1、“.....现在，动力转向系统已成为些轿车的标准设置，全世界约有半的轿车采用动力转向。随着汽车电子技术的发展，目前些轿车已经使用电动助力转向器，使汽车的经济性动力性和机动性都有所提高。电动助力转向装置是汽车上种新的助力转向系统装置,近年来在国内外发展迅速,由于它采用了可编程电子控制装置,在带来灵活性的同时也存在着安全隐患在分析这种产品特殊性的基础上,笔者结合电子控制装置的特点,指出了事关安全性的因素,提出了处理安全性的措施,并讨论了几个事关安全性的具体问题研究结果表明现有标准不能够满足电动助力转向装置安全性的需要并提出了对电动助力转向装置进行安全性测评的思想研究工作对电动助力转向装置的开发以及评价具有参考意义。从扭矩传感器和自转传感器的信号成控制电子学可能处理的信号。从指点传感器的输入由那微处理器的控制单元消化也监测从车速传感器的输入。传感器输入然后被比较确定多少机械化根据张被预编程序的力量地图需要在控制单元的记忆。控制单元然后派出适当的命令对然后供给电动机以潮流的电源装置。马达推挤机架在右边或左根据哪个方式电压流动扭转潮流扭转方向马达旋转。增加潮流对马达增加功率协助......”。

2、“.....如果方向盘被转动，并且举行在充分锁位置和指点协助到达最大值，控制单元使潮流降低到电动机防止也许损坏马达的超载情况。控制单元也被设计保护马达以防止电压浪涌免受个有毛病的交流发电机或充电的问题。电子转向控制单位有能力在自我诊断的缺点通过监测系统输入和产品和电动机的激励电流上。如果问题发生，控制单元通过开动在电源装置的个故障自动保险的中转关闭系统。这消灭所有机械化，造成系统恢复回到手工指点。破折号警告灯也被阐明警告司机。要诊断问题，技术员跳服务检查连接器的终端并且读出问题代码。图电子动力方向盘机制当前发明与提供的供给动力的援助电子功率驱动器马达关连给车操纵机构动机转速，所以能节省能源电子动力转向系统是这样运行的传统的动力方向盘系统使用条引擎辅助传送带驾驶泵浦，提供操作在动力方向主驱动电动机自转速度和方向以回应从扭矩传感器收到的信号的控制器，扭矩传感器包括为与可旋转的成员的连接适应的传感器轴形成引伸因此......”。

3、“.....当时可旋转的成员被转动，并且应变仪在导致的信号传感器轴手动地登上表示通过前述轴被传送的相当数量扭矩。图传感器轴不旋转更好地登上在个轴向末端在第名联结成员和不旋转地登上在它的相反轴向末端在第二名联结成员，第和第二名联结成员相互允诺允许有限的自转之间连接，以便在个被预先决定的极限之下的扭矩由仅传感器轴传送，并且，以便在前述被预先决定的极限之上的扭矩通过第和第二名联结成员被传送。更适宜地安排第和第二名联结成员作为操纵的连接的第和第二个部分的座桥梁互相的旋转式成员。合适的传感器轴是通常在盘齿轮或作动器的个活塞协助司机的被加压的流体。在电动液压的指点，个电子动力方向盘概念使用台电动机驾驶的个高效率泵浦。泵浦速度是由个电控制器调控的变化泵浦压力和流程，提供被剪裁的指点努力为不同的驾驶的情况。泵浦可以跑在低速或关闭提供节能在大多时间在多数世界市场上直向前的驾驶期间直接电指点使用台电动机附加指点机架通过齿轮机构没有泵浦或流体。各种各样的马达类型和齿轮驱动是可能的。微处理器控制指点动力学和司机努力。输入包括车速和指点轮子扭矩，角位和转动率......”。

4、“.....指点传感器实际上是在个的二个传感器那扭矩的传感器转换指点扭矩输入和它的方向成电压信号，并且那自转的传感器转换转动速度和方向成电压信号。分享同套住房的接口电路转个信号的传感器轴在个方向被扭转。当传感器轴在相反方向时被扭转它导致在到之间的个信号。因而同样传感器能导致信号表示程度扭矩并且传感器轴的自转的方向。好的马达扭矩引起的相当数量以回应在之间被测量的扭矩是，并且为在之间被测量的扭矩是。反馈电路提供自我调节，借以马达使用的电流由控制器测量并且比较保证马达在正确方向运行并且提供期望功率协助。控制器更好地行动使被测量的扭矩降低到零和如此控制马达增加它的扭矩产品减少被测量的扭矩。没显示更适宜地提供车速传感器哪些寄发个信号表示车速到控制器。控制器使用这个信号修改程度力量协助提供以回应被测量的扭矩。将提供在低车速最大力量协助的，因而，并且将提供高车速极小的力量协助。更适宜地是逻辑顺序器有个现场可编程序的门数组例如如供应这个控制器。这样控制器不依靠软件和，因此能更起作用可靠地在汽车车环境里。被想象也许使用有逻辑的序列个现场可编程序的列阵。个电力传动机构的具体建筑在表被说明......”。

