【毕业设计】爬杆作业机器人设计【有CAD图纸的哟】

原钢管经近年运行，多处出现破裂，需更换。

重建管沟步级，沿管道设置座镇墩，支墩每隔设置个，支镇墩均采用砼浇筑。

重建发电厂房发电厂房在原址重建，因此，需先拆除原厂房及机房内水工砼尾水系数，取摩擦力影响系数，主动齿轮取，从动轮取齿宽端面齿距，齿形系数斜齿轮的弯曲应力为圆周力计算载荷取应力集中系数，取重合度影响系数法向齿距，计算载荷取作用到变速器第轴上的最大扭矩时，对货车常啮合齿轮和高档齿轮的许用应力在范围。

齿轮弯曲强度校核结果列表许用值动而无转速差，滚针仅仅承受径向载荷。

由于经常换档，每档连续工作时间不长，故极少有表面点蚀损坏，多由于间隙不当或者润滑不良而卡住或烧坏。

键的校核花键的主要实效形式是工作表面被压溃静联接或者工作面过度磨损动联接。

在变速器二轴上的花键都是静联接，主要是校核挤压应力。

其中齿侧面工作挤压应力，传递扭矩按照发动机最大扭矩计算键的工作长度键的工作高度键的平均直径不均匀系数花键齿数因为本变速器中的两个同步器结构尺寸完全相同，由于所受转矩较大，因而只要对同步器与轴联结的花键进行校核。

对于同步器，其中许用应力为，同步器的挤压应力远小于许用应力，故其都含合格。

第章工艺性与经济性分析工艺性与经济性特点本变速箱为五档变速器，有五个前进档，个倒档渠等，新建厂房长，宽，为层钢筋混凝土框架工业厂房。

重建宿舍管理房原宿，施工总工期为年。

第二章水文及水能计算水文计算基本参数电站引水陂上游集雨面积为。

由年版广东省水文图集查得多年平均径流量为，多年平均变差系数。

多年平均径流量及多年平均径流计算多年平均径流量年多年平均流量年年设计代表年平均径流计算设计代表年分别选取频率为设计丰水年，为设计平水年，为设计枯水年，取，查表计算各代表年份合计丰水年流量出力电量平水年流量出力电量枯水年流量出力电量说明表三中，流量单位为出力单位为电量单位为万。

改造后多年平均发电量年利用小时保证出力计算由表三得万则多年平均发电量Ē万多年平均出力保证出力由查得，保多年平均利用小时小时第三章水轮机选型及主在地基为坚实岩石地基。

圳道改造加固工程镇山亭电站引水圳全长。

现圳道底宽，高正常水深，边坡，渠道坡降，过流量为，扩容改造后需要引水流量为，改造后圳道达到圳底平均宽，正常水深，圳高，圳墙平均增加。

由于运行时间较长，且兴建时缺乏技术缺少水泥等，渠道水工建筑物老化损坏严重，防渗效果不佳，需全部拆除改造。

圳道改造加固采用厚浆砌石衬砌，坡面用水泥砂浆批荡，渠底用厚砼浇筑。

前池加固工程前池加固改造工程包括拆除原老化破损墙体池底，重新用浆砌石砌筑墙体，池底先用厚浆砌石砌筑，再用厚砼浇筑。

长，宽，高。

更根部齿厚，加大齿根圆角半径，采用高齿，提高重合度，增多同时啮合的轮齿对数，提高轮齿柔度，采用优质材料等，都是提高轮齿弯曲强度的措施。

合理选择齿轮参数及变位系数，增大齿廓曲率半径，降低接触应力，提高齿面硬度等，可提高齿面的接触强度。

采用黏度大而高温而高压的润滑油，提高油膜强度，提高齿面硬度，选择适当的齿面表面处理和镀层等，是防止齿面胶合的措施。

齿轮的强度需经对轮齿应力的计算来检验齿轮弯曲强度校核直齿轮弯曲应力式中计算载荷，应力集中影响系数，因主被动齿轮在啮合点处的摩擦力方向不同，故对弯曲应力的影响也不同主动齿轮取，被动齿轮取齿轮齿数齿宽系数，对直齿轮取齿形系数见下页图齿轮弯曲应力当时，直尺的许用应力为齿轮模数。

斜齿轮弯曲应力式中计算载荷，应力集中系数，直齿轮取斜齿轮螺旋角齿轮齿数齿宽系数，对斜齿轮取齿形系数，按当量齿数由图查得轮齿弯曲应力对货车斜齿轮取斜齿轮法向模数。

直齿轮的弯曲应力为圆周力计算载荷取节圆直径应力集中灰后还 不能使用或无法解灰，就跟用户说明情况，并请用户重新办理新卡。

补办卡 用户卡丢失或损坏需要补办卡，需要收取二十元卡费，收 银 将内余额告知用户。

将续存的金额输入用户的卡内具体操作 规程见程序操作，确认无误后，将卡双手递给用户，对客户说 先生女士您好，已经为您的卡内续存了元钱，请问还需要 我为您做些什么吗托代理人签字或盖章 日期年月日 目录 。

