料汇总表，对比节超，并写书面成本分析资料负责进行材料帐目核对工作及时向业主办理收款工作，尽量不影响工程进展单位工程竣工后，进行单位工程成本决算及单位工程成本分析项目其他人员的职责由项目经理根据质量体系文件中对项目有关人员的规定，结合工程，由项目经理组织制定，参与项目施工的人员都应清楚自己的职责。第五节质量检查监督制度保证措施自检工程质量自检由施工的班组兼职质量检查员和班组长共同组织实施。按自检表逐项检查填写。自检不合格的内容应自行返修至合格。没有进行自检的工程，专检人员不予检查验收。自检在完成分项施工后立即进行。二互检指班组内个人之间互相检查，互相意见可填在自检记录中。三交接检查有后续施细则。 客运专线预应力混凝土预制梁辞计算 腕部的设计计算 臂部的设计及有关计算 机身的设计计算 第四章袋装大米码垛机械手三维造型设计与运动仿真分析 计算机辅助设计与运动仿真分 第四章袋装大米码垛机械手三维造型设计与运动仿真分析 计算机辅助设计与运动仿真分析概述 袋装大米码垛机械手三维造型计算机辅助设计 袋装大米码垛机械手运动仿真分析 本章小结 总结 总结与体会 谢辞计算 腕部的设计计算 臂部的设计及有关计算 机身的设计计算 第四章袋装大米码垛机械手三维造型设计与运动仿真分析 计算机辅助设计与运动仿真分析概述 袋装大米码垛机械手三维造型计算机辅助设计 袋装大米码垛机械手运动仿真分析 本章小结 总结 总结与体会 谢辞 参考文献 附录 袋装大米码垛机械手三维造型计算机辅助设计 袋装大米码垛机械手运动仿真分析 本章小结 总结 总结与体会 谢辞 参考文献 附录 外文原文 中文翻译 目录 摘要 前言 第章工业机械手概述 概述 工业机械手的作用和意义 工业机械手的现状和发展趋势 本课题的设计与分析内容 第二章工业机械手总体设计方案 工业机械手的组成与分类 工业机械手的工况分析 袋装大米码垛机械手的设计方案 第三章袋装大米码垛机械手的设计与计算 手部设计计算 腕部的设计部设计计算 腕部的设计计算的设计方案 第三章袋装大米码垛机械手的设计与计算 手部设计计算 腕部的设计计算 臂部的设计及有关计算 机身的设计计算 第四章袋装大米码垛机械手三维造型设计与运动仿真分析 般的电梯上使用微机控制在经济上不合算。控制系统充分利用了微型计算机的原理和技术，保留计算机控制的优点，而克服了它的缺点。它具有强大的生命力，各工业部分纷纷用它来改造旧有的电梯控制电路，取得了明显的效果。总之，是采用微机技术制造的通用自动控制设备，它能控制开关量模拟量具有可靠性高抗干扰能力强并具有完成逻辑判断定时计数记忆和算术运算等功能，可以取代继电器梁技术条件。 适用范围 本指导书适用于中铁五局集团公司预生产许可证取证工作指导书初稿 总则 编制目的 年月，全国工业产品生产许可证办公室修订并发布了预应力混凝 土铁路桥简支梁生产许可证发证细则，细则中规定在中华人民共和国境内 生产销售单台电梯的分析电梯控制系统主要有三种控制方式继电器控制控制微机控制，其中继电器控制系统故障率高，微机控制系统抗干扰能力弱，而作为新代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，成为目前电梯系统中使用最多的控制方式，从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的个重要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之。本课题采用三菱对单台五层电梯进行逻辑控制。电梯模型结构电梯模型的主体结构与控制柜图为五层电梯的简化模型和控制柜示意图。电梯主体包括升降电机轿厢滑轮钢丝绳行程开关等。升降电机为