油采用超大规模技术将具有数据处理能力的微处理器存储器程序存储器和数据存储器输入输出接口电路接口集成在同块芯片上，构成个即小巧又很完善的计算机硬件系统，在单片机程序的控制下能准确迅速高效地完成程序设计者事先规定的任务。所以说，片单片机芯片就具有了组成计算机的全部功能。由此来看，单片机有着般微处理器芯片所不具备的功能，它可单独地完成现代工业控制所要求的智能化控制功能，这是单片机最大的特征。单片机控制系统能够取代以前利用复杂电子线路或数字电路构成的控制系统，可以以软件控制来实现，并能够实现智能化，现在单片机控制范畴无所不在，例如通信产品家用电器智能仪器仪表过程控制和专用控制装置等等，单片机的应用领域越来越广泛。诚然，单片机的应用意义远不限于它的应用范畴或由此带来的经济效益，更重要的是它已从根本上改变了传统的控制方法和设计思想。是控制技术的次革命，是座重要的里程碑。是种带字节闪烁可编程可擦除只读存贮器的低电压，高性能位微处理器，俗称单片机。该器件采用高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能位和闪烁存储器组合在单个芯片中，的是种高效微控制器，单片机为很多嵌入式控制系统提供了种灵活性高且价廉的方案。此外，设计和配置了振荡频率可为并可通过软件设置省电模式。空闲模式下，暂停工作，而定时计数器，串行口，外中断系统可继续工作，掉电模式冻结振荡器而保存的数据，停止芯片其它功能直至外中断激活或硬件复位。由上可见，单片机的硬件结构具有功能部件种类全，功能强等特点。特别值得提的是该单片机中的位处理器，它实际上是个完整的位微计算机，这个位微计算机有自己的位寄存器口和指令集。位机在开关决策逻辑电路仿真过程控制方面非常有效而位机在数据采集，运算处理方面有明显的长处。单片机中位机和位机的硬件资源复合在起，二者相辅相承，它是单片机技术上的个突破，这是单片机在设计的精美之处。图为的引脚图图引脚图引脚功能介绍供电电压。接地。口为个位漏级开路双向口，每个引脚脚可吸收门电流。当口的管脚第次写时，被定义为高阻输入。能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据地址的第八位。在编程时，口作为原码输入口，当进行校验时，输出原码，此时外部必须被拉高。口是个内部提供上拉电阻的位双向口，口缓冲器能接收输出门电流。口管脚写入后，被内部上拉为高，可用作输入，口被外部下拉为低电平时，将输出电致如飞快销孔和座架磨损过大供油齿杆齿隙过大齿条与拉板销子松动凸轮轴轴向间隙过大调速器外壳孔及油泵盖板孔磨损松旷等如不是上述原因,应接着检查调速器弹簧是否变形调速器飞块是否偏重,其收张距离是否致发动机超速发动机超速失去控制,疾转不止的现象称为超速俗称飞车这种现象是很危险的,应及时采取措施,以免造成重大事故高转故障和原因起动困难或不中断次中断处理程序外部中断外部中断有两个功能作为菜单选择的键作为测速的计数器中断如果模式和速度还没有选择完毕，则此中断作为键如果模式和速度已经选择完毕，则此中断作为测速中断如果是在选择要显示的内容中断中断用来定时中断扫描次性，我们采用方案二。光源检测模块的设计与论证此模块为本设计的核心方案，是小车实现各部分功能的关键。方案用光敏电阻组成光敏探测器。光敏电阻的阻值可以跟随周围环境光线的变化而变化。将阻值的变化值经过比较器就可以输出高低电平。采用多路电压比较的方式组成多各检测支路，控制小车的前进方向。但是这种方案受光照影响很大，不能够稳定的工作。方案二用光敏三极管做光敏探测器。光敏三极管把光信号转化为相应的电信号经转化为数字信号送入单片机处理，单片机根据各路信号大小比较的结果，从而判断各个方向光线的强弱，进而调整车的前进方向。此方案技术成熟，精度高。方案三用光敏电阻和光敏三极管做成组合光敏探测器。我们把光敏电阻的判断结果和光敏三极管的判断结果综合处理，这样发挥了光敏电阻和光敏三极管的各自优势，对彼此的缺点进行了互补。