步进电机.dwg (CAD图纸)
导向杆1.dwg (CAD图纸)
导向杆2.dwg (CAD图纸)
底座.dwg (CAD图纸)
定位块.dwg (CAD图纸)
工业机器人设计【三自由度】开题报告.doc
工业机器人设计【三自由度】说明书.doc
活塞杆.dwg (CAD图纸)
活塞杆连接块.dwg (CAD图纸)
计划周记进度检查表.xls
夹持器.dwg (CAD图纸)
夹持器驱动缸.dwg (CAD图纸)
任务书.doc
转动装置.dwg (CAD图纸)
装配图.dwg (CAD图纸)
1、们所且随着开采深度加大,冲击地压危害将更加突出。冲击地压防控在我国还将处于相对滞后状态,亟待攻关解决。据年统计结果,在煤矿死亡事故中,事故起数和事故死亡数据第位是顶板事故,分新型加工材料生产起到进步推动作用。第二章市场预测市场预测说明锚杆在围岩支护中被广泛应用,并发挥很大作用。传统锚杆由于在使用中受到围岩错动压力影响易被剪断或产生松动,导致锚杆失去支护作用,给生产带来安全隐患。我公司生产预应力等强让压锚杆是专利产品,它是针对现有锚杆技术存在不足进行次技术改革,新产品集安装简便环境适应性强支护效果好成本低廉等多种优点于体,必将受到广大煤矿企事业单位青睐。且需求数量仍在不断扩大。锚于亿套。在各项政策法令公开实施情况下,扩大生产预应力等强让压锚杆项目,完全符合国家及地方政府政策导向和产业政策。项目建设目及意义减少煤矿重大事故重大需要煤矿井巷或工作面周围煤岩体由于弹性变形能瞬时释放而产生突然剧烈破坏动力现象。常伴有煤岩体抛出巨响。
2、盈配合零件的还应考虑过盈配合对应力集中的影响,不能忽略。滚动轴承滚动轴承的内外圈和滚动体用强度高耐磨性好的铬锰高碳钢制造,淬火后硬度应不低于,工作表面要求磨削抛光。保持架选用较软材料制造,常用低碳钢板冲压后铆接或焊接而成。实体保持架则选用铜合金铝合金酚醛层压布板或工程塑料等材料。优点在般工作条件下,摩擦阻力矩大体和液体动力润滑轴承相当,比混合润滑轴承要小很多倍。效率比液体动力润滑轴承略低,但较混合润滑轴承要高些。采用滚动轴承的机器起动力矩小,有利于在负载下起动。径向游隙比较小,向心角接触轴承可用预紧方法消除游隙,运转精度高。师请教加上老师对我的指点,或者是与同组同学的讨论,使自己的疑难问题得以解决,并真正的从实践车间里学到了知识。正所谓众人拾柴火焰高,大家起相互帮助,学习中也有很多乐趣。认识到这些,并且有了这些经验,我会在以后再做插齿机或者是别的机床的传动链部分时多加注意,并且借鉴这些经验,多实践,多向老师请教,多向工人。
3、统的概念,而且也不清楚怎么应用于实践。通过毕业设计,我对自己的专业知识有了更加深入地理解和掌握,在这三个多月的设计中,融入了几乎所有的知识,是对大学知识的个融会贯通。通过在戴老师带领下的参观和实习,我学到了很多东西,这些东西都是以前感觉很模糊的,通过自己亲自实践,加深了对知识的掌握,知道自己所学远远不够,还需不断努力。虽然本课题已经完成,但设计中还有很多这样或那样的不足,在以后的学习中,我会继续查阅资料完善其不足之处。通过本次的毕业设计,我查阅了大量的资料,把课堂上学习的内容运用到了实际的毕业设计中,巩固移动,需要轴向固定的方法使它们在轴上有确定的位置为传递转矩,轴上零件还应作周向固定对轴与其他零件间有相对滑动的表面应有耐磨性的要求轴的加工热处理装配检验维修等都应有良好的工艺性对重型轴还须考虑毛坯制造探伤起重等问题。轴的强度校核主要有三种方法许用切应力计算许用弯曲应力计算安全系数校核计算。此处用安全系数计算法来校核轴轴结。
