帮帮文库

返回

【毕业设计】三自由度圆柱坐标型工业机器人设计【有CAD图纸的哟】 【毕业设计】三自由度圆柱坐标型工业机器人设计【有CAD图纸的哟】

格式:RAR 上传:2022-06-25 18:36:08
(优秀毕业全套设计)三自由度圆柱坐标型工业机器人设计(整套下载)CAD截图01(优秀毕业全套设计)三自由度圆柱坐标型工业机器人设计(整套下载)CAD截图02(优秀毕业全套设计)三自由度圆柱坐标型工业机器人设计(整套下载)CAD截图03(优秀毕业全套设计)三自由度圆柱坐标型工业机器人设计(整套下载)CAD截图04(优秀毕业全套设计)三自由度圆柱坐标型工业机器人设计(整套下载)CAD截图05(优秀毕业全套设计)三自由度圆柱坐标型工业机器人设计(整套下载)CAD截图06(优秀毕业全套设计)三自由度圆柱坐标型工业机器人设计(整套下载)CAD截图07(优秀毕业全套设计)三自由度圆柱坐标型工业机器人设计(整套下载)CAD截图08
本资源为压缩包,下载后将获得以下全套资料(图纸+论文+其他)

A0-支座和手臂装配图.dwg A0-支座和手臂装配图.dwg (CAD图纸)

A1-终端执行器.dwg A1-终端执行器.dwg (CAD图纸)

A2-工作空间图.dwg A2-工作空间图.dwg (CAD图纸)

A2-支座.dwg A2-支座.dwg (CAD图纸)

A2-转动壳体.dwg A2-转动壳体.dwg (CAD图纸)

A3-支架.dwg A3-支架.dwg (CAD图纸)

A4-导向套.dwg A4-导向套.dwg (CAD图纸)

A4-机构简图.dwg A4-机构简图.dwg (CAD图纸)

admovie.jpg admovie.jpg

anim2.mpg anim2.mpg

asm0002.asm.3 asm0002.asm.3

db.prt.5 db.prt.5

dz1.prt.1 dz1.prt.1

fangzhen.asm.1 fangzhen.asm.1

fangzhen.mpg fangzhen.mpg

gongjian.prt.6 gongjian.prt.6

jz.prt.2 jz.prt.2

kt.prt.10 kt.prt.10

sb.prt.8 sb.prt.8

sg.prt.5 sg.prt.5

std.out std.out

trail.txt.1 trail.txt.1

zdjsq.prt.7 zdjsq.prt.7

封面.doc 封面.doc

工作空间图.dwg 工作空间图.dwg (CAD图纸)

工作空间图+支架.dwg 工作空间图+支架.dwg (CAD图纸)

论文.doc 论文.doc

目录.doc 目录.doc

任务书.doc 任务书.doc

三自由度圆柱坐标型工业机器人设计.ppt 三自由度圆柱坐标型工业机器人设计.ppt

支架.dwg 支架.dwg (CAD图纸)

内容摘要(随机读取):

1、行信接业健康发展的必由之路。参考文献赵铨,李忠正中国纸业在低碳经济发展中的社会责任中华纸业,伍晏,周以大低碳经济与建筑施工新技术的推广应用建筑施工,龙惟定,白玮,范蕊低碳经济与建筑节能发展建设科技,王礼茂几种主要碳增汇减排途径的对比分析第四纪研究,张妍妍浅谈低碳经济与建筑节能科技信息,行为减排。低碳经济不仅意味着加速淘汰高能耗高排放的落后产能,推进节能减排的科技创新,而且意味着所有人都要参与节能减排,每个人都是低碳经济的组成。在小区内,通过开展各种活动,加强宣传力度,引导人们避免奢侈浪费,改变便利消费次性消费面子消费和奢侈消费的传统消费习惯,改变依赖汽车追求大户型豪宅和破坏生态的生活方式,改变浪费能源增加污染的不良嗜好。合理规划小区建设,做到低碳住宅设计。小区规划设计水平高低既影响住宅品质,又影响节能减排的成效。比如,根据当地日照条件和最大可获得的太阳能资源,来确定层高根据当地土壤的大地热流值适宜利用的土地面积,计算可持。

2、灯的软件设计流程图„„„„„„„ 控制器的软件设计 第五章智能交通灯的仿真 第六章系统分析及改进措施 第七章结束语 参考文献 第七章结束语 参考文献 致谢 东莞职业技术学院 毕业论文 基于单片机的智能交通灯控制系统的设计 学生姓名杨伟宁 学号 年级专业级电子信息工程技术 指导老师张依群 系部电子系 广东东莞 提交日期师的指导下完成的。在做论文的过程中王老师很有耐心,给我的讲解很多都是很开放性的,让我们能够想到更多的方法,对我有很大的启发,也觉得自己思维比以前更有创造性了,王老师也经常教我怎么入手,给了我许多有利的资料,使我能尽快的完成论文。真心的看到老师对的支持与鼓励。同时也要感谢同组的同学,大家的讨论也让我学到了好多东西,很珍惜这多时间,感谢大家,我也要感谢我的母校,同时也向所有在大学曾传授给我知。

