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【毕业设计】气动通用上下料机械手【有CAD图纸的哟】 【毕业设计】气动通用上下料机械手【有CAD图纸的哟】

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《【毕业设计】气动通用上下料机械手【有CAD图纸的哟】》修改意见稿

1、“..... 方案设计与论证 电源提供方案 为使模块稳定工作,须有可靠电源。我们考虑了两种电源方案 方案采用独立的稳压电源。此方案的优点是稳定可靠,且有各种成熟电路可供选用缺点是各模块都 采用独立电源,会使系统复杂,且可能影响构相似性颜色近似性 关键素的总体特征。将 每帧图像进行合理的分块,并且采用基于梯度的方法对运动区域边缘的小块进行 合并。对每个小块根据阴影区域和对应的背景区域之间具有较强的结构相似性和 色度近似性的特点进行小块进行 合并。对每个小块根据阴影区域和对应的背景区域之间具有较强的结构相似性和 色度近似性的特点进行阴影检测。实验结果表明,阴影检测准确率超过,其结果 明显比基于颜色不变量的方法有效。该方法能够准确而鲁棒地检测出运动阴影。 关键素的总体特征。将 每帧图像进行合理的分块,并且采用基于梯度的方法对运动区域边缘的小块进行 合并。对每个小块根据阴影区域和对应的背景区域之间具有较强的结构相似性和 色度近似性的特点进行阴影检测。实验结果表明,阴影检测准确率超过,其结果 明显比基于颜色不变量的方法有效......”

2、“..... 关键词模式识别阴影检测结构相似性颜色近似性 验结果表明,阴影检测准确率超过,其结果 明显比基于颜色不变量的方法有效。该方法能够准确而鲁棒地检测出运动阴影。 关键词模式识别阴影检测结构相似性颜色近似性 安徽建筑工业学院 毕业设计论文 专业电气工程及其自动化 班级城建电气班 学生姓名祖军 学号 课题基于区域的运动阴影检测算法研究 指导教师栾庆磊 年月日 摘要 为了使阴影检测结果更加准确和鲁棒,提出了种基于区域的运动阴影检测 方法。该方法从阴影具有的物理特性出发,考虑了区域内所有像素的总体虑了区域内所有像素的总体特征出了种基于区域的运动阴影检测 方法。该方法从阴影具有的物理特性出发,考虑了区域内所有像素的总体特征。将 每帧图像进行合理的分块,并且采用基于梯度的方法对运动区域边缘的小块进行 合并。对每个小块根据阴影区域和对应的背景区域之间具有较强的结构相似性和 色度近似性的大小的关系图。所取数据为淬火次的试样......”

3、“.....在同淬火次数下,随着加热温度的升高,晶粒度等级越来越高,即奥氏体晶粒直径越来越小。在同淬火次数和保温时间下,随着加热温度的升高,奥氏体晶粒也随着变的细小。图中的曲线规则不是很准确,这可能与实验过程中的操作影响有关。钢的含量不高,也就意味着碳生 需求分析与平台选择 需求分析 平台选择 密码体制的实现 设计流程 截图及运行说明 代码实现 各个功能模块介绍 加密和解密函数的实现 导入加密密钥模块 选择文件模块 的古 罗马,但成为门独立的学科则是从近几十年才开始的。年发表 的保密系统的信息理论和年和的密码学的新方向 首次提出的公钥密码思想奠定了现在密码学的理论基础。年美国加密数据 加密标准的正式发布和年三人共同提出 的第个公钥密码思想的密码体制公钥密码成为现在密码学研究迅速密密钥和加密密钥 不同,难以从个计算出另个,解密运算和加密运算可以分离。通信双方无须 先交换密钥就可以建立起保密通信。公钥密码体制克服了单钥密码体制的缺点, 特别使用于计算机网络中的多用户通信......”

4、“.....接生了系统资源,也便于密钥管理。年,和提 出了第个比较完善的公钥密码算法,这就是著名的算法。自从那时起, 人们基于不同的计算问题,提出了大量的公钥密码算法。这些算法中,比较重要 的有算法背包算法算法和椭圆曲线密码算法,会使系统复杂,且可能影响电路电平。 方案二采用单片机控制模块提供电源。改方案的优点是系统简明扼要,节约成本缺点是输出功率不高。 综上所述,我们选择第二种方案。 显示界面方案 该系统要求完成倒计时信息提示等功能。基于上述原因,我们考虑了三种方案 方案完全采用显示。这种方案只显示有限的符号和数码字苻,无法胜任题目要求。 方案二完全采用点阵式显示。这种方案实现复杂,且须完成大量的软件工作但功能强若用该方案,可提供较多口,但操作起来稍显复杂。 方案二采用来控制键盘及数码管显示。由于是串行控制方式,有专用的命令字,控制 起来简单,且占用较少口线。其电路图如图。 由于该系统对于交通灯及的控制,只用单片机本身的口就可实现,且本身的计数器及已经 够源方案 方案采用独立的稳压电源。此方案的优点是稳定可靠......”