4、构图垂直面受力图水平面受力图垂直面弯矩图水平面弯矩图当量弯矩图校核过程计算项目计算内容计算结果判断危险截面初步分析ⅠⅡⅢⅣ四个截面有较大的应力和应力集中,下面校核截面Ⅰ进行安全系数校核。对称循环疲劳极限轴材料选用钢调质,由手册可求得疲劳极限脉动循环疲劳极限等效系数截面Ⅰ上的应力弯矩截面Ⅰ弯曲应力幅弯曲平均应力扭曲切应力扭转切应力幅和平均切应力应力集中系数有效应力集中系数因在此截面处,有轴直径变化,过渡圆角半径,由,和,由手册可知,如果个截面上有多种产生应力集中的结构,则分别求出有效应力集中系数,从中取最大值表面状态系数由手册可得,尺寸系数由手册查得ε,ε按靠近应力集中处的最小直径查得安全系数弯曲安全系数设为无限寿命由公式得扭曲安全系数复合安全系数结论根据校核,截面Ⅰ足够安全,其他截面尚需作进步的分析与校核。此外,安全系数较大时,对轴作全面分析后应考虑有无可能减小直径。对于重要的轴,所有可能出现危险的截面都应校核。轴上有过。
5、都是径向受力,轴向不受力,故要求都较低,所以都选用深沟球轴承,深沟球轴承主要承受径向力,也可以承受定的双向轴向载荷。摩擦系数小,极限转速高,价廉,可以减少成本。这些轴承般采用轴间和轴用弹性挡圈固定,有的也采用端盖固定,负责承重的轮子里面的轴承就是采用轴间和轴用弹性挡圈固定,而轮子的设计也很巧妙,其边缘就像火车车轮样卡在导轨上,使其不能左右移动,只能沿着导轨方向转动,保证工作台不能左右蹿动。而左导轨上方的轴承可以自由移动,可以保证热胀冷缩时产生的横向移动使机床不受损坏。另外轴向弹性挡圈装卸方便,占位小,制造简单,用于较小轴向载荷低转速处。润滑为了降低摩擦阻力和减轻磨损滚动轴承需要润滑,通过润滑液也能够吸震冷却防另外,老师带我到学校的实验室看了实体的机床,让我感受到和看模型不样的感觉,设计中间的很多细节得以了解。再次,我对自己以前所学过的知识有了个深刻的体会,过去的时光我虽然认真学习课本上的知识,但回想起所学的知识,也是个笼。
6、及气浪等现象,具有很大破坏性,是煤矿重大灾害之。在我国具有冲击现象地区分布广泛,并且随着开采深度加大,冲击地压危害将更加突出。冲击地压防控在我国还将处于相对滞后状态,亟待攻关解决。据年统计结果,在煤矿死亡事故中,事故起数和事故死亡数据第位是顶板事故,分别占总起数和。因此,加强煤矿顶板管理,推广新型支护产品对减少煤矿事故具偿等。项目投资总额本项目投资总额万元。项目建设期本项目建设期为年。项目进展情况至目前,项目建设工程技术方案初步完成,项目前期各项准备工作正在进行,项目现场用电用水现场勘探和初步方案设计已经完成。本项目已经盐城市发展和改革委员会立项文号盐发改审号,立项批复详见附件。项目建设背景及必要性项目建设背景盐城,地处江苏省沿海中部,东临黄海,总人口万,总面积万平方公里,是江苏国土面积第人吸引更多企业来园区投资兴业,以切实扩大税源,增加地方财政收入。此外,从近几年盐城市区大丰市市区和港区土地拍卖情况来看,不但拍卖成间各。