3、行业,微型计算梯的上行下行和开关门,由限位开关来实现电梯停层。对于输入的轿内外指令有呼梯指示楼层指示等指示灯指示。电梯控制系统硬件设计电梯的安全运行是电梯控制要考虑的首要问题,本设计及完成了电梯未知的确定与显示轿厢内的运行命令及门厅的召唤电梯自动运行时的信号响应电梯的平层与停车及电梯的开关门控制。由台曳引电机和台门电机分别控制电梯上下行和开关门。让乘客能知道电梯的位置及运行方向,而且电梯自动关门时,门接触处的传感器能感应外界阻力,安全开关门。四层电梯控制主回路原理图根据设计要求,本次设计的电气控制系统主回路原理图如图所示。图中,为曳引电机和门电机,交流接触器通过控制两台电动机的运行来控制轿厢和厅门,从而进行对电梯的控制。,为起过载保护作用的热继电器,用于电梯运行过载时断开主电路。为熔断器,起过电流保护作用。图电梯的电气控制系统主回路原理图为系统电机的转动提供三相电源,当接触器接通时,电机正转,电梯上行当电梯到达顶层或接到。

4、下机作为嵌入式控制系统的主体与核心,代替了传统的控制系 统的常规电子线路。同时楼宇智能化的发展与成熟,也为基于单片机的照明控制系统的普及真 第六章系统分析及改进措施 第七章结束语 参考文献 时间显示电路„„„„„„„„„„„ 紧急转换电路„„„„„„„„„„„ 第四章智能交通灯控制系统的软件设计 智能交通灯的软件设计流程图„„„„„„„ 控制器的软件设计 第五章智能交 传统交通灯控制系统的发展现状简介„„„„„„„ 智能交通灯控制系统设计的意义„„„„„„„ 智能交通灯控制系统设计实现的功能 智能交通灯控制系统设计原理 本论文主要工作 第二章智能交通灯控制系统的相关设计 系统硬件总结构图 各模块电路图 信号灯电路„„„„„„„„„„„„ 时间显示电路„„„„„„„„„„„ 紧急转换电路„„„„„„„„„„„ 第四章智能交通灯控制系统的软件设计 智能交通。

5、方式与冲压力的计算当次冲裁完成以后,为了能够顺利地进行下次冲裁,必须适时的解 决出件卸料及排除废料等问题。选取的冲裁方式不同时,出件卸料及排除废 料的形式也控制器分别是以与单片机为基础, 实现了有线通信无线数传控制与显示等功能。文中详细地描述了控制电路的设计过程, 包括键盘与显示电路通信电路 , 上海交通大学自学考试毕业令对全部或单个分控制器所控制的照明 灯实现开启关闭灯光亮度调节定时控制等功能。无线数传程序设计的功能是通过无 线数传模块实现照明灯的无线遥控,同样实现有线方式控制的功能。 关键词主控制器,分控制器,单片机,有线通信,无线数传,灯光 亮度控制,定时控制 上海交通大学自学考试毕业论文 , 上海交通大学自学考试毕业论文 基于单片机的照明控制系统 摘要 随着电子技术的飞速发展,基于单片机的控制系统已广泛应用于工业农业电力电 子智能楼宇等。

6、续利用的本区域地源热泵的热源量等等。低碳住宅设计应做到加强节能提高能效发展可再生能源和核能增加森林碳汇发展绿色经济低碳经济和循环经济,研发和推广气候友好技术。增加绿化面积扩大碳汇。碳汇是指自然界中碳的寄存体,森林植被是地球上存在的巨大的碳汇。研究表明陆地森林植被的生长通过光合作用,可以吸收并将二氧化碳固定在森林生物有机体中,每年森林植被净碳吸收量约亿亿吨。因此,植树造林的功能并不是简单的绿化生态环境,而是成为发展低碳经济的重要组成部分,成为生物因碳扩大碳汇减缓温室效应减少二氧化碳面都可安装太阳能集热板,收集能量,家庭供电系统把太阳的能量转换成电能,供人们使用。家庭供电系统的采用可使家庭生活不再依赖大型电力公司的集中供电。国奥村的采暖和照明就全部采用太阳能,为国奥村节能减排二氧化碳吨。因此,有条件的地区,在建筑中安装太阳能供电系统应成为供电的主力。废弃物的回收再利用。旧城改造产生的废弃物,对环境造成了相当严重的污染。这些废。

