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【毕业设计】汽车工业用装装卸机械手结构设计【有CAD图纸的哟】 【毕业设计】汽车工业用装装卸机械手结构设计【有CAD图纸的哟】

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A2-手臂1.dwg A2-手臂1.dwg (CAD图纸)

A3-导向杆.dwg A3-导向杆.dwg (CAD图纸)

A3-固定块.dwg A3-固定块.dwg (CAD图纸)

A3-横梁.dwg A3-横梁.dwg (CAD图纸)

A3-壳体.dwg A3-壳体.dwg (CAD图纸)

A3-立柱.dwg A3-立柱.dwg (CAD图纸)

A3-手臂2.dwg A3-手臂2.dwg (CAD图纸)

A4-V型块.dwg A4-V型块.dwg (CAD图纸)

A4-连杆1.dwg A4-连杆1.dwg (CAD图纸)

A4-连杆2.dwg A4-连杆2.dwg (CAD图纸)

A4-连接块1.dwg A4-连接块1.dwg (CAD图纸)

A4-连接块2.dwg A4-连接块2.dwg (CAD图纸)

A4-连接块3.dwg A4-连接块3.dwg (CAD图纸)

A4-驱动杆.dwg A4-驱动杆.dwg (CAD图纸)

A4-手指.dwg A4-手指.dwg (CAD图纸)

汽车工业用装装卸机械手结构设计开题报告.doc 汽车工业用装装卸机械手结构设计开题报告.doc

汽车工业用装装卸机械手结构设计说明书.doc 汽车工业用装装卸机械手结构设计说明书.doc

任务书.doc 任务书.doc

内容摘要(随机读取):

1、工平指令地,这样从电话线进来的声音信号就能够在话筒两端产生电压降,通过的电压差,使的电压降能耦合到的和,电路如图图录音输入电路图系统软件设计录音主程序录音主程序流程图振铃电路触发中断待机接听检测挂电话否延时程序录音程序录音结束返回待机检测中断否检测到次振铃接通电路播放预定录音远程用户按录音键主程序注释前面说过,会接受个的脉冲,当接受到第个脉冲后,响应,但要防止躁声,同时要检测是否有人接电话,要判断电话筒电路输出,所以要给以延时,然后再次检测是否继续有脉冲,检测电话筒电路的输出。这样就可以判断是否有电话打入,并且能在设定的振铃次数后接通电路,然后解码得出远程操作按键的码,从而得出操作指令,进入录音程序。子录音程序流程图录音程序的操作如下如果从处录音,则按以下时序发命令等待上电延时发命令等待倍发地址值为的命令发命令。器件便从地址开始录音,直到出现存贮器末尾时,录音停录音地址是可以经过串行通信有进行设置的,段录音停止时,会自动。

2、能和可使用性都大 大降低,没有耐性的企业索性废弃掉从而导致项目失败。 另方面,不少政府办公自动化系统在规划建设管理维护以及安全性方面还停 留在较低的水平上,很多还停留在机关或行政部门的办公室所从事的较为简单的文件 和数据处理工作的自动化,而不是涉及到企事业单位各项业务环节和各类工 项目背景 的技术 也 不断优化,这切理所当然的促长了政府和企业对网络办公产品的需求,网络办公很 快进入快速发展阶段。国内专门从事此方面软件开发的公司也应时而生,但这些系统 在都是根据用户的具体需求开发的,投资大效果不明显水平低重复建设多硬 件投入多软件投入少模拟手工作业增加了管理负担这是因为开发商水平参差 不齐,开发队伍组队模式不合理缺乏开发办公自动化产品的经验用户缺乏对办公 自动化产品的认识等部分软件产品质量不高,不顾中国企业的运作特点照搬国外技 术,使得实施困难对的理解起点不高,导致办公系统与其他系统集成度差用 。

3、运动进行清洗打蜡,然后由吹干机构将汽车表面吹干。这 样的大型机构洗车时确实有很好的效果,但是用于个人洗车设备却很不适宜。首先在 水电等资源方面会有很大的消耗,另外,其体积通常,轨道米,隧 道式更大,价格几万到十洗车刷和汽车间的压力,由力传感器检测出的压力值来 控制转向单元,当该检测值大水条件十分方便。施工现场用水线路布置详见施工现场用水平面布置图。施工总平面布置原则确保工程质量和工期的原则施工机械和材料的布置应尽量在井架附近,尽量减少不必要的水平运输,确保工程的质量和进度。方便施工,提高设备利用率的原则在保证场内交通运输畅通和满足施工对材料要求的前提下,材料的堆放,应在机械设备的有效范围内,尽量减少二次搬运,提高工作效率,降低成本。充分利用施工场地,降低临设费用的原则本工程占地面积大,施工场地小,大型机械布置不方便,故应充分利用施工场地在满足施工要求的条件下,尽可能减少临时设施的投入。符合安全生产和文明施工的原则。

