数准值最不利分配引起的最大挠度最大挠度和大横杆的最大挠度小于或者,满足要求,扣件抗滑力的计算纵向或横向水平杆与立杆连接时，，代入，整理得在操作范围内，任取几个值，依上式计算出值，计算结果列于表。表由上表数据即可作出液泛线。液相负荷上限线以作为液体在降液管中停留时间的下限，,据此可作出与气体流量无关的垂直液相负荷上限线。苯甲苯连续精馏筛板塔的设计漏液线由和,，代入得整理得,在操作范围内，任取几个值，依上式计算出值，计算结果列于表。表由上表数据即可作出液泛线。液相负荷下限线对于平直堰，取堰上液层高度作为最小液体负荷标准。,,据此可作出与气体流量无关的垂直液相负荷下限线。苯甲苯连续精馏筛板塔的设计,根据以上各线方程，可作出筛板塔的负荷性能图，如图所示。图精馏段筛板负荷性能图在负荷性能图上，作出操作点，连接，即作出操作线。由图可看出，该筛板的操作上限为液泛控制，下限为漏液控制。同精馏段，得出提馏段的各曲线为雾沫夹带线整理得液泛线已知，同理精馏段得,苯甲苯连续精馏筛板塔的设计由此可作出精馏段液泛线。漏液线,整理得,据此可作出漏液线。液相负荷上限线以作为液体在降液管中停留时间的下限，,据此可作出与气体流量元关的垂直液相负荷上限线。液相负荷下限线以作为液体在降液管中停留时间的下限整理得,由此可作出液相负荷下限线。根据以上各线方程，可作出筛板塔的负荷性能图，如图所示。苯甲苯连续精馏筛板塔的设计苯甲苯连续精馏筛板塔的设计四设计结果览表项目符号单位计算数据精馏段提留段各段平均压强各段平均温度平均流量气相液相实际塔板数块板间距塔的有效高度塔径空塔气速塔板液流形式单流型单流型溢流管型式弓形弓形堰长堰高溢流堰宽度管底与受业盘距离板上清液层高度孔径孔间距孔数个开孔面积筛孔气速塔板压降液体在降液管中停留时间降液管内清液层高度雾沫夹带液气负荷上限雾沫夹带控制雾沫夹带控制负荷下限漏液控制漏液控制气相最大负荷气相最小负荷操作弹性苯甲苯连续精馏筛板塔的设计五板式塔得结构与附属设备附件的计算接管进料管进料管的结构类型很多，有直管进料管弯管进料管形进料管。本设计采用直管进料管。,则体积流量进进管内流速则管径敬诚天津大学出版社，化工原理实验及课程设计陈均志，李雷化学工业出版社，流管采用直管回流管，回流管的回流量塔顶液相平均摩尔质量,平均密度则液体流量取管内流速则回流管直径可取回流管规格则管内直径苯甲苯连续精馏筛板塔的设计回流管内实际流速塔顶蒸汽接管则整齐体积流量取管内蒸汽流速则可取回流管规格则实际管径塔顶蒸汽接管实际流速釜液排出管塔底平均密度平均摩尔质量体积流量取管内流速则可取回流管规格则实际管径塔顶蒸汽接管实际流速塔顶产品出口管径相平均摩尔质量溜出产品密度则塔顶液体体积流量苯甲苯连续精馏筛板塔的设计取管内蒸汽流速则可取回流管规格则实际管径塔顶蒸汽接管实际流速冷凝器塔顶温度冷凝水则。由查液体比汽化热共线图得苯又气体流量塔顶被冷凝量冷凝的热量苯取传热系数，则传热面积冷凝水流量再沸器塔底温度用的蒸汽，釜液出口温度则苯甲苯连续精馏筛板塔的设计由查液体比汽化热共线图得苯又气体流量密度则甲苯取传热系数，则传热面积加热蒸汽的质量流量板式塔结构板式塔内部装有塔板降液管各物流的进出口管及人孔手孔基座除沫器等附属装置。除般塔板按设计板间距安装外，其他处根据需要决定其间距。塔顶空间塔顶空间指塔内最上层塔板与塔顶的间距。