此，柄的轴线重合，否则会影响模具及压力机的精度和寿命。确定压力中心如图所示因为工件为圆形则冲模的压力中心即工件的几何中心，为圆心。设计模具时，为选择，为模具中心。冲模刃口尺寸因冲模加工方法不同，刃口尺寸的计算方法也不同，基本上可分为两类按凸模与凹模图样分别加工法它主要用于圆形或简单规则形状的工作,因冲裁此类工件的凸凹模制造相对简单，精度容易保证，所以采用分别加工。按凸模与凹模配作法加工常用于冲制复杂形状的冲模。这种加工方法的特点是模具的间隙有配置保证，工艺比较简单，不必校核的条件，并且还可以放大基准件的制造公差，使制造容易。查表，确定冲裁间隙为，。表规则形状凸凹模的制造偏差基本尺寸凸模偏差凹模偏差基本尺寸凸模偏差凹模偏差由表确定的值落料刃口尺寸采用配置加工，刃口尺寸以凹模为基准，凸模按相应的凹模实际尺寸进行配制保证双面的间隙为，。确定所有尺寸的磨损系数均为。得冲孔刃口尺寸采用配制加工，刃口尺寸以凸模为基准，凹模尺寸按相应的凸模实际尺寸进行配制，保证双面间隙为，。确定所有尺寸的磨损系数均为。第章主要零部件设计凹凸模的设计凹凸模的刃口尺寸设计确定冲裁间隙为，计算落料刃口尺寸，采用互换性加工，刃口尺寸以凸模为基准，凹模尺寸按相应的凸摸实际尺寸进行互换。零件为级，取凸凹模按加工制造，则落料模尺寸凸模凹模校核满足间隙公差条件。冲孔模尺寸凹模凸模凹模的外形尺寸计算凹模的外形般有矩形与圆形两种。凹模的外形尺寸应保证凹模有足够的强度，刚度和修磨量，凹模的外形尺寸般是根据被冲材料的厚度和冲裁件的最大外形尺寸来确定，凹模的厚度查冲模设计手册图得查资料圆整取标准值凹模壁厚查表取壁厚查资料圆整取标准值式中，凹模厚度冲裁力凹模壁厚指最小壁厚，。凹模的直径根据,确定凹模的外形尺寸为模具的其它零件模架模具除简单冲模外，般冲模多利用模架的结构。模架的和种类很多，要根据模具的到上死点时，推杆开始工作，将工件从凹模内推出落下。第章模具的安装调试确定装配方法和装配顺序采用直接装配法。先分组装配后总装配。分组装配的有凸模和模柄装配。选择凹模为基准件，先装配下模再装配上模，最后装配卸料板等辅助零件。装配要点按装配图标题栏准备模具零部件。装配模柄，将模柄压入到上模座的型孔中，然后用止转销钉用来定位，使其止转。装配凸模，凸模固定板组件将冲孔凸模安装在凸模固定板相应孔内，并打上防转销将落料凸模安装在凸模固定板相应孔内，并铆接端面磨平按装配调整要领，将导料板，卸料板在凹模上安装合适后，固紧螺钉钻铰销孔，装入定位圆销。将凹模组件与下模座安装合适后，固紧螺钉钻铰销孔，装入定位圆销。将上模座与凸模固定板，垫块安装合适后，固紧螺钉钻铰销孔，装入定位圆销装配后的冲裁凸模凹模的工件端面应磨平，保证粗糙度。试切装配其他零件导柱，导套及标准件。试冲将装配好的模具安装在指定的压力机上，试冲合格后交付生产使用。试冲时重点检查各型孔与凸模的间隙合理和均匀条料送料准确可靠无阻滞和落料件冲孔废料下落顺畅。设计总结本学期冲压模具课程设计以老师命题为主，为期个半月，内容包括数据计算，课程设计说明书制作，图纸绘制以及课程设计小结。以小组为单位进行。我们认为，在这学期的实验中，在收获知识的同时，还收获了阅历，收获了成熟，在此过程中，我们通过查找大量资料，请教老师，以及不懈的努力，不仅培养了独立思考动手操作的能力，在各种其它能力上也都有了提高。更重要的是，在实验课上，我们学会了很多学习的方法。而这是日后最实用的，真的是受益匪浅。要面对社会的挑战，只有不断的学习实践，再学习再实践。而且，这对于我们的将来也有很大的帮助。以后，不管有多苦，我想我们都能变苦为乐，找寻有趣的事情，发现其中珍贵的事情。就像中国提倡的艰苦奋斗样，我们都可以在实验结束之后变的更加成熟，会面对需要面对的事情。