4、施于预先设定的允许范围时,使洗车机向远离车身外周面 的离开方向行驶,而当该检测值小于预先设定的允许范围时,使洗车机向接近该车身 第页共页 外周面的接近方向行驶。洗车设备围绕汽车行驶周后完成车侧表面的清洗。但该设 备的局限性在于它只有清洗侧面的立刷,不能对车顶部进行清洗,并不能完全代替人 对汽车进行较全面的清洗。 因此有必要设面 车前挡风玻璃面侧面,要在这几个不同的面内实现摆动式擦车,其机构相对要复杂 得多。因此采用旋转刷洗车的结构。 第页共页 方案采用双臂结构,两个洗车刷装在两个腕关节处,腕关节旋转自由度实现洗 车运动。双臂中臂固定在移动小车上,侧刷竖直,高度比汽车车身稍高,用于完成 汽车侧面清洗,另臂水平,有竖直方向上的移动自由度,完成车顶的清洗,如图 所示。 图机器人操作臂方案简图务不到位定做开发又会因用网上教材征订系统 户需求变化要对软件进行不断的修改维护。到最后,整个软件的性。

5、系实际的宗旨,通 过这次毕业设计,我不仅加深了对专业基础知识的理解,而且认除尘器设计是我通过学习全部基础课专业课和以往的课程设计的基础上 进行的次综合性的设计。这次毕业设计更充分的体现了理论联系实际的宗旨,通 过这次毕业设计,我不仅加深了对专业基础知识的理解,而且认识到作为 以照顾到汽车的弧形不规则表面等细微之处。 方案有个腕关节旋转自由度为刷子的刷洗动作,个竖直方向上的移动自由 度和臂上个关节的旋转自由度使刷子能够到达汽车表面各处,如图所示。 图机器人操作臂方案简图 进行比较并为各个关节选择传动方式。 带传动带传动通常由主动带轮从动带轮和张紧在两轮上的传动带组成,当 主动轮转动时,依靠带与带轮间的摩擦力平带或者形带小侧刷吹干系统 图大型电脑洗车结构简图 洗车时,首先汽车停靠到位,由高压喷头喷水冲掉汽车表面泥沙,再由组成清洗 机构的五个刷子围绕汽车。

6、产生个标志,同时在产生个低脉冲信号,假如要在次基础上继续录音,则可以使用继续录音放音主程序放音主程序流程图放音主程序注释用户使用键盘,当需要放音时,按放音键,查询输入端口,在录音子程序前放置标志位,标志有录音否,在查询到要放音时,查询该标志位,若有标志位,既有录音在,进如放音子程序,否则返回待机。待机用户按键放录音检测有录音否放音子程序返回放音子程序流程图如下放音子程序步骤为例如,从从处发音,应遵循如下时序发命令等待上电延时发地址值为的命令发命令。器件会从此地址开始放音,当出现时,立即中断,停止放音。执行命令,从当前地址开始放音,遇到段结束标志或存储器末尾标志时停止放音,同时引脚输出低电平,指示当前段播放结束录音放音段起始地址与每段最短时间及放音长度有关。例如,对芯片来说,最多有段段地址编号为,每段最短录音时间为。如果每段记录个单音,长度为即每个单音占用两段,则第个单音对应的段地址为用户在放音时能使用快进模式,用户不必知。

7、 户使用水平低,又不愿花太构分层进行中间验收,以利装饰施工及时插入。做好雨天及其它恶劣天气的施工后备工作,合理安排室内室外工程的施工。保证施工进度的技术措施应用计算机进行工程进度管理利用计算机制作网络计划,根据施工过程中的实际情况及时调整施工安排,对工程进行动态智能化管理,真正起到指导施工作业的作用。四施工平面布置图施工现场条件本工程交通十分方便场地宽敞为平面布置创造了有利条件。施工用电电源离施工场地较近,电源引入施工场地很方便。施工现场施工用电线路布置详见施工现场用电平面布置图。施工用水水源施工用的水源用施工现场的井水,工程开工后可用高压泵从井中抽水使用,用密度和粒径较大的金属或矿物性粉,对搞好环保工作具有重要作用。 工业中目前常用的除尘器可分为机械式除尘器电除尘器袋式除尘器湿 式除尘器等。机械式除尘器包括重力沉降室惯性除尘器旋风除尘器等。重力沉 降室是通过重容缓的重要任务。 除尘器是大气污染控制应用最多的设备。