7、识的老师,给予我帮助的同学表示最衷心的感谢,向和我起度过大学生活的同学们说声谢谢,谨以此文表达我深深的感激之情,号,向拖动和门机控制系统发出控制信号。设计思想电梯信号控制基本由软件实现。电梯信号控制系统如图所示。图电梯信号控制系统框图输入到的控制信号有运行方式选择如自动有无司机检修消防运行方式等运行控制轿内指令层站召唤开关门及限位信号门区和平层信号等。根据不同的输入控制信号,系统给出不同的输出响应,通过电机的正反转来实现电 力的计算 计算冲裁力的目的是为了确定压力机的额定压力,因此要计算最大冲裁 力。则冲裁力可按下式计算 式中,为剪切断面面积,为板料的抗剪强度。 考方案的确定,工艺计算,模板及零件设计, 模具组立等问题。本论文是第三工程冲孔的模具。本设计的内容是确定复合 模内型和结构形式以及工艺性,绘制模具总图和非标准件零件图。 前言 随着科学技术的。

8、灯的软件设计流程图„„„„„„„ 控制器的软件设计 第五章智能交通灯的仿真 第六章系统分析及改进措施 第七章结束语 参考文献 第七章结束语 参考文献 致谢 东莞职业技术学院 毕业论文 基于单片机的智能交通灯控制系统的设计 学生姓名杨伟宁 学号 年级专业级电子信息工程技术 指导老师张依群 系部电子系 广东东莞 提交日期师的指导下完成的。在做论文的过程中王老师很有耐心,给我的讲解很多都是很开放性的,让我们能够想到更多的方法,对我有很大的启发,也觉得自己思维比以前更有创造性了,王老师也经常教我怎么入手,给了我许多有利的资料,使我能尽快的完成论文。真心的看到老师对的支持与鼓励。同时也要感谢同组的同学,大家的讨论也让我学到了好多东西,很珍惜这多时间,感谢大家,我也要感谢我的母校,同时也向所有在大学曾传授给我知。

9、发展需要,模具已成为现代化不可缺少的工艺装备,模具设计是 机械专业个最重要的教学环节,是门实践性很强的学科,是我们对所学知识的综合 运用,通过对专用本专业所学课程的理论和生产实际知识,进行项冷冲模设计工作的 实际训练,从而培养和提高学生独立工作的能力。 和扩充冷冲模设计课程所学内容,掌握冷冲压模具设计的方法和步 骤。 握冷冲压模具设计的基本知识。如计算绘图查阅设计资料和手册, 熟悉标准和规范等。 基本要求 到课题研究的目的所提的要求。 重点放在实际生产中,即亲自与模具的跟踪生产,熟悉自己所设直排斜排对排等。 ④条料的送料方法是否有侧压板。 挡料装置的形式包括挡料销导料销和定距侧刃等的形式。 搭边值般是由经验再经过简单计算确定的。 查表得搭边值 , 冷冲模具设计指导 通过以上分析和计算得出以图的排样形式为最佳方案。 图 工艺设计与计算 冲裁方式与冲压力的计算 冲。

10、下机作为嵌入式控制系统的主体与核心,代替了传统的控制系 统的常规电子线路。同时楼宇智能化的发展与成熟,也为基于单片机的照明控制系统的普及真 第六章系统分析及改进措施 第七章结束语 参考文献 时间显示电路„„„„„„„„„„„ 紧急转换电路„„„„„„„„„„„ 第四章智能交通灯控制系统的软件设计 智能交通灯的软件设计流程图„„„„„„„ 控制器的软件设计 第五章智能交 传统交通灯控制系统的发展现状简介„„„„„„„ 智能交通灯控制系统设计的意义„„„„„„„ 智能交通灯控制系统设计实现的功能 智能交通灯控制系统设计原理 本论文主要工作 第二章智能交通灯控制系统的相关设计 系统硬件总结构图 各模块电路图 信号灯电路„„„„„„„„„„„„ 时间显示电路„„„„„„„„„„„ 紧急转换电路„„„„„„„„„„„ 第四章智能交通灯控制系统的软件设计 智能交通。

11、识的老师,给予我帮助的同学表示最衷心的感谢,向和我起度过大学生活的同学们说声谢谢,谨以此文表达我深深的感激之情,号,向拖动和门机控制系统发出控制信号。设计思想电梯信号控制基本由软件实现。电梯信号控制系统如图所示。图电梯信号控制系统框图输入到的控制信号有运行方式选择如自动有无司机检修消防运行方式等运行控制轿内指令层站召唤开关门及限位信号门区和平层信号等。根据不同的输入控制信号,系统给出不同的输出响应,通过电机的正反转来实现电 力的计算 计算冲裁力的目的是为了确定压力机的额定压力,因此要计算最大冲裁 力。则冲裁力可按下式计算 式中,为剪切断面面积,为板料的抗剪强度。 考方案的确定,工艺计算,模板及零件设计, 模具组立等问题。本论文是第三工程冲孔的模具。本设计的内容是确定复合 模内型和结构形式以及工艺性,绘制模具总图和非标准件零件图。 前言 随着科学技术的。

