面摩擦系数摩擦锥面的半锥角和平均半径。推荐会有粘着和咬住现象摩擦系数随摩擦副材料等因素改变，般在油中工作的青铜钢同步器摩擦副，按计算。同步时间和轴向推力的推荐值和最短的同步时间内用最小的轴向推力换上档，并且能保证在同步时间之前不能换上档。为使换档轻便以内，货车挂高档时，挂低档时取。自锁条件其中，分别为摩擦锥面及锁止面的平均半径。转动惯量的计算基本知识由于输入端零件多为回转体，惯量计算公式将轴的转动惯量转换为轴上的转动惯量时，存在如下关系其中，是轴即被转换轴的齿轮齿数是轴即转换置其上的轴的齿轮齿数齿轮和轴的密度取换入直接档，输入端总的转动惯量离合器丛动盘的转动惯量为•第轴及离合器从动盘的转动惯量，其值为第轴常啮合传动齿轮的齿数，其值为中间轴常啮合传动齿轮的齿数，其值为中间轴上的转动惯量之和货车挂入高档时同步时间控制在，挂低档时取，所以均合格,其它各档之间的换档同步时间校核略。第章相关参数校核齿轮强度校核齿轮损坏的原因及形式齿轮在啮合过程中，轮齿根部产生弯曲应力，过渡圆角处又有应力集中，故当齿轮受到足够大的载荷作用，其根部的弯曲应力超过材料的许用应力时，轮齿就会断裂。这种由于强度不够而产生的断裂，其断面为次性断裂所呈现的粗粒状表面。在汽车变速器中这种破坏情况很少发生。而常见的断裂则是由于在重复载荷作用下使齿根受拉面的最大应力区出现疲劳裂缝而逐渐扩展到定深度后产生的折断，其破坏断面在疲劳裂缝部分呈光滑表面，而突然断裂部分呈粗粒表面。变速器低档小齿轮由于载荷大而齿数少齿根较弱，其主要破坏形式就是这种弯曲疲劳断裂。齿面点蚀是常用的高档齿轮齿面接触疲劳的破坏形式。齿面长期在脉动的接触应力作用下，会逐渐产生大量与齿面成尖角的小裂缝。啮合时由于齿面的相互挤压，使充满了润滑油的裂缝处油压增高，导致裂缝的扩展，最后产生剥落，使齿面上形成大量的扇开小麻点，即所谓点蚀。点蚀使齿形误差加大而产生动载荷，甚至可能引起轮齿折断。通常是靠近节圆根部齿处的点蚀较靠近节圆顶部齿面处的点蚀严重主动小齿轮较被动大齿轮严重。对于高速重载齿轮，由于齿面相对滑动速度高接触压力大且接触区产生高温而使齿面间的润滑油膜破坏，使齿面直接接触。在局部高温高压下齿面互相熔焊粘连，齿面沿滑动方向形成撕伤痕迹的损坏形式称为齿面胶合。在般的汽车变速器中，产生胶合损坏的情况较少。增大轮齿，该机构固定在车架边梁上，连接件少且间隙小，受汽车振动影响小，有足够的刚性和明显的换档手感。壳体加工时，应前后箱体配合加工有两个定位销，以保证中间轴两个轴承孔以及二轴轴承孔的通轴度，同时也保证换档操纵机构壳体上用于装配三根拨叉轴的孔的精度。加工各轴承孔时，应以第二轴与第轴轴承孔为基准，加工中间轴与倒档轴的轴承孔，这样能保证主要的输入输出中心线的精确定位要求和变速箱轴装配要求。中间轴做成齿轮轴形式，虽然提高了强度，省去了安装工序，但加工不是很经济。典型零件的加工工艺汽车变速器中的典型零件有斜齿圆柱齿轮，拨叉，花键根部齿厚，加大齿根圆角半径，采用高齿，提高重合度，增多同时啮合的轮齿对数，提高轮齿柔度，采用优质材料等，都是提高轮齿弯曲强度的措施。合理选择齿轮参数及变位系数，增大齿廓曲率半径，降低接触应力，提高齿面硬度等，可提高齿面的接触强度。采用黏度大而高温而高压的润滑油，提高油膜强度，提高齿面硬度，选择适当的齿面表面处理和镀层等，是防止齿面胶合的措施。齿轮的强度需经对轮齿应力的计算来检验齿轮弯曲强度校核直齿轮弯曲应力式中计算载荷，应力集中影响系数，因主被动齿轮在啮合点处的摩擦力方向不同，故对弯曲应力的影响也不同主动齿轮取，被动齿轮取齿轮齿数齿宽系数，对直齿轮取齿形系数见下页图齿轮弯曲应力当时，直尺的许用应力为齿轮模数。