8、能和可使用性都大 大降低,没有耐性的企业索性废弃掉从而导致项目失败。 另方面,不少政府办公自动化系统在规划建设管理维护以及安全性方面还停 留在较低的水平上,很多还停留在机关或行政部门的办公室所从事的较为简单的文件 和数据处理工作的自动化,而不是涉及到企事业单位各项业务环节和各类工 项目背景 的技术 也 不断优化,这切理所当然的促长了政府和企业对网络办公产品的需求,网络办公很 快进入快速发展阶段。国内专门从事此方面软件开发的公司也应时而生,但这些系统 在都是根据用户的具体需求开发的,投资大效果不明显水平低重复建设多硬 件投入多软件投入少模拟手工作业增加了管理负担这是因为开发商水平参差 不齐,开发队伍组队模式不合理缺乏开发办公自动化产品的经验用户缺乏对办公 自动化产品的认识等部分软件产品质量不高,不顾中国企业的运作特点照搬国外技 术,使得实施困难对的理解起点不高,导致办公系统与其他系统集成度差用 。

9、,其设计制造是否优良,应用维护是否 得当直接影响投资费用除尘效果运行作业率。所以掌握除尘器工作机理,精心 设计制造和维护管理除尘器物质,使大气遭到了严重的污染,有些地域环境质量不断恶化,甚至影响人类 生存。在大气污染物中粉尘的污染占重要部分,可吸入颗粒物过多的进入人体,会 威胁人们的健康。所以防治粉尘污染保护大气环境是刻不制图,运用所学的知识设计出符合要求的除尘器。 随着人类社会的发展与进步,人们对生活质量和自身的健康越来越重视,对空 气质量也越来越关注。然而人们在生产和生活中,不断的向大气中排放各种各样的 污染认识到作为名工作 人员我们应该具有良好的技术水平严谨务实的工作态度,这次设计锻炼了我查阅 资料自我设计的能力。我希望通过本次毕业设计对我三年来所学课程有更深入的理 解,熟练掌握除尘器设计是我通过学习全部基础课专业课和以往的课程设计的基础上 进行的次综合性的设计。这次毕业设计更充分的体现了理论。

10、施于预先设定的允许范围时,使洗车机向远离车身外周面 的离开方向行驶,而当该检测值小于预先设定的允许范围时,使洗车机向接近该车身 第页共页 外周面的接近方向行驶。洗车设备围绕汽车行驶周后完成车侧表面的清洗。但该设 备的局限性在于它只有清洗侧面的立刷,不能对车顶部进行清洗,并不能完全代替人 对汽车进行较全面的清洗。 因此有必要设面 车前挡风玻璃面侧面,要在这几个不同的面内实现摆动式擦车,其机构相对要复杂 得多。因此采用旋转刷洗车的结构。 第页共页 方案采用双臂结构,两个洗车刷装在两个腕关节处,腕关节旋转自由度实现洗 车运动。双臂中臂固定在移动小车上,侧刷竖直,高度比汽车车身稍高,用于完成 汽车侧面清洗,另臂水平,有竖直方向上的移动自由度,完成车顶的清洗,如图 所示。 图机器人操作臂方案简图务不到位定做开发又会因用网上教材征订系统 户需求变化要对软件进行不断的修改维护。到最后,整个软件的性。

11、 户使用水平低,又不愿花太构分层进行中间验收,以利装饰施工及时插入。做好雨天及其它恶劣天气的施工后备工作,合理安排室内室外工程的施工。保证施工进度的技术措施应用计算机进行工程进度管理利用计算机制作网络计划,根据施工过程中的实际情况及时调整施工安排,对工程进行动态智能化管理,真正起到指导施工作业的作用。四施工平面布置图施工现场条件本工程交通十分方便场地宽敞为平面布置创造了有利条件。施工用电电源离施工场地较近,电源引入施工场地很方便。施工现场施工用电线路布置详见施工现场用电平面布置图。施工用水水源施工用的水源用施工现场的井水,工程开工后可用高压泵从井中抽水使用,用密度和粒径较大的金属或矿物性粉,对搞好环保工作具有重要作用。 工业中目前常用的除尘器可分为机械式除尘器电除尘器袋式除尘器湿 式除尘器等。机械式除尘器包括重力沉降室惯性除尘器旋风除尘器等。重力沉 降室是通过重容缓的重要任务。 除尘器是大气污染控制应用最多的设备。

