部。图活塞活塞杆端部结构活塞杆端部结构见表表活塞杆端部结构结构形式外螺纹内螺纹单耳环结构简图结构形式双耳环半球铰单耳环球头结构简图结构形式销轴柱销结构简图结构形式锥销法兰结构简图端部尺寸端部为螺活塞杆上的作用力为活塞杆材料的许用应力,则故活塞杆强度满足。液压缸盖固定螺栓直径计算液压缸盖固定螺栓直径按下式计算式中，为液压缸负载为固定螺栓个数为螺纹拧紧系数，取则取液压缸稳定性校核活塞杆受轴向压缩负载时，它所承受的力不能超过使它保持稳定工作所允许的临界负载，以免发生纵向弯曲，破坏液压缸的正常工作。的值与活塞杆材料性质截面形状直径和长度以及液压缸的安装方式等因素有关。活塞杆稳定性的校核依下式进行式中，为安全系数，般取，这里取。当活塞杆的细长比时当活塞杆的细长比时，且时，则式中，为安装长度，其值与安装方式有关，见表，为活塞杆横截面最小回转半径，为柔性系数，其值见表为由液压缸支承方式决定的末端系数，其值见表为活塞杆材料的弹性模量，对钢取为活塞杆横截面惯性矩为活塞杆横截面积，为由材料强度决定的实验值，为系数，具体数值均见表。表液压缸支承方式和末端系数的值支承方式支承说明末端系数端自由端固定两端铰接端铰接端固定两端固定表的值材料铸铁锻铁软钢硬钢由此，根据实际设计的可得而，取则活塞杆稳定性按式进行校核。代入数据而式中，为活塞所受最大推力为系统最大压力为。为液压缸无活塞杆腔的截面积，显然，所以，活塞杆稳定性满足。计算液压缸实际所需流量根据最终确定的液压缸的结构尺寸及其运动速度或转速，计算出液压缸实际所需流量，见表。表液压缸实际所需流量工况活塞下行工进活塞上行快退运动速度结构参数流量计算公式绘制液压缸工况图停止工进换向延时快退停止图液压缸工况图液压阀的选择液压阀的作用液压阀是用来控制液压系统中油液的流动方向或调节其压力和流量的，因此它可以分为方向阀压力阀和流量阀三大类。个形状相同的阀，可以因为作用机制的不同，而具有不同的功能。压力阀和流量阀利用通流截面的节流作用控制着系统的压力和流量，而方向阀则利用通流通道的更换控制着油液的流动方向。这就是说，尽管液压阀存在着各种各样不同的类型，它们之间还是保持着些基本共同之点。例如在结构上，所有的阀都由阀体阀心座阀或滑阀和驱使阀心动作的元部件如弹簧电磁铁组成。在工作原理上，所有阀的开口大小，阀进出口间的压差以及流过阀的流量之间的关系都符合孔口流量公式，仅是各种阀控制的参数各不相同而已。液压阀的基本要求液压系统中所用的液压阀，分的型式液压缸进出油口的联接液压缸进出油口接头采用螺纹联接见图及图。图进油口螺纹联接图出油口螺纹联接液压缸的安装方式液压缸的安装方式选用外螺纹法兰式安装见图。图外螺纹法兰式安装方式结论本文对具有典型代表性的液压系统单柱液压机液压系统进行了参数计算和结构设计。在液压油路和各液压元件的选择及分析，集成块上各液压阀的布置，以及系统和油缸的装配方案的选择比较和确定上都做了定的工作。现将有关总结如下液压系统的设计计算。在整个设计中，对液压系统的设计计算所占的篇幅是最大的，其中所选用的有关方案都进行了详细地比较，以保证这些方案是最适合本液压系统。油箱及各主要附件的选择均以系统的要求为标准。同时，还考虑到了各元件的性价比和方便购买的问题，尽量保证所选元件是被广泛应用的。选择了以集成块作为联接方式来进行系统的装配。这种简单实用的联接方式已普遍应用于各种液压机床。液压缸的结构设计参考了其他油缸的设计思路，并在此基础上做了很多改进。三个月的毕业设计实践，使得作者对大学四年所学知识进行了次全面性的归纳和总结。在这忙碌的三个月中，通过对各种相关资料的查阅，更加牢固地掌握了所学的专业知识，更多的了解了当今科学前沿的发展情况，大大地拓宽了知识面。