斜齿轮弯曲应力式中计算载荷，应力集中系数，直齿轮取斜齿轮螺旋角齿轮齿数齿宽系数，对斜齿轮取齿形系数，按当量齿数由图查得轮齿弯曲应力对货车斜齿轮取斜齿轮法向模数。直齿轮的弯曲应力为圆周力计算载荷取节圆直径应力集中系数，取摩擦力影响系数，主动齿轮取，从动轮取齿宽端面齿距，齿形系数斜齿轮的弯曲应力为圆周力计算载荷取应力集中系数，取重合度影响系数法向齿距，计算载荷取作用到变速器第轴上的最大扭矩时,对货车常啮合齿轮和高档齿轮的许用应力在范围。齿轮弯曲强度校核结果列表许用值动而无转速差，滚针仅仅承受径向载荷。由于经常换档，每档连续工作时间不长，故极少有表面点蚀损坏，多由于间隙不当或者润滑不良而卡住或烧坏。键的校核花键的主要实效形式是工作表面被压溃静联接或者工作面过度磨损动联接。在变速器二轴上的花键都是静联接，主要是校核挤压应力。其中齿侧面工作挤压应力，传递扭矩按照发动机最大扭矩计算键的工作长度键的工作高度键的平均直径不均匀系数花键齿数因为本变速器中的两个同步器结构尺寸完全相同，由于所受转矩较大，因而只要对同步器与轴联结的花键进行校核。对于同步器，其中许用应力为，同步器的挤压应力远小于许用应力，故其都含合格。第章工艺性与经济性分析工艺性与经济性特点本变速箱为五档变速器，有五个前进档，个倒档。在工艺上采取了以下几个特点变速箱壳体为对分式，操纵机构布置在壳体侧面，使变速箱高度降低，使其刚度增大，重心降低，便于车辆变型。变速箱结构紧凑，空间尺寸小。各档齿轮的模数和螺旋角尽量相同，减少刀具的数量，便于加工。同步器尺寸参数相同，这样既减少了加工设备，又可以广泛的通用，减少零件数量。变速箱中间轴支撑在两个圆锥滚子轴承上，其直径小，容量大，对中性好，承载能力高，轴承寿命长。采用远距离操纵机构这意味着在换档的瞬间输出端转速保持不变，而输入端靠摩擦作用达到与输出端同步。输入端惯性质量的运动方程通过积分等些数学公式代换，最后可以得到其中同步时间发动机转速，当低档换入高档取，其它时候取摩擦面所受的轴向力同步器摩擦锥，箱白操作方式的小车，来适用于更多的领域， 得到进步的推广。 本文介绍了运用了最为简单的构造模式，仿真汽车的驱动结构，加以简化，后轮由 伺服电机齿轮传动系统来驱动。前轮由伺服电机驱动，以实现转向。本仿真汽车的驱动结构，加以简化，后轮由 伺服电机齿轮传动系统来驱动。前轮由伺服电机驱动，以实现转向。本设计主要进行 小车的机械部分设计。 关键字连杆机构激光导向 学位论文诚信声明书 本人郑重声明所呈交的学位论文设计说明书是我个人在导师指导下进行的 研究设计工作及其取得的研究设计成果。尽我所知，除了文中加以标注和致 谢的地方外，论文设计说明书人 编制单位中国石油天然气管道局第四工程分公司 目录 概述 二试压介质的选择 三试压设备的选择 四试压段的划分 五施 四试压段的划分 五施工计划 六施工工艺流程 七质量标准和记录 八健康安全和环境 九冬季试压防冻措施 十水压试验的组织和管理 十施工材料设备清单 十二附件 十三试验段批准人审核人批准人 编制单位中国石油天然气管道局第四工程分公司 目录 概述 二试压介质的选择 三试压设备的选择 四试压段的划分 五施工计划 六施工工艺流程 七质量标准和记录 八健康安全和环境 九冬季试压防冻措施 十水压试验的组织和管理 十施工材料设备清单 十二附件 六施工工艺流程 七质量标准和记录 八健康安全和环境 九冬季试压防冻措施 十水压试验的组织和管理 十施工材料设备清单 十二附件 十三试验段标高剖面图 中国石油天然气管道四公司 西气东输二线管道工程西段 合同号 线路工程第标段 分段清管测径试压施工方案 编码 用于施工于志国张明洪代宗育 初步使用于志国闫丰代宗育于志国闫丰代宗育 版本日期文件状态起草人审核人批准人审核人批准人 编制单位中国石油天然气管道局第四工程分公司 气管道局第四工程分公司 件状态起草人审核人批准人审核人批准人 编制单位中国石油天然气管道局第四工程分公司 目录 概述 二试压介质的选择 三试压设备的选择 四试压段的划分 五施工计划 六施工工艺流程 七质量标准和记录 中国冶金地质总局昆明地质勘查院 二七年九月 云南省金平县白虎山铅锌矿 详查设计 编写单位 项目负责 技术负责 编写人 审查人 总统，为用 户提供基于位置的服务，不仅具有理论研究的意义，同时具有定的商业价值。