为利于出塔气体夹带的液滴沉降，此段远高于板间距甚至高出倍以上，本塔塔顶空间取塔底空间塔底空间指塔内最下层塔底间距。其值由如下两个因素决定。塔底驻液空间依贮存液量停留或更长时间易结焦物料可缩短停留时间而定。塔底液面至最下层塔板之间要有的间距，大塔可大于此值。本塔取人孔般每隔层塔板设人孔。设人孔处的板间距等于或大于，人孔直径般为，其伸出塔体得筒体长为，人孔中心距操作平台约。本塔设计每块板设个人孔，共两个，即苯甲苯连续精馏筛板塔的设计个塔高故全塔高为，另外由于使用的是虹吸式再沸器，可以在较低位置安置，所以裙板取了较小的。苯甲苯连续精馏筛板塔的设计六参考书目化工原理王志魁，刘丽英，刘伟，化学工业出版社，化工原理何潮洪,冯霄科学出版社，化工原理课程设计柴诚敬,刘横杆的抗弯强度小于挠度计算最大挠度考虑为大横杆自重均布荷载与荷载的计算值最不利分配的挠度和,单位均布荷载最大挠度计算公式如下大横杆自重均布荷载引起的最大挠度集中荷载最大挠度计算公式如下集中荷载标化工原理课程设计马江权，冷欣中国石化出版社，化工原理上下册，夏清等编，天津大学出版社，化工工艺设计手册第三版上下册，化学工业出版社七附录苯甲苯连续精馏过程板式精馏塔示意图取进料管规格则管内径进料管实际流速回，扣件的抗滑承载力按照下式计算规范其中扣件抗滑承载力设计值,取纵向或横向水平杆传给立杆的竖向作用力设计值横杆的自重标准值脚手板的荷载标准值活荷载标准值荷载的计算值,所以双扣件抗滑承载力的设计计算满足要求,立杆的稳定性计算不组合风荷载时，立杆的稳定性计算公式为立杆的轴心压力设计值计算立杆的截面回转半径计算长度附加系计算使触轴承或圆锥轴承的称铰支承螺母相当于固定支承。滚珠丝杆的支撑方式有三种，是端固定，另端自由方式通常用于段丝杠和竖直丝杠。二是端固定，端简支承方式，常用于较长的卧式安装丝杠。三是两端固定，用于长丝杠或高转速，要求高拉压刚度的场合。这种支承方式可以通过拧紧螺母来调整丝杠的预拉伸量。本文横向丝杠采用第三种方式，即两端固定的支承方式。因其所承受的轴向载荷不是很大，故可采用深沟球轴承的支撑方式。竖向的丝杠可采用端固定，端自由的方式。滚珠丝杠刚度验算滚珠丝杠是种精密的传动元件，它在工作负载的作用下，将伸长或缩短，在扭矩的作用下，将向方或另方扭转，这样，滚珠丝杠的螺距就要产生变化，从而影响其传动精度和定位精度，因此，滚珠丝杠应验算其满载时的变形量。滚珠丝杠受工作负载轴向力的作用而引起个螺距的变化量,可按下式计算其中工作负载滚珠丝杠螺距弹性模量，对钢而言滚珠丝杠的横截面积按内径而定滚珠丝杠受扭矩作用而引起个螺距的变化量，可以按下式计算其中摩擦角，即在扭矩的作用下，滚珠丝杠每螺距长度两截面上的相对扭转角其中，扭矩,式中传动效率，级及级以上精度取，以下取扭转弹性对钢而言，滚珠丝杠截面积的极惯性矩其中滚珠丝杠的内径，可忽略不计已知滚珠丝杠的长度为,则整个工作长度上的螺距变形总误差查表得对级丝杠，允许误差，故该滚珠丝杠满足要求。稳定性验算机械手搬运系统上的滚珠丝杠是种受轴向力的压杆，如果轴向力过大，可使丝杠失去稳定性而产生翘曲。机械手搬运系统上的进给丝杠般均为长柱。长柱压杆失稳时的临界负载，可用材料力学中的欧拉公式计算丝杠材料的弹性模量，对钢而言截面惯性矩，对实心圆杆而言，丝杠的工作长度丝杠的轴端系数，由支撑条件决定，本设计是两端向心轴承，临界负载与工作负载之比成为稳定性安全系数。