5、“.....与液压动力转向系统相比，具有很多优点。即的优势在于效率高。效率很低，般为而与电机连接，效率高，有的可高达以上。耗能少。汽车在实际行驶过程中，处于转向的时间约占行驶时间的，对于系统，发动机运转时，油泵始终处于工作状态，油液直在管路中循环，从而使汽车燃油消耗率增加而仅在需要时供能，使汽车的燃油消耗率仅增加左右。路感好。由于内部采用刚性连接，系统的滞后特性可以通过软件加以控制，且可以根据驾驶员的操作习惯进行调整。回正性好。结。根据当前发明的个方面，那里为提供供给动力的援助提供个电子功率驱动器机制给有车的操纵机构名手动地可旋转的成员为操作操纵机构传动机构包括可行扭矩的传感器感觉手动地被申请于可旋转的成员的扭矩，个电子功率驱动器马达操纵着被连接到可旋转的成员和安排控制构简单内部阻力小，回正性好，从而可得到最佳的转向回正特性，改善汽车操纵稳定性。对环境污染少。液压回路中有液压软管和接头，存在油液泄露问题，而且液压软管不可回收，对环境有有定污染而对环境几乎没有污染。可以独立于发动机工作。以电池为动力元件，只要电池电量充足，不论发动机出于何种状态，都可以产生助力作用。应有范围广......”。

6、“.....即可输入，它后面就是该变量的值。变量的值也是可以手动改的，同样的方法，选要改的值，按，输入想设的值即可。如下图所示，观察变量的值。选中，按输入回车，即可看到该变量此时的值。当要改变它的值时，则选中，按后输入想要的值即可。在程序运行时，当有循环，如循环次数太多，可用这种方法改变它的当前循环次数。以便进行下面程序的调试。如在程序中定义了数组，则它的值就是个地址，要观察它的值，可打开存储窗口，在存储窗口中输入该数组的地址，观察它的值，也可直接单击它前面的，即可看到它的值。在存储窗口中观察时，选即可打开。打开后，输入变量存放的地址，即可观察该变量的值。如下图所示要观察数组的值。从观察窗口中看到它的地址为，则在存储窗口的后输入，则可观察它的值。在进行程序调试时，有时需要用到外部端口定时器溢出或产生外部中断，则可打开菜单，找到你想要的器件，对它进行手动设置。图总结与展望在设计过程中我加深了对许多知识的理解，比如单片机的应用中断的使用，传感器数据采集。这次设计我选用的是款以前没有接触过的单片机，它的许多功能和规范和单片机不同，通过对其使用手册的学习也锻炼了我的自学能力和接受新事物的能力......”。

7、“.....发觉自己过去所学对实际应用还是远远不够的，且有时软件的理论设计是可行的，但在客观的实践中往往会出现或是人为或是干扰等系列不可预知的问题。这样，理论与实际就很好的联系起来。这点我感受颇深。由于受时间作者水平及经验不足和实际条件的限制，只对自平衡座椅电动控制系统的基本功能进行了研究与调试，许多功能还有待完善。对于编程，通过几种编程方法的比较，选择面向对象的结构化编程方法语言，其运行较为可靠且简洁，从而达到较好的设计效果。参考文献胡义华，靳龙汽车自动平衡座椅设计的研究广西工学院年张威，廖平，汪赵宏电动转弯系统减摆的设计分析湖南长沙中南大学年李勇，顾峰，赵国海，赵文龙基于三轴加速传感器的电梯安全监控系统的设计南京师范大学年张春林，赵丽基于单片机的自动寻迹车的设计长春中国科学院狄亮基于加速度传感器的自动摇篮的设计王静红，王震洲，刘教民基于单片机的电动机软启动器开发河北工业大学，华北电力大学年张鑫，孙新香基于三轴加速传感器的跌倒探测仪的研究上海复旦光华信息科技股份有限公司年林辉，马成禄，陈俊栋交流电机控制系统的控制算法简介沈阳铁律机械学校，中铁渤海轮渡有限公司年林辉......”。

8、“.....段晓明，赵艳花两轮自平衡小车控制研究河南洛阳洛阳理工学院年宋凤娟最器库管理和个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案，通过个集成开发环境将这些部分组合在起。运行软件需要等操作系统。调试步骤首先建立工程。选，选择工程保存的路径，及为工程命名。例如将其存放在新建文件夹，命名为。输入完工程名后会打开个如下图所示的对话框，在这里我们选择的型号，根据我们选用的芯片的不同，这里的设置不同。图接下来弹出个如下图的对话框。该对话框提示你是否要把标准的启动好易于布置。现在，动力转向系统已成为些轿车的标准设置，全世界约有半的轿车采用动力转向。随着汽车电子技术的发展，目前些轿车已经使用电动助力转向器，使汽车的经济性动力性和机动性都有所提高。电动助力转向装置是汽车上种新的助力转向系统装置,近年来在国内外发展迅速,由于它采用了可编程电子控制装置,在带来灵活性的同时也存在着安全隐患在分析这种产品特殊性的基础上,笔者结合电子控制装置的特点,指出了事关安全性的因素,提出了处理安全性的措施......”。

9、“.....从扭矩传感器和自转传感器的信号成控制电子学可能处理的信号。从指点传感器的输入由那微处理器的控制单元消化也监测从车速传感器的输入。传感器输入然后被比较确定多少机械化根据张被预编程序的力量地图需要在控制单元的记忆。控制单元然后派出适当的命令对然后供给电动机以潮流的电源装置。马达推挤机架在右边或左根据哪个方式电压流动扭转潮流扭转方向马达旋转。增加潮流对马达增加功率协助。系统有三种操作方式左边或右边机械化提供以回应从指点扭矩和自转传感器的输入的输入的正常控制方式被用于在完成轮以后协助指点回归的回归控制方式并且改变与车速改进路感受和挫伤佣金的更加潮湿的控制方式。如果方向盘被转动，并且举行在充分锁位置和指点协助到达最大值，控制单元使潮流降低到电动机防止也许损坏马达的超载情况。控制单元也被设计保护马达以防止电压浪涌免受个有毛病的交流发电机或充电的问题。电子转向控制单位有能力在自我诊断的缺点通过监测系统输入和产品和电动机的激励电流上。如果问题发生......”。