12、物如果没有妥善的处理,最后往往与都市废弃物同时进入都市废弃物处理系统如掩埋焚化等,造成废弃物处理体系的超荷负担。因此,如能将其妥善利用将可提供作为建筑或公共工程所需之材料,此对于减少天然资源消耗及推动绿建筑理念将有积极功用。废弃物以混凝土及砖块为最大宗,约占以上,可再利用之途径不外乎作填方材料骨材级配或制成混凝土制品。比如,当以废混凝土块砖块为主要之再利用对象时,主要的途径可概括三大类即作为土方填补填方料道路级配料预拌混凝土原料建筑基本原料各种粒径之砂石等或制成各种再生混凝土制品如高压混凝土砖等。因此,房地产企业应着重研究废弃物的回收再利用,以达到减轻环境污染,创造经济利益之目的。结语综上所述,低碳经济时代正在到来,并将逐步涉及社会经济各个层面,传统的房地产业思维模式已经难以适应低碳经排放最经济和最有效途径之。同时,人们越来越关注生活环境的质量问题,因此房地产商可以通过屋顶绿化等扩大小区绿化面积,并将其作为卖点,以在激烈。

参考资料:

[1]【毕业设计】三翼自动旋转门设计【有CAD图纸的哟】(第2354450页,发表于2022-06-25)

[2]【毕业设计】三维打印快速成型机机械系统设计【有CAD图纸的哟】(第2354449页,发表于2022-06-25)

[3]【毕业设计】三级顺流式谷物干燥机设计【有CAD图纸的哟】(第2354448页,发表于2022-06-25)

[4]【毕业设计】三星手机充电器外壳注塑模设计【有CAD图纸的哟】(第2354447页,发表于2022-06-25)

[5]【毕业设计】三层三列式升降横移式立体车库的设计【有CAD图纸的哟】(第2354445页,发表于2022-06-25)

[6]【毕业设计】三孔连杆工艺及钻Φ35H6孔夹具设计【有CAD图纸的哟】(第2354444页,发表于2022-06-25)

[7]【毕业设计】三孔承压螺母自动上下料装置设计【有CAD图纸的哟】(第2354443页,发表于2022-06-25)

[8]【毕业设计】三孔垫片冲压复合模具设计【有CAD图纸的哟】(第2354442页,发表于2022-06-25)

[9]【毕业设计】三坐标测量机设计【有CAD图纸的哟】(第2354441页,发表于2022-06-25)

[10]【毕业设计】七辊牵伸机组的整体设计【有CAD图纸的哟】(第2354440页,发表于2022-06-25)

[11]【毕业设计】七台河龙湖六矿120万吨新井设计【有CAD图纸的哟】(第2354439页,发表于2022-06-25)

[12]【毕业设计】蔬菜清洗机的设计【有CAD图纸的哟】(第2354438页,发表于2022-06-25)

[13]【毕业设计】一体式保形位标器结构设计【有CAD图纸的哟】(第2354437页,发表于2022-06-25)

[14]【毕业设计】Φ630mm的数控车床总体设计及液压尾座设计【有CAD图纸的哟】(第2354433页,发表于2022-06-25)

[15]【毕业设计】Φ630mm的数控车床总体设计及四方回转刀架设计【有CAD图纸的哟】(第2354432页,发表于2022-06-25)

[16]【毕业设计】Φ630mm的数控车床总体设计及主轴箱设计【有CAD图纸的哟】(第2354431页,发表于2022-06-25)

[17]【毕业设计】Φ500mm的数控车床总体设计及横向进给设计【有CAD图纸的哟】(第2354429页,发表于2022-06-25)

[18]【毕业设计】φ460mm的数控车床总体设计及纵向进给设计【有CAD图纸的哟】(第2354428页,发表于2022-06-25)

[19]【毕业设计】Φ430mm的数控车床总体设计及六角回转刀架设计【有CAD图纸的哟】(第2354427页,发表于2022-06-25)

[20]【毕业设计】Φ400车床主传动系统设计【有CAD图纸的哟】(第2354426页,发表于2022-06-25)

仅支持预览图纸,请谨慎下载!
【毕业设计】三自由度圆柱坐标型工业机器人设计【有CAD图纸的哟】
帮帮文库
页面跳转中,请稍等....
帮帮文库

搜索

客服

足迹

下载文档