这次的毕业设计实在使作者受益非浅,致谢非常幸运，能够在学风朴实厚重的南昌航空大学科技学院度过段对人生至关重要的学习时光，更幸运的是，能够从师于学识渊博热心的师长，结识优秀热心的同窗。真心地感谢导师袁坤的精心指导。导师渊博的知识，开放的思维方式，丰富的实践经验，孜孜不倦的治学精神，提供的宽松的学习环境，使学生受益非浅，并将影响鞭策和激励学生今后的工作和学习，学生在学业上的收获的同时，也从导师领悟到了许多为人处世的道理，感激之情，难于言表。最后，作者诚心感谢所有关心和支持本论文的人们。参考文献章宏甲，黄谊液压传动北京机械工业出版社第版徐灏机械设计手册第卷北京机械工业出版社第版佚名系列液压阀上海上海高行液压件长，郑叔芳，吴晓琳机械工程测量学北京科学出版社第版成大光机械设计手册北京化学工业出版社，黎启柏液压元件手册北京冶金工业出版社，和实际通过该阀的最大流量，选择有定型产品的阀件。溢流阀按液压泵的最大流量选取选择节流阀和调速阀时，要考虑最小稳定流量应满足执行机构最低稳定速度的要求。控制阀的流量般要选得比实际通过的流量大些，必要时也允许有以内的短时间过流量。阀的型式，按安装和操作方式选择。本系统工作压力在左右，所以液压阀均选用中压阀。所选阀的规格型号见表。表单柱液压机液压阀名细表名称选用规格单向调速阀电磁溢流阀电磁换向阀单向顺序阀此处省略字活塞外径对内孔的径向跳动公差值，按级精度选取。端面对内孔轴线的垂直度公差值，应按级精度选取。外径的圆柱度公差值，按或级精度选取应满足如下要求动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动小。油液流过时压力损失小。密封性能好。结构紧凑，安装调整使用维护方便，通用性大。液压阀的选择阀的规格，根据系统的工作压锥形变节流面积缓冲方式。液压缸的排气装置排气塞阀用于排除液压缸内的空气，使其工作稳定。通常将排气塞阀安装在液压缸的端部，双作用液压缸应安装两个排气塞阀。本设计采用的排气塞阀的结构见图。图排气阀液压缸安装联接纹联猛增。年间，液压挖掘机产量已 ，控制工作装置的末端即铲斗尖以跟踪规划好的河北工业大学本科毕业设计论文初稿 期望轨迹，期望轨迹就被称为铲斗轨迹控制中的目标值如自动挖掘，自动装载等 。因此本文着重点就是对挖掘机定点挖掘过程中工作装置机构的动力学进行仿真 。挖掘机液压系统是由多个液压元件组成的复杂非线性系统，各液压元件间依靠 液压介质进行能量的传递，同时依靠控制系统传递的控制信号实现压力流量的控制 能，节 省了物理样机制造装配时间，减免了高昂成本的物理样机制造过程，降低了开发成本， 同时减少了不合理方案盲目上马的风险。年世界最大的工程机械设备制造企 业公司，在反铲装载机新样车设计过程中，曾产生了三个概念上都可行 的方案，但在设计过程中采用虚拟样机技术，当技术人员坐进虚拟样机驾驶室时 发现，其中有两个方案中的驾驶员无法看到反铲连杆最低位置。根据这点，不仅确定 了正确的设计方案，节约了其他两个机型制造所需的费用，还减少了不合理方案盲目河北工业大学本科毕业设计论文初稿 上马的风险。又如，以电子报关和电子审单为基础， 新加坡海关和其他政府部门尝试建立种称为无缝的站式电子通关系统，这意味着只 需要次报关，客户就可以完成进出口通关程序，这次性的报关包含了所有涉及到的部门， 如海关商检口岸运输公司银行和税务等。 电子口岸相关问题的研究 电子口岸的内容中国电子口岸系统的整体框架是利用技术和电信公网，将国家外经贸海关 政府网关，并实现政府网与互联网的逻辑隔离，从而确保政府网络的安全性。 文献综述国内研究现状 上海海关关长孙毅彪在题为共识•共进•共赢长三角通关管理体化新思路的报告中 指出加快推进地方电子口岸建设，深化大通关工程建设扩大上海电子地利用总体规划时，根据河东区经济发展 对土地的需求，结合上级的控制指标，确定了全区的基本农田保护率为 。