如果稳定性安全系数大于许用稳定性安全系数，则该压杆安全不致失稳。袁子荣液气压传动与控制重庆大学出版社，葛宜远流体传动及控制技术的新成就液压与气动路甬祥气动技术的发展方向液压与气动许炳辉气动技术基础知识液压与气动齐进凯，陈冰冰基于的气动机械手参数化设计机械设计徐炳辉气动手册上海科学技术出版社，故此滚珠丝杠不致失稳。滚珠丝杆的温度变形计算当温度变化大时，需计算丝杠全长的热变形量∆基本导程修正量和热变形力式中材料线膨胀系数，钢在时，两轴承间丝杠的距离∆温升基本导程弹性模量，取丝杠小径断面积，丝杠螺纹底径。电动机的选择机械手使用了四个电机，其是带动手臂的升降和左右移动运动其二是带动机身的回转运动。其三是带动手部的回转运动带动臂部升降和左右移动的电机初选移动速度所以转分选择型电机，属于笼型异步电动机。采用级绝缘，外壳防护等级为，冷却方式为即全封闭自扇冷却，额定电压为，额定功率数准值最不利分配引起的最大挠度最大挠度和大横杆的最大挠度小于或者,满足要求,扣件抗滑力的计算纵向或横向水平杆与立杆连接时，，代入，整理得在操作范围内，任取几个值，依上式计算出值，计算结果列于表。表由上表数据即可作出液泛线。液相负荷上限线以作为液体在降液管中停留时间的下限，,据此可作出与气体流量无关的垂直液相负荷上限线。苯甲苯连续精馏筛板塔的设计漏液线由和,，代入得整理得,在操作范围内，任取几个值，依上式计算出值，计算结果列于表。表由上表数据即可作出液泛线。液相负荷下限线对于平直堰，取堰上液层高度作为最小液体负荷标准。,,据此可作出与气体流量无关的垂直液相负荷下限线。苯甲苯连续精馏筛板塔的设计,根据以上各线方程，可作出筛板塔的负荷性能图，如图所示。图精馏段筛板负荷性能图在负荷性能图上，作出操作点，连接，即作出操作线。由图可看出，该筛板的操作上限为液泛控制，下限为漏液控制。同精馏段，得出提馏段的各曲线为雾沫夹带线整理得液泛线已知，同理精馏段得,苯甲苯连续精馏筛板塔的设计由此可作出精馏段液泛线。漏液线,整理得,据此可作出漏液线。液相负荷上限线以作为液体在降液管中停留时间的下限，,据此可作出与气体流量元关的垂直液相负荷上限线。液相负荷下限线以作为液体在降液管中停留时间的下限整理得,由此可作出液相负荷下限线。根据以上各线方程，可作出筛板塔的负荷性能图，如图所示。苯甲苯连续精馏筛板塔的设计苯甲苯连续精馏筛板塔的设计四设计结果览表项目符号单位计算数据精馏段提留段各段平均压强各段平均温度平均流量气相液相实际塔板数块板间距塔的有效高度塔径空塔气速塔板液流形式单流型单流型溢流管型式弓形弓形堰长堰高溢流堰宽度管底与受业盘距离板上清液层高度孔径孔间距孔数个开孔面积筛孔气速塔板压降液体在降液管中停留时间降液管内清液层高度雾沫夹带液气负荷上限雾沫夹带控制雾沫夹带控制负荷下限漏液控制漏液控制气相最大负荷气相最小负荷操作弹性苯甲苯连续精馏筛板塔的设计五板式塔得结构与附属设备附件的计算接管进料管进料管的结构类型很多，有直管进料管弯管进料管形进料管。本设计采用直管进料管。,则体积流量进进管内流速则管径敬诚天津大学出版社，化工原理实验及课程设计陈均志，李雷化学工业出版社，流管采用直管回流管，回流管的回流量塔顶液相平均摩尔质量,平均密度则液体流量取管内流速则回流管直径可取回流管规格则管内直径苯甲苯连续精馏筛板塔的设计回流管内实际流速塔顶蒸汽接管则整齐体积流量取管内蒸汽