对光源的判断更加精确可靠。如上所述，考虑到系统的可靠性，我们采用方案三。金属探测模块的设计与论证方案用霍尔传感器进行金属探测。但该方案受到磁钢的磁力大小以及铁片的大小的影响，易导致误触发，而且探测距离太短，效果不好。方案二用电感式金属传感器进行金属探测。该传感器灵敏度较高，不易受到外界的震动的干扰。此方案稳定可靠。如上所述，考虑到系统的可靠性，我们采用方案二。最终方案确定经过反复论证，我们最终确定了如下方案控制模块采用单片机进行控制电机模块采用直流电机驱动小车及转向电机驱动采用芯片电源模块采用双电源分别为电机和控制系统供电小车检停控制器模块和判断金属颜色模块采用红外对管作为传感器光源检测模块采用光敏电阻和光敏三极管做成组合光敏探测器。金属探测模块采用电感式金属传感器进行金属探测本章小结电动货物搬运车设计涉及控制模式识别传感器技术汽车电子电气计算机机械等专业领域。在这次设计中，我对各个模块都进行了些研究。从电源驱动电机传感器到显示电路等。整个设计没有采用过于复杂的检测方法或控制算法，这样不但能保证系统的可靠性稳定性与快速性，而且节省了成本与工作量还保证了测速系统的简单可靠。本章主要是对系统总体方案的确定，经过对各个模块的论证，在起初选择模块的时候，都感觉到困难，不知道哪个模块利用率更大些，最后经过不停地研究和论证，我们最终得出了系统的总体方案，并根据总体方案的设计，画出了系统的总体框图如图图系统的总体框图单片机显示电源转向控制前轮电机驱动控制后轮电机检停控制模块判断颜色模块光源检测模块金属探测模块电源蜂鸣器第章硬件电路设计微控制器模块电路的设计单片机的设计单片机是种集成电路芯片。它能着车起动马达损坏，或者起动马达接线松动氧化此时拧钥匙门发动机不转动，应检查线路或更换起动机。电瓶电量不足，发动机不能达到起动转速熄火电磁阀损坏熄火电磁阀损坏使控制齿条处于停车位置，检查熄火电磁阀线路或更换熄火电磁阀。柴油不符合标准尤其是冬季施工过程，未更换相应牌号的柴油，造成柴油析蜡堵塞油路和滤芯。柴油牌号及相应的使用温度见表。柴牌号块 的古 罗马，但成为门独立的学科则是从近几十年才开始的。年发表 的保密系统的信息理论和年和的密码学的新方向 首次提出的公钥密码思想奠定了现在密码学的理论基础。年美国加密数据 加密标准的正式发布和年三人共同提出 的第个公钥密码思想的密码体制公钥密码成为现在密码学研究迅速密密钥和加密密钥 不同，难以从个计算出另个，解密运算和加密运算可以分离。通信双方无须 先交换密钥就可以建立起保密通信。公钥密码体制克服了单钥密码体制的缺点， 特别使用于计算机网络中的多用户通信，它大大减少了多用户通信所需的密钥 量，接生了系统资源，也便于密钥管理。年，和提 出了第个比较完善的公钥密码算法，这就是著名的算法。自从那时起， 人们基于不同的计算问题，提出了大量的公钥密码算法。这些算法中，比较重要 的有算法背包算法算法和椭圆曲线密码算法，会使系统复杂，且可能影响电路电平。 方案二采用单片机控制模块提供电源。改方案的优点是系统简明扼要，节约成本缺点是输出功率不高。 综上所述，我们选择第二种方案。 显示界面方案 该系统要求完成倒计时信息提示等功能。基于上述原因，我们考虑了三种方案 方案完全采用显示。这种方案只显示有限的符号和数码字苻，无法胜任题目要求。 方案二完全采用点阵式显示。这种方案实现复杂，且须完成大量的软件工作但功能强若用该方案，可提供较多口，但操作起来稍显复杂。 方案二采用来控制键盘及数码管显示。由于是串行控制方式，有专用的命令字，控制 起来简单，且占用较少口线。其电路图如图。 由于该系统对于交通灯及的控制，只用单片机本身的口就可实现，且本身的计数器及已经 够源方案 方案采用独立的稳压电源。此方案的优点是稳定可靠，且有各种成熟电路可供选用缺点是各模块都 采用独立电源，会使系统复杂，且可能影响电路电平。 方案二采用单片机控制模块提供电源。改方案的优点是系统简明扼要，节约成本缺点是输出功率不高。 综上所述，我们选择第二种方案。 