12、信息的确切地址,就能快进跳过条信息。信息快进只用于放音模式。放音速度是正常的倍,遇到后停止,然后内部地址计数器加,指向下条信息的开始处。当需要播放两段或两段以上时,如果段与段之间间隔很小时,可在上段播放结束后,延迟段时间需通过试听确定延迟时间的长短,般为数十毫秒再播放下段。放音过程如图所示。在放音操作过程中,执行或命令时,将终止当前放音操作。系统的拓展储存时间的拓展本系统所使用的单片机最长可以录音达分钟,这对于般的电话语音留言系统而言是足够了的,但是对于些语音系统,如语音智能控制系统,语音报警系统,会议录音系统而言并不足够。近年来单片式语音集成电路发展迅速,公司已经推出语音容量为秒至分钟的芯片,预计未来两年将推出单片分钟的芯片。这样,大多数的语音电路设计都能很方便地实现,更复杂的功能控制也可通过单片机或微电脑的软件配合来完成。目前,十几分钟到几个小时的数码语音电路设计是亟待解决的问题,如沙盘模型的自动语音讲解广告播放列车。

参考资料:

[1]【毕业设计】汽车大梁生产线全液压铆接机液压系统设计【有CAD图纸的哟】(第2356059页,发表于2022-06-25)

[2]【毕业设计】汽车多向调节电动座椅设计【有CAD图纸的哟】(第2356058页,发表于2022-06-25)

[3]【毕业设计】汽车备轮架加固板的落料冲孔复合模设计【有CAD图纸的哟】(第2356057页,发表于2022-06-25)

[4]【毕业设计】汽车塑料保险杠注射成型模具设计【有CAD图纸的哟】(第2356056页,发表于2022-06-25)

[5]【毕业设计】汽车坡路起车辅助气动系统设计【有CAD图纸的哟】(第2356055页,发表于2022-06-25)

[6]【毕业设计】汽车四轮转向传动系统设计【有CAD图纸的哟】(第2356053页,发表于2022-06-25)

[7]【毕业设计】汽车喇叭消声器隔板冲压模具设计【有CAD图纸的哟】(第2356052页,发表于2022-06-25)

[8]【毕业设计】汽车后视镜磨边机设计【有CAD图纸的哟】(第2356051页,发表于2022-06-25)

[9]【毕业设计】汽车变速箱轴承专用压装装置设计【有CAD图纸的哟】(第2356049页,发表于2022-06-25)

[10]【毕业设计】汽车变速箱导块的工艺工装设计【有CAD图纸的哟】(第2356048页,发表于2022-06-25)

[11]【毕业设计】汽车变速箱体前后端面钻攻螺纹组合机床设计【有CAD图纸的哟】(第2356047页,发表于2022-06-25)

[12]【毕业设计】汽车变速箱上盖钻孔组合机床设计【有CAD图纸的哟】(第2356046页,发表于2022-06-25)

[13]【毕业设计】汽车变速器设计【有CAD图纸的哟】(第2356045页,发表于2022-06-25)

[14]【毕业设计】汽车变速器性能试验台的设计【有CAD图纸的哟】(第2356043页,发表于2022-06-25)

[15]【毕业设计】汽车变速器三轴五档设计【有CAD图纸的哟】(第2356041页,发表于2022-06-25)

[16]【毕业设计】汽车发动机附件箱多孔加工专机的设计【有CAD图纸的哟】(第2356040页,发表于2022-06-25)

[17]【毕业设计】汽车发动机通气叶片冲压模设计【有CAD图纸的哟】(第2356039页,发表于2022-06-25)

[18]【毕业设计】汽车发动机油路测量设备的机构设计【有CAD图纸的哟】(第2356037页,发表于2022-06-25)

[19]【毕业设计】汽车发动机新型配气机构设计【有CAD图纸的哟】(第2356035页,发表于2022-06-25)

[20]【毕业设计】汽车卧铺盖板拉延模设计【有CAD图纸的哟】(第2356033页,发表于2022-06-25)

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