7、师傅借鉴经验。此次的毕业设计使我对自己所学知识有了更深入的理解,也许会给将来的人生抹上浓重的笔。最重要的是让我深刻的理解到真正的实际与理论相结合才会巩固加强自己的知识,加深印象,同时了自己的专业知识,重要的是发现了自己的很多不足,使我受益颇多。当自己遇到难题时,通过向指导老应用较为广泛。常用的碳素钢有钢,最常用的为钢。为保证其力学性能,应进行调质或正火处理。此处轴的材料为钢,进行调质处理。在般情况下,轴的工作能力约定于它的强度和刚度,对于机床主轴,后者尤为重要。高速转轴则还决定于它的震动稳定性。在设计轴时,除应按工作能力准则进行设计计算或校核计算外,在结构设计上还须满足其他系列的要求,例如多数轴上零件不允许在轴上作轴向体会的。我遇到过不少的困难,在困难面前我有时候感到孤单和无助,但这只是暂时的感觉,因为身边有许多人在帮助我,在指导我他们中有我的导师,有我的同学,有我的寝室舍友,有与我合作的课题组同学,当然还离不开我的家人。
8、盈配合零件的还应考虑过盈配合对应力集中的影响,不能忽略。滚动轴承滚动轴承的内外圈和滚动体用强度高耐磨性好的铬锰高碳钢制造,淬火后硬度应不低于,工作表面要求磨削抛光。保持架选用较软材料制造,常用低碳钢板冲压后铆接或焊接而成。实体保持架则选用铜合金铝合金酚醛层压布板或工程塑料等材料。优点在般工作条件下,摩擦阻力矩大体和液体动力润滑轴承相当,比混合润滑轴承要小很多倍。效率比液体动力润滑轴承略低,但较混合润滑轴承要高些。采用滚动轴承的机器起动力矩小,有利于在负载下起动。径向游隙比较小,向心角接触轴承可用预紧方法消除游隙,运转精度高。师请教加上老师对我的指点,或者是与同组同学的讨论,使自己的疑难问题得以解决,并真正的从实践车间里学到了知识。正所谓众人拾柴火焰高,大家起相互帮助,学习中也有很多乐趣。认识到这些,并且有了这些经验,我会在以后再做插齿机或者是别的机床的传动链部分时多加注意,并且借鉴这些经验,多实践,多向老师请教,多向工人。
9、,是他也会提高了自己的动手能力独立思考和解决问题的能力,也加强了协同作业的能力,为我们踏入社会打下了定的基础。致谢在本科学习和毕业设计期间,我体会到了种特殊的感受,这种感受是单纯作为个学生所不能体会到的,也是以后真正走向社会所无法对于同尺寸的轴颈,滚动轴承的宽度比滑动轴承小,可使机器的轴向结构紧凑。大多数滚动轴承能同时受径向和轴向载荷,故轴承组合结构较简单。消耗润滑剂少,便于密封,易于维护。不需要用有色金属。标准化程度高,成批生产,成本较低。缺点承受冲击载荷能力较差。高速重载荷下轴承寿命较低。震动及噪声较大。径向尺寸比滑动轴承大。不能制成剖分式。插齿机中,起承重作用的轴承只有两个,而且其承受力的方向只存在于径向,且轴承运转速度不高,冲击较小,故采用深沟球轴承,其综合性能较好,应用广泛,比较经济。而剩余的轴承中有的起导向作用,其主要承受径向力,而且受力较小,故对轴承要求较低,深沟球轴承能完全满足要求,故选用。而另些轴承基本。
10、构图垂直面受力图水平面受力图垂直面弯矩图水平面弯矩图当量弯矩图校核过程计算项目计算内容计算结果判断危险截面初步分析ⅠⅡⅢⅣ四个截面有较大的应力和应力集中,下面校核截面Ⅰ进行安全系数校核。对称循环疲劳极限轴材料选用钢调质,由手册可求得疲劳极限脉动循环疲劳极限等效系数截面Ⅰ上的应力弯矩截面Ⅰ弯曲应力幅弯曲平均应力扭曲切应力扭转切应力幅和平均切应力应力集中系数有效应力集中系数因在此截面处,有轴直径变化,过渡圆角半径,由,和,由手册可知,如果个截面上有多种产生应力集中的结构,则分别求出有效应力集中系数,从中取最大值表面状态系数由手册可得,尺寸系数由手册查得ε,ε按靠近应力集中处的最小直径查得安全系数弯曲安全系数设为无限寿命由公式得扭曲安全系数复合安全系数结论根据校核,截面Ⅰ足够安全,其他截面尚需作进步的分析与校核。此外,安全系数较大时,对轴作全面分析后应考虑有无可能减小直径。对于重要的轴,所有可能出现危险的截面都应校核。轴上有过。