由于基本农田保护土地利用问题比较突出。由于多年来对农业生的快速发展，各行业对 土地的需求越来越大，各类建设用地不断挤占耕地，人地矛盾越来越尖锐， 加之国土资源管理体制直没有理顺，财税任务压力过大，致使以牺牲耕 地经济发展的行为时有发生，特别是基本农田面积直呈下降的趋势。另 外，为了进步贯彻执行十分珍惜合理利用土地和切实保护耕地的基 本国策，在年制定河东区土地利用总体规划时，根据河东地公顷。 随着人口增长，改革开放的不断深入，经济建设的快速发展，各行业对 土地的需求越来越大，各类建设用地不断挤占耕地，人地矛盾越来越尖锐， 加之国土资源管理体制直没有理顺，财税任务压力过大，致使以牺牲耕 地经济发展的行为时有发生，特别是基本农田面积直呈下降的趋势。另 外，为了进步贯彻执行十分珍惜合理利用土地和切实保护耕地的基 本国策，在年制定河东区土地利用总体规划时，根据河东区合理利用土地和切实保护耕地的基 本国策，在年制定数是合理的，换热器和泵及各种接管尺部。图活塞活塞杆端部结构活塞杆端部结构见表表活塞杆端部结构结构形式外螺纹内螺纹单耳环结构简图结构形式双耳环半球铰单耳环球头结构简图结构形式销轴柱销结构简图结构形式锥销法兰结构简图端部尺寸端部为螺活塞杆上的作用力为活塞杆材料的许用应力,则故活塞杆强度满足。液压缸盖固定螺栓直径计算液压缸盖固定螺栓直径按下式计算式中，为液压缸负载为固定螺栓个数为螺纹拧紧系数，取则取液压缸稳定性校核活塞杆受轴向压缩负载时，它所承受的力不能超过使它保持稳定工作所允许的临界负载，以免发生纵向弯曲，破坏液压缸的正常工作。的值与活塞杆材料性质截面形状直径和长度以及液压缸的安装方式等因素有关。活塞杆稳定性的校核依下式进行式中，为安全系数，般取，这里取。当活塞杆的细长比时当活塞杆的细长比时，且时，则式中，为安装长度，其值与安装方式有关，见表，为活塞杆横截面最小回转半径，为柔性系数，其值见表为由液压缸支承方式决定的末端系数，其值见表为活塞杆材料的弹性模量，对钢取为活塞杆横截面惯性矩为活塞杆横截面积，为由材料强度决定的实验值，为系数，具体数值均见表。表液压缸支承方式和末端系数的值支承方式支承说明末端系数端自由端固定两端铰接端铰接端固定两端固定表的值材料铸铁锻铁软钢硬钢由此，根据实际设计的可得而，取则活塞杆稳定性按式进行校核。代入数据而式中，为活塞所受最大推力为系统最大压力为。为液压缸无活塞杆腔的截面积，显然，所以，活塞杆稳定性满足。计算液压缸实际所需流量根据最终确定的液压缸的结构尺寸及其运动速度或转速，计算出液压缸实际所需流量，见表。表液压缸实际所需流量工况活塞下行工进活塞上行快退运动速度结构参数流量计算公式绘制液压缸工况图停止工进换向延时快退停止图液压缸工况图液压阀的选择液压阀的作用液压阀是用来控制液压系统中油液的流动方向或调节其压力和流量的，因此它可以分为方向阀压力阀和流量阀三大类。个形状相同的阀，可以因为作用机制的不同，而具有不同的功能。压力阀和流量阀利用通流截面的节流作用控制着系统的压力和流量，而方向阀则利用通流通道的更换控制着油液的流动方向。这就是说，尽管液压阀存在着各种各样不同的类型，它们之间还是保持着些基本共同之点。例如在结构上，所有的阀都由阀体阀心座阀或滑阀和驱使阀心动作的元部件如弹簧电磁铁组成。在工作原理上，所有阀的开口大小，阀进出口间的压差以及流过阀的流量之间的关系都符合孔口流量公式，仅是各种阀控制的参数各不相同而已。液压阀的基本要求液压系统中所用的液压阀，分的型式液压缸进出油口的联接液压缸进出油口接头采用螺纹联接见图及图。图进油口螺纹联接图出油口螺纹联接液压缸的安装方式液压缸的安装方式选用外螺纹法兰式安装见图。图外螺纹法兰式安装方式结论本