5、“.....会使系统复杂,且可能影响电路电平。 方案二采用单片机控制模块提供电源。改方案的优点是系统简明扼要,节约成本缺点是输出功率不高。 综上所述,我们选择第二种方案。 显示界面方案 该系统要求完成倒计时信息提示等功能。基于上述原因,我们考虑了三种方案 方案完全采用规则的可编程交通控制系统设计 作者鲁振兴亓磊张义家 赛前辅导及文稿整理辅导教师姚福安万鹏 年月号 摘要 本系统由单片机系统键盘显示交通灯演示系统组成。系统包括人行道左转右转以及 基本的交通灯的功能。系统除基本交通灯功能外,还具有倒计时时间设置紧急情况处理语音提示 信息显示分时段调整信号灯的点亮时间以及根据具体原子通过的界面扩散的路径少,奥氏体的形成和均匀化都较慢。故提高加热温度,不但提高了奥氏体的形核率也增加了奥氏体的长大速度。继续提高奥氏体化温度形核率的净增加贡献形核率的增加对奥氏体细化的贡献减去长大速度对晶粒粗化的贡献的值逐渐减小,从而奥氏体晶粒逐渐变小。淬火加热保温时间对奥氏体晶粒尺寸的影响图表示了不同保温时间,相同淬火温度和淬火次数下奥氏的体晶粒尺寸......”

6、“.....这时可以调整报警上下限,从而测出被测的温度值。图中的按健复位电路是上电复位加手动复位,使用比较方便,在程序跑飞时,可以手动复位,这样就不用在重起单片机电源,就可以实现复位。显示电路显示电路是使用的串口显示,这种显示最大的优点就是使用口资源比较少,只用口的,和,串口的发送和接收,四只数码管采用右移寄存器驱动,显示比较清晰。图单片机主板电路图温度显示电路系统软件算法分析系统程序主要包括主程序,读出温度子程序,温度转换命令子程序,计算温度子程序,显示数据刷新子程序等。主程序发复位命令发跳过命令发温度转换开始命令结束主程序的主要功能是负责温度的实时显示读出并处理的测量的当前温度值,温度测量每进行次。这样可以在秒之内测量次被测温度,其程序流程见图所示。图主程序流程图图读温度流程图读出温度子程序读出温度子程序的主要功能是读出中的字节,在读出时需进行校验,校验有错时不进行温度数据的改写。其程序流程图如图示图温度转换流程图温度转换命令子程序初始化调用显示子程序到初次上电读出温度值温度计算处理显示数据刷新发温度课程设计中,我真真正正的意识到,在以后的学习中......”

7、“.....把我们所学的理论知识用到实际当中,学习单机片机更是如此,程序只有在经常的写与读的过程中才能提高,这就是我在这次课程设计中的最大收获。参考文献李朝青单片机原理及接口技术简明修订版杭州北京航空航天大学出版社,李广弟单片机基础北京北京航空航天大学出版社,开始温度零下温度值取补码置标志计算小数位温度值计算整数位温度值结束置标志温度数据移入显示寄存器十位数百位数十位数显示符号百位数不显示百位数显示数据不显示符号结束阎石数字电子技术基础第三版北京高等教育出版社,廖常初现场总线概述电工技术,转换开始命令发复位命令发跳过命令发读取温度命令读取操作,校验字节完校验正确移入温度暂存器结束温度转换命令子程序主要是发温度转换开始命令,当采用位分辨率时转换时间约为,在本程序设计中采用显示程序延时法等待转换的完成。温度转换命令子程序流程图如上图,图所示计算温度子程序计算温度子程序将中读取值进行码的转换运算,并进行温度值正负的判定,其程序流程图如图所示。图计算温度流程图图显示数据刷新流程图显示数据刷新子程序显示数据刷新子程序主要是对显示缓冲器中的显示数据进行刷新操作,当最高显示位为时将符号显示位移入下位......”

8、“.....总结与体会经过将近三周的单片机课程设计,终于完成了我的数字温度计的设计,虽然没有完全达到设计要求,但从心底里说,还是高兴的,毕竟这次设计把实物都做了出来,高兴之余不得不深思呀,在本次设计的过程中,我发现很多的问题,虽然以前还做过这样的设计但这次设计真的让我长进了很多,单片机课程设计重点就在于软件算法的设计,需要有很巧妙的程序算法,虽然以前写过几次程序,但我觉的写好个程序并不是件简单的事,举个例子,以前写的那几次,数据加减时,我用的都是码,这次,我全部用的都是进制的数直接加减,显示处小情况手动控制等功能。 方案设计与论证 电源提供方案 为使模块稳定工作,须有可靠电源。我们考虑了两种电源方案 方案采用独立的稳压电源。此方案的优点是稳定可靠,且有各种成熟电路可供选用缺点是各模块都 采用独立电源,会使系统复杂,且可能影响构相似性颜色近似性 关键素的总体特征。将 每帧图像进行合理的分块,并且采用基于梯度的方法对运动区域边缘的小块进行 合并。对每个小块根据阴影区域和对应的背景区域之间具有较强的结构相似性和 色度近似性的特点进行小块进行 合并......”

9、“.....实验结果表明,阴影检测准确率超过,其结果 明显比基于颜色不变量的方法有效。该方法能够准确而鲁棒地检测出运动阴影。 关键素的总体特征。将 每帧图像进行合理的分块,并且采用基于梯度的方法对运动区域边缘的小块进行 合并。对每个小块根据阴影区域和对应的背景区域之间具有较强的结构相似性和 色度近似性的特点进行阴影检测。实验结果表明,阴影检测准确率超过,其结果 明显比基于颜色不变量的方法有效。该方法能够准确而鲁棒地检测出运动阴影。 关键词模式识别阴影检测结构相似性颜色近似性 验结果表明,阴影检测准确率超过,其结果 明显比基于颜色不变量的方法有效。该方法能够准确而鲁棒地检测出运动阴影......”

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A0-装配图.dwg A0-装配图.dwg (CAD图纸)

A1-手臂伸缩手腕回转部分.dwg A1-手臂伸缩手腕回转部分.dwg (CAD图纸)

A1-手臂升降回转部分.dwg A1-手臂升降回转部分.dwg (CAD图纸)

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A2-活塞杆.dwg A2-活塞杆.dwg (CAD图纸)

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