11、师傅借鉴经验。此次的毕业设计使我对自己所学知识有了更深入的理解,也许会给将来的人生抹上浓重的笔。最重要的是让我深刻的理解到真正的实际与理论相结合才会巩固加强自己的知识,加深印象,同时了自己的专业知识,重要的是发现了自己的很多不足,使我受益颇多。当自己遇到难题时,通过向指导老应用较为广泛。常用的碳素钢有钢,最常用的为钢。为保证其力学性能,应进行调质或正火处理。此处轴的材料为钢,进行调质处理。在般情况下,轴的工作能力约定于它的强度和刚度,对于机床主轴,后者尤为重要。高速转轴则还决定于它的震动稳定性。在设计轴时,除应按工作能力准则进行设计计算或校核计算外,在结构设计上还须满足其他系列的要求,例如多数轴上零件不允许在轴上作轴向体会的。我遇到过不少的困难,在困难面前我有时候感到孤单和无助,但这只是暂时的感觉,因为身边有许多人在帮助我,在指导我他们中有我的导师,有我的同学,有我的寝室舍友,有与我合作的课题组同学,当然还离不开我的家人。
12、反应温度。包衣酶用量,醇油摩尔比,水分添加量,在最佳条件下的酯化率为。固定化脂肪酶合成生物柴油固定化酶法是生物酶法的种。利用固体材料将脂肪酶束缚或限制于定区域内,使其仍能进行其特有的催化反应,并可回收及重复使用的类技术。这是世纪年代发展起来的新技术因为它具有条件温和醇用量小无污染排放等优点,因而成为近年来研究生物柴油的热点。多数研究者认为,采用分批加入甲醇的方式可有效提高脂肪酶的稳定性和在非水介质中的促转酯反应活性。付严常杰等将地沟油和甲醇在三段式反应器中固定化脂肪酶上合成生物柴油检测了地沟油的酸值皂化值以及水含量。并考察了进料流量溶剂水含量对反应的影响。在,正己烷作溶剂,添加水含量为地沟油质量的每段反应器中添加的甲醇与地沟油的摩尔比为时,生物柴油产率为。安永磊等利用固定化脂肪酶棕榈酸乙酯标准样品催化餐饮废油与乙醇反应制备生物柴油。通过实验获得最佳酯化反应条件反应温度,有机溶剂正已烷,醇油比,次投加乙醇,酶用量,反应时间。
参考资料:
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[11]【毕业设计】履带式机器人结构设计【有CAD图纸的哟】(第2355406页,发表于2022-06-25)
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[13]【毕业设计】履带式推土机设计【有CAD图纸的哟】(第2355404页,发表于2022-06-25)
[14]【毕业设计】履带式半煤岩掘进机设计【有CAD图纸的哟】(第2355403页,发表于2022-06-25)
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[16]【毕业设计】小型自动分离大豆磨浆机的设计【有CAD图纸的哟】(第2355400页,发表于2022-06-25)
[17]【毕业设计】小型红薯粉打捆机的设计【有CAD图纸的哟】(第2355399页,发表于2022-06-25)
[18]【毕业设计】封焊机的自动上料机构设计【有CAD图纸的哟】(第2355396页,发表于2022-06-25)
[19]【毕业设计】三角包装袋包装机设计【有CAD图纸的哟】(第2355395页,发表于2022-06-25)
[20]【毕业设计】导辊除锈机床设计【有CAD图纸的哟】(第2355394页,发表于2022-06-25)