所以 移动台定位技术的研究也逐渐的成为社会热点。本文主要研究了在系统中应用 的基于到达时间基于到达时间差混合定位方法的移着信息通信事业的迅猛发展，移动通信的时代已经来临，第三代移动通信系 统将带给人们更高的话音质量更丰富的多媒体业务面摩擦系数摩擦锥面的半锥角和平均半径。推荐会有粘着和咬住现象摩擦系数随摩擦副材料等因素改变，般在油中工作的青铜钢同步器摩擦副，按计算。同步时间和轴向推力的推荐值和最短的同步时间内用最小的轴向推力换上档，并且能保证在同步时间之前不能换上档。为使换档轻便以内，货车挂高档时，挂低档时取。自锁条件其中，分别为摩擦锥面及锁止面的平均半径。转动惯量的计算基本知识由于输入端零件多为回转体，惯量计算公式将轴的转动惯量转换为轴上的转动惯量时，存在如下关系其中，是轴即被转换轴的齿轮齿数是轴即转换置其上的轴的齿轮齿数齿轮和轴的密度取换入直接档，输入端总的转动惯量离合器丛动盘的转动惯量为•第轴及离合器从动盘的转动惯量，其值为第轴常啮合传动齿轮的齿数，其值为中间轴常啮合传动齿轮的齿数，其值为中间轴上的转动惯量之和货车挂入高档时同步时间控制在，挂低档时取，所以均合格,其它各档之间的换档同步时间校核略。第章相关参数校核齿轮强度校核齿轮损坏的原因及形式齿轮在啮合过程中，轮齿根部产生弯曲应力，过渡圆角处又有应力集中，故当齿轮受到足够大的载荷作用，其根部的弯曲应力超过材料的许用应力时，轮齿就会断裂。这种由于强度不够而产生的断裂，其断面为次性断裂所呈现的粗粒状表面。在汽车变速器中这种破坏情况很少发生。而常见的断裂则是由于在重复载荷作用下使齿根受拉面的最大应力区出现疲劳裂缝而逐渐扩展到定深度后产生的折断，其破坏断面在疲劳裂缝部分呈光滑表面，而突然断裂部分呈粗粒表面。变速器低档小齿轮由于载荷大而齿数少齿根较弱，其主要破坏形式就是这种弯曲疲劳断裂。齿面点蚀是常用的高档齿轮齿面接触疲劳的破坏形式。齿面长期在脉动的接触应力作用下，会逐渐产生大量与齿面成尖角的小裂缝。啮合时由于齿面的相互挤压，使充满了润滑油的裂缝处油压增高，导致裂缝的扩展，最后产生剥落，使齿面上形成大量的扇开小麻点，即所谓点蚀。点蚀使齿形误差加大而产生动载荷，甚至可能引起轮齿折断。通常是靠近节圆根部齿处的点蚀较靠近节圆顶部齿面处的点蚀严重主动小齿轮较被动大齿轮严重。对于高速重载齿轮，由于齿面相对滑动速度高接触压力大且接触区产生高温而使齿面间的润滑油膜破坏，使齿面直接接触。在局部高温高压下齿面互相熔焊粘连，齿面沿滑动方向形成撕伤痕迹的损坏形式称为齿面胶合。在般的汽车变速器中，产生胶合损坏的情况较少。增大轮齿，该机构固定在车架边梁上，连接件少且间隙小，受汽车振动影响小，有足够的刚性和明显的换档手感。壳体加工时，应前后箱体配合加工有两个定位销，以保证中间轴两个轴承孔以及二轴轴承孔的通轴度，同时也保证换档操纵机构壳体上用于装配三根拨叉轴的孔的精度。加工各轴承孔时，应以第二轴与第轴轴承孔为基准，加工中间轴与倒档轴的轴承孔，这样能保证主要的输入输出中心线的精确定位要求和变速箱轴装配要求。中间轴做成齿轮轴形式，虽然提高了强度，省去了安装工序，但加工不是很经济。典型零件的加工工艺汽车变速器中的典型零件有斜齿圆柱齿轮，拨叉，花