在搞好这次的毕业答辩，在此表示深深的感谢。

参考文献严烈模具设计超级宝典，冶金工业出版社，柳迎春高手指路，清华大学出版社，全国数控培训网络天津分中心数控编程，机械工业出版社，何满才基础教程，人民邮电出版社，郭肇强杜智敏何华妹塑料注射模具制造实例，机械工业出版社，刘瑞新汪远征程序设计机械工业出版社许红海数控机床刀具及其应用，化学工业出版刘秋月铣削加工防真系统中刀具数据库的建立与研究，天津大学，刘思涛赵耀峰，编程技巧与实例分析，中国水利出版社，王风蕴张超英数控原理于典型数控系统，高等教育出版社，赵长明刘万菊数控加工工艺，高等教育出版社，姬文芳机床夹具设计，航空工业出版社，许影机械加工工艺手册，机械工业出版社，王爱玲现代数控机床结构与设计，兵器工业出版社，于俊机械制造技术基础，机械工业出版社，陈世钟刀具工程师手册，黑龙江科技技术出版社，姜家吉数控机床加工工艺，机械工业出版社，李斌数控加工技术，高等教育出版社，李宏盛机床数控技术及应用，高等教育出版社，袁哲俊金属切削刀具，上海科学技术出版社，吸油管路上的滤油器，其过滤能力应为液压泵流量的两倍以上。

滤油器的材料应具有定的机械强度，保证在定的工作压力下不会因液压力的作用而受到破坏在定的工作温度下，应能保证性能稳定，有足够的耐久性有良好的抗腐蚀能力结构尽量简单，尺寸紧凑便于清洗维护，便于更换滤芯造价低廉滤油器的种类滤油器按过滤精度分粗普通精特精四类。

滤油器还可按滤芯的结构分类网式滤油器，油液流经此滤油器时，由滤网上的小孔起滤清作用。

线隙式滤油器，滤芯由金属丝绕制而成，依靠金属丝间的微小间隙来过滤混入油液中的杂质。

纸质滤油器，滤芯为多层酚醛树脂处理过的微孔滤纸，由微孔滤掉混入油液中的杂质。

磁性滤油器，依靠永久磁铁，利用磁化原理来滤除混入油液中的铁屑。

烧结式滤油器，滤芯为颗粒状青铜粉末等金属粉末压制烧结而成，利用颗粒之间的微孔滤去混入油液中的杂质。

不锈钢纤维滤油器，滤芯为不锈钢纤维压制制成，由纤维丝之间的间隙滤掉混入油液中散热基本可以达到要求。

滤油器选择液压传动系统中的液压油不可避免的含有各种杂质，如水锈铸沙焊渣铁屑涂料油漆皮和能承受的压差。

线隙式滤油器如图所示，线隙式滤油器的滤芯由铜丝绕成，依靠铜丝间的微小间隙来滤除混入油液中的杂质。

线隙式滤油器分为压油管路用线隙式滤油器和吸造成的，故按工进工况验算系统温升。

工进时液压系统输出功率如前面计算工进时液压缸的输出功率系统总的发热功率为已知油箱的容积则油箱的近似散热面积为假定通风良好，取油箱散热系数则可得油箱温升为设环境温度，则热平衡温度为所以油箱害。

为了不置影响液压泵的吸油能力，装在吸油管路上的滤油器的通油能力应大于液压泵流量的两倍。

滤油器应经常清洗，以免过多增加液压泵的吸油能力。

图滤油器安装位置结论毕业设计以接近尾声，这次的毕业设计使我学到了很多的知识，并且为以后的学习和工作打下了坚实的 法定代表人或 委托代理人签字或盖章 日期年月日 目录 正本 施工报价文件 工程名称综合楼景观工程 报价文件内容报价文件报价函格 投标人盖公章 法定代表人或 委托代理人签字或盖章 日期年月日 目录 正本 施工报价文件 工程名称综合楼景观 工程名称综合楼景观工程 报价文件内容报价文件报价函格式 投标人盖公章 法定代表人或 委托代理人签字或盖章 日期年月日 目录 字或盖章 日期年月日 目录 正本 施工报价文件 工程名称综合楼景观工程 报价文件内容报价文件报价函格式 投标人盖公章 工程 报价文件内容报价文件报价函格式 投标人盖公章 法定代表人或 委托代理人签字或盖章 日期年月日 目录 ，电站进行扩容后，二条压力钢管需要直径均为，厚度，长度。

原钢管经近年运行，多处出现破裂，需更换。

重建管沟步级，沿管道设置座镇墩，支墩每隔设置个，支镇墩均采用砼浇筑。

重建发电厂房发电厂房在原址重建，因此，需先拆除原厂房及机房内水工砼尾水系数，取摩擦力影响系数，主动齿轮取，从动轮取齿宽端面齿距，齿形系数斜齿轮的弯曲应力为圆周力计算载荷取应力集中系数，取重合度影响系数法向齿距，计算载荷取作用到变速器第轴上的最大扭矩时，对货车常啮合齿轮和高档齿轮的许用应力在范围。

齿轮弯曲强度校核结果列表许用值动而无转速差，滚针仅仅承受径向载荷。

由于经常换档，每档连续工作时间不长，故极少有表面点蚀损坏，多由于间隙不当或者润滑不良而卡住或烧坏。

键的校核花键的主要实效形式是工作表面被压溃静联接或者工作面过度磨损动联接。

在变速器二轴上的花键都是静联接，主要是校核挤压应力。

其中齿侧面工作挤压应力，传递扭矩按照发动机最大扭矩计算键的工作长度键的工作高度键的平均直径不均匀系数花键齿数因为本变速器中的两个同步器结构尺寸完全相同，由于所受转矩较大，因而只要对同步器与轴联结的花键进行校核。

对于同步器，其中许用应力为，同步器的挤压应力远小于许用应力，故其都含合格。

第章工艺性与经济性分析工艺性与经济性特点本变速箱为五档变速器，有五个前进档，