总的来说课程设计锻炼了我们的动手能力与总体规划能力，也让我们对冲压模具有了更深刻的认识，让我们在模具方面有了更大的成长，也学会了合作，学会了彼此迁就与忍让，学会了倾听，学会了正确的表达自我。记住每次有意义的经历，我们都能成长。致谢在大学三年的努力和学习，在韩兴瑞老师的指导下，我们完成了大学期间很重要的次作业。以前，我们在校车间进行了实训和在校外的企业进行实习，为现在的模具设计打下了坚实的基础。尽管如此，我们在设计的过程中仍然遇到了系列问题例如模具材料的选择定位距离，孔距等等的问题。幸好在老师的指导和帮助下，才能把上述的问题都基本解决，顺利完成了模具设计。通过这次设计，它让我们知道了种做事的章程，知道了项计划实现的规划与过程。更重要的是它让我们学会了如何查阅资料，如何将理论实际相结合，学到更多的专业知识。在这里，我感谢所有教过我们帮助过我们的老师和同学,在课程设计的这些时间里，我们得到了种做事的风格，得到了学习的方法，得到了你们传授的知识。再次感韩兴瑞老师对我们的无私指导,度要求，模具的类别，模具的大小选择合适的模架模架的选择可从实用模具技术手册页选择标准架。根据查阅的内容及分析，此复合模可选用对角导柱模架导柱安装在后侧，有偏心裁荷时容易歪斜，滑动不够平稳，可从左右前三个方向关料操作比较方便。所选模架的结构如图所示图模架的结构模柄模柄的作用是把上模部分与压力机的滑块相连接，并将作用力由压力机传到模具。根据所选用的压力机，选择凸缘模柄。弹压卸料板卸料板的主要作用是将冲压的料从凸模或凸凹模上推下来，此外在进模比较复杂的模具中，卸料板还具有保护小凸模作用，常用的卸料板结构形式及适用范围见表和第八章级进模表实用模具技术手册卸料板的尺寸可根据实用模具技术手册表查得，本模具选用刚性卸料板。弹顶和推出装置弹顶装置由橡胶元件组成装于模具的下面通过顶杆起到推料的作用，弹顶装置通常在压力机的工作台孔中，弹顶装置结构形式见冲压模具标准件选用与设计指南，具体结构及尺寸见装配图及零件图所示。设计过程如下导向装置导柱导套导向装置指得是模架上的导柱导套。模具在开模，闭模过程中，导柱和导套起导向的作用，使得凸凹模正确的闭合，故导柱或者在经营活动中使用预应力混凝土铁路桥简支梁产品的，均适用 本实施细则。任何企业未取得生产许可证，不得生产预应力混凝土铁路桥简支 梁产品，任何单位和个人不得销售或者在经营活动中使用未取得生产许可证的 预应力混凝土铁路桥简支梁产品。为确保集团公司制梁场顺利通过生产许可证 的取证工作，特制定本指导书。 编制依据 预应力混凝土铁路桥简支梁产品生产许可证实施细则。 客运专线预应力混凝土预制梁辞计算 腕部的设计计算 臂部的设计及有关计算 机身的设计计算 第四章袋装大米码垛机械手三维造型设计与运动仿真分析 计算机辅助设计与运动仿真分 第四章袋装大米码垛机械手三维造型设计与运动仿真分析 计算机辅助设计与运动仿真分析概述 袋装大米码垛机械手三维造型计算机辅助设计 袋装大米码垛机械手运动仿真分析 本章小结 总结 总结与体会 谢辞计算 腕部的设计计算 臂部的设计及有关计算 机身的设计计算 第四章袋装大米码垛机械手三维造型设计与运动仿真分析 计算机辅助设计与运动仿真分析概述 袋装大米码垛机械手三维造型计算机辅助设计 袋装大米码垛机械手运动仿真分析 本章小结 总结 总结与体会 谢辞 参考文献 附录 袋装大米码垛机械手三维造型计算机辅助设计 袋装大米码垛机械手运动仿真分析 本章小结 总结 总结与体会 谢辞 参考文献 附录 外文原文 中文翻译 目录 摘要 前言 第章工业机械手概述 概述 工业机械手的作用和意义 工业机械手的现状和发展趋势 本课题的设计与分析内容 第二章工业机械手总体设计方案 工业机械手的组成与分类 工业机械手的工况分析 袋装大米码垛机械手的设计方案 第三章袋装大米码垛机械手的设计与计算 手部设计计算 腕部的设计部设计计算 腕部的设计计算的设计方案 第三章袋装大米码垛机械手的设计与计算 手部设计计算 腕部的设计计算 臂部的设计及有关计算 机身的设计计算 第四章袋装大米码垛机械手三维造型设计与运动仿真分析 般的电梯上使用微机控制在经济上不合算。