显示界面方案 该系统要求完成倒计时信息提示等功能。基于上述原因，我们考虑了三种方案 方案完全采用规则的可编程交通控制系统设计 作者鲁振兴亓磊张义家 赛前辅导及文稿整理辅导教师姚福安万鹏 年月号 摘要 本系统由单片机系统键盘显示交通灯演示系统组成。系统包括人行道左转右转以及 基本的交通灯的功能。系统除基本交通灯功能外，还具有倒计时时间设置紧急情况处理语音提示 信息显示分时段调整信号灯的点亮时间以及根据具体原子通过的界面扩散的路径少，奥氏体的形成和均匀化都较慢。故提高加热温度，不但提高了奥氏体的形核率也增加了奥氏体的长大速度。继续提高奥氏体化温度形核率的净增加贡献形核率的增加对奥氏体细化的贡献减去长大速度对晶粒粗化的贡献的值逐渐减小，从而奥氏体晶粒逐渐变小。淬火加热保温时间对奥氏体晶粒尺寸的影响图表示了不同保温时间，相同淬火温度和淬火次数下奥氏的体晶粒尺寸。水淬次后的晶粒油采用超大规模技术将具有数据处理能力的微处理器存储器程序存储器和数据存储器输入输出接口电路接口集成在同块芯片上，构成个即小巧又很完善的计算机硬件系统，在单片机程序的控制下能准确迅速高效地完成程序设计者事先规定的任务。所以说，片单片机芯片就具有了组成计算机的全部功能。由此来看，单片机有着般微处理器芯片所不具备的功能，它可单独地完成现代工业控制所要求的智能化控制功能，这是单片机最大的特征。单片机控制系统能够取代以前利用复杂电子线路或数字电路构成的控制系统，可以以软件控制来实现，并能够实现智能化，现在单片机控制范畴无所不在，例如通信产品家用电器智能仪器仪表过程控制和专用控制装置等等，单片机的应用领域越来越广泛。诚然，单片机的应用意义远不限于它的应用范畴或由此带来的经济效益，更重要的是它已从根本上改变了传统的控制方法和设计思想。是控制技术的次革命，是座重要的里程碑。是种带字节闪烁可编程可擦除只读存贮器的低电压，高性能位微处理器，俗称单片机。该器件采用高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能位和闪烁存储器组合在单个芯片中，的是种高效微控制器，单片机为很多嵌入式控制系统提供了种灵活性高且价廉的方案。此外，设计和配置了振荡频率可为并可通过软件设置省电模式。空闲模式下，暂停工作，而定时计数器，串行口，外中断系统可继续工作，掉电模式冻结振荡器而保存的数据，停止芯片其它功能直至外中断激活或硬件复位。由上可见，单片机的硬件结构具有功能部件种类全，功能强等特点。特别值得提的是该单片机中的位处理器，它实际上是个完整的位微计算机，这个位微计算机有自己的位寄存器口和指令集。位机在开关决策逻辑电路仿真过程控制方面非常有效而位机在数据采集，运算处理方面有明显的长处。单片机中位机和位机的硬件资源复合在起，二者相辅相承，它是单片机技术上的个突破，这是单片机在设计的精美之处。图为的引脚图图引脚图引脚功能介绍供电电压。接地。口为个位漏级开路双向口，每个引脚脚可吸收门电流。当口的管脚第次写时，被定义为高阻输入。能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据地址的第八位。在编程时，口作为原码输入口，当进行校验时，输出原码，此时外部必须被拉高。口是个内部提供上拉电阻的位双向口，口缓冲器能接收输出门电流。口管脚写入后，被内部上拉为高，可用作输入，口被外部下拉为低电平时，将输出电致如飞快销孔和座架磨损过大供油齿杆齿隙过大齿条与拉板销子松动凸轮轴轴向间隙过大调速器外壳孔及油泵盖板孔磨损松旷等如不是上述原因,应接着检查调速器弹簧是否变形调速器飞块是否偏重,其收张距离是否致发动机超速发动机超速失去控制,疾转不止的现象称为超速俗称飞车这种现象是很危险的,应及时采取措施,以免造成重大事故高转故障和原因起动困难或不中断次中断处理程序外部中断外部中断有两个功能作为菜单选择的键作为测速的计数器中断如果模式和速度还没有选择完毕，则此中断作为键如果模式和速度已经选择完毕，则此中断作为测