控制系统充分利用了微型计算机的原理和技术，保留计算机控制的优点，而克服了它的缺点。它具有强大的生命力，各工业部分纷纷用它来改造旧有的电梯控制电路，取得了明显的效果。总之，是采用微机技术制造的通用自动控制设备，它能控制开关量模拟量具有可靠性高抗干扰能力强并具有完成逻辑判断定时计数记忆和算术运算等功能，可以取代继电器为主的各种控制设备。它不仅能用于控制机械设备流水线和各种设备的运行过程，将用于控制电梯各种操作和处理相关信息也是可行的。三控制指导教师王怀玲 系部主任张君 年月日 毕业设计论文 说明书 题目的设计与故障检修 姓名张书勇 编号 平顶山工业职业技术学院 年月日平顶山工业职业技术学院 毕业设计论文任务书此，柄的轴线重合，否则会影响模具及压力机的精度和寿命。确定压力中心如图所示因为工件为圆形则冲模的压力中心即工件的几何中心，为圆心。设计模具时，为选择，为模具中心。冲模刃口尺寸因冲模加工方法不同，刃口尺寸的计算方法也不同，基本上可分为两类按凸模与凹模图样分别加工法它主要用于圆形或简单规则形状的工作,因冲裁此类工件的凸凹模制造相对简单，精度容易保证，所以采用分别加工。按凸模与凹模配作法加工常用于冲制复杂形状的冲模。这种加工方法的特点是模具的间隙有配置保证，工艺比较简单，不必校核的条件，并且还可以放大基准件的制造公差，使制造容易。查表，确定冲裁间隙为，。表规则形状凸凹模的制造偏差基本尺寸凸模偏差凹模偏差基本尺寸凸模偏差凹模偏差由表确定的值落料刃口尺寸采用配置加工，刃口尺寸以凹模为基准，凸模按相应的凹模实际尺寸进行配制保证双面的间隙为，。确定所有尺寸的磨损系数均为。得冲孔刃口尺寸采用配制加工，刃口尺寸以凸模为基准，凹模尺寸按相应的凸模实际尺寸进行配制，保证双面间隙为，。确定所有尺寸的磨损系数均为。第章主要零部件设计凹凸模的设计凹凸模的刃口尺寸设计确定冲裁间隙为，计算落料刃口尺寸，采用互换性加工，刃口尺寸以凸模为基准，凹模尺寸按相应的凸摸实际尺寸进行互换。零件为级，取凸凹模按加工制造，则落料模尺寸凸模凹模校核满足间隙公差条件。冲孔模尺寸凹模凸模凹模的外形尺寸计算凹模的外形般有矩形与圆形两种。凹模的外形尺寸应保证凹模有足够的强度，刚度和修磨量，凹模的外形尺寸般是根据被冲材料的厚度和冲裁件的最大外形尺寸来确定，凹模的厚度查冲模设计手册图得查资料圆整取标准值凹模壁厚查表取壁厚查资料圆整取标准值式中，凹模厚度冲裁力凹模壁厚指最小壁厚，。凹模的直径根据,确定凹模的外形尺寸为模具的其它零件模架模具除简单冲模外，般冲模多利用模架的结构。模架的和种类很多，要根据模具的到上死点时，推杆开始工作，将工件从凹模内推出落下。第章模具的安装调试确定装配方法和装配顺序采用直接装配法。先分组装配后总装配。分组装配的有凸模和模柄装配。选择凹模为基准件，先装配下模再装配上模，最后装配卸料板等辅助零件。装配要点按装配图标题栏准备模具零部件。装配模柄，将模柄压入到上模座的型孔中，然后用止转销钉用来定位，使其止转。装配凸模，凸模固定板组件将冲孔凸模安装在凸模固定板相应孔内，并打上防转销将落料凸模安装在凸模固定板相应孔内，并铆接端面磨平按装配调整要领，将导料板，卸料板在凹模上安装合适后，固紧螺钉钻铰销孔，装入定位圆销。将凹模组件与下模座安装合适后，固紧螺钉钻铰销孔，装入定位圆销。将上模座与凸模固定板，垫块安装合适后，固紧螺钉钻铰销孔，装入定位圆销装配后的冲裁凸模凹模的工件端面应磨平，保证粗糙度。试切装配其他零件导柱，导套及标准件。试冲将装配好的模具安装在指定的压力机上，试冲合格后交付生产使用。试冲时重点检查各型孔与凸模的间隙合理和均匀条料送料准确可靠无阻滞和落料件冲孔废料下落顺畅。设