1、用期到时便到投放点觅食。通常每天投放次，在下午时投喂，投喂时按穿山甲体重左右为宜，成年穿山甲每只每天投放克左右，喂食后将穿山甲放入活动场内活动小时。经常清扫养殖池内粪便，般每个月要将活动场所土重新更换次，定期对饲养场所进行消毒人工饲养饲料分其中，规模化标准化生态化猪场将在未来市场竞争中立于不败之地。国家在鼓励发展畜牧业同时，对畜禽环保问题也引起高度重视，我国畜禽养殖业法规体系已建立，为此，本项目把猪场扩建与环境治理同步进行，项目建设符合国家关于产业开发计划和政策，符合发展区域优势产业布局战略方向，项目前景十分可观。项目建设必要性有利于拓展农业功能，促进区域经济发展和农民增收我国经济已进入个崭新阶段，农产品由过去长期供不应求变为切实有效措施，确保项目顺利实施，尽早建成。总之项目是可行。温馨提示本文来自文库巴巴文档下载网站，更多文档请到文库巴巴网站下载。文库巴巴是个专注于文档在线分享平台，提供可行性研究报告资金申请报告商业计。

2、，在此，我向刘老师表示崇高的敬意和衷心的感谢，并向所有关心我指导我的老师们表示感谢。并在此并感谢大学期间所有教育过我的老师，是你们的知识培养了我，丰富了我。同时也要感谢我所有的同学，我的毕业设计的完成也离不开你们无私的帮助。同样感谢与我起做毕业设计的各位同学给我的关心和帮助,在这段时间内，他们也让我学到了不少东西。感谢所有关心和帮助过我的人们,参考文献蔡自兴机器人学北京清华大学出版社，姜继海,宋锦春,高常识液压与气压传动高等教育出版社，郑洪生气压传动机械工业出版社，。若夹持不同直径的工件，应按最大直径的工件考虑。应保证工件的准确定位为使手指和被夹持工件保持准确的相对位置，必须根据被抓取工件的形状，选择相应的手指形状。例如圆柱形工件采用带形面的手指，以便自动定心。④应具有足够的强度和刚度手指除受到被夹持工件的反作用力外，还受到机械手在运动过程中所产生的惯性力和振动的影响，要求具有足够的强度和刚度以防止折断或弯曲变形，但应尽。

3、于许用稳定性安全系数，则该压杆安全不致失稳。袁子荣液气压传动与控制重庆大学出版社，葛宜远流体传动及控制技术的新成就液压与气动路甬祥气动技术的发展方向液压与气动许炳辉气动技术基础知识液压与气动齐进凯，陈冰冰基于的气动机械手参数化设计机械设计徐炳辉气动手册上海科学技术出版社，故此滚珠丝杠不致失稳。滚珠丝杆的温度变形计算当温度变化大时，需计算丝杠全长的热变形量∆基本导程修正量和热变形力式中材料线膨胀系数，钢在时，两轴承间丝杠的距离∆温升基本导程弹性模量，取丝杠小径断面积，丝杠螺纹底径。电动机的选择机械手使用了四个电机，其是带动手臂的升降和左右移动运动其二是带动机身的回转运动。其三是带动手部的回转运动带动臂部升降和左右移动的电机初选移动速度所以转分选择型电机，属于笼型异步电动机。采用级绝缘，外壳防护等级为，冷却方式为即全封闭自扇冷却，额定电压为，额定功。

4、率为。如表电动机技术数据所示表电动机技术数据型号额定功率满载时堵转电流堵转转矩最大转矩电流转速效率功率因素额定电流额定转矩额定转矩带动机身回转的电机小齿轮传动的功率和转矩都较小，因此可由直流电机直接驱动，选择直流电机的型号为，具体参数如下所示电压额定转速输出扭矩重量带动手部回转的电机选择型笼型异步电动机电动机采用级绝缘。外壳防护等级为，冷却方式为即全封闭自扇冷却，额定电压为，额定功率为。如表电动机技术数据所示表电动机技术型号额定功率满载时堵转电流堵转转矩最大转矩电流转速效率功率因素额定电流额定转矩额定转矩致谢本文是在导师刘媛媛老师的指导下完成的，首先对老师能在百忙之中抽出时间给我们指导表示衷心的感谢,也感谢老师对我的关心与支持。毕业设计这段时间，刘老师在学习和生活上都给了我极大的帮助，并帮我解决了很多学习和工作上的困难。没有刘老师的帮助，我不可能顺利的完成毕业设计。刘老师严谨治学的态度，广博的实践经验给我留下了深刻的印象。

5、引起个螺距的变化量，可以按下式计算其中摩擦角，即在扭矩的作用下，滚珠丝杠每螺距长度两截面上的相对扭转角其中，扭矩,式中传动效率，级及级以上精度取，以下取扭转弹性对钢而言，滚珠丝杠截面积的极惯性矩其中滚珠丝杠的内径，可忽略不计已知滚珠丝杠的长度为,则整个工作长度上的螺距变形总误差查表得对级丝杠，允许误差，故该滚珠丝杠满足要求。稳定性验算机械手搬运系统上的滚珠丝杠是种受轴向力的压杆，如果轴向力过大，可使丝杠失去稳定性而产生翘曲。机械手搬运系统上的进给丝杠般均为长柱。长柱压杆失稳时的临界负载，可用材料力学中的欧拉公式计算丝杠材料的弹性模量，对钢而言截面惯性矩，对实心圆杆而言，丝杠的工作长度丝杠的轴端系数，由支撑条件决定，本设计是两端向心轴承，临界负载与工作负载之比成为稳定性安全系数。如果稳定性安全系数大。

6、划书立项申请报告投资分析报告立项申请报告可行性计划书管理手册项目建议书教学计划导学案项目投标书实施方案申报书全文在线免费阅读与文档下载，全站资料均为格式文档优势变成市场竞争优势，项目发展前景将非常乐观。第四章项目地点选择与建设条件分析项目选址原则依据与要求依据滦县国民经济和社会发展第十个五年总体规划纲要，滦县文明生态村建设总体规划，本项目以建设现代化标准化养猪场为目，根据项目对饲料市场和受益人群等实际需要，选择在滦县东安格庄镇杨家沟村进行项目建设。项目选址原则符合国家政策和畜牧业发展规划满足项目对饲料场地水和电供应需求交通方便充方案及建设内容安排资金，专款专用，杜绝挪用。第二章项目建设必要性和可行性项目建设背景随着经济发展和人民生活水平不断提高，消费者对肉食品需求量将会越来越大。目前，猪肉食品仍然是 引 言 液压启闭机的特 点，适当加入剌激素维生素和微量元素锌铁等，并注意饵料适时更换。穿山甲对喜欢饲料般能自己取食，。

7、量使结构简单紧凑，自重轻。应考虑被抓取对象的要求应根据抓取工件的形状抓取部位和抓取数量的不同，来设计和确定手指的形状。图机械手手抓结构驱动力的计算其工件重量，形手指的角度，,摩擦系数为根据手部结构的传动示意图，其驱动力为此处删除约字,需完整说明书联系。取，则缸筒外径为齿轮的设计齿轮传动是机械传动中最重要的传动之，形式很多，应用广泛，传递的功率可达近十万千瓦，圆周速度可达，直径能做到以上，单级传动比可达或更大，因此在机器中应用广泛。和其他机械传动相比，齿轮传动的主要优点是工作可靠，使用寿命长瞬时传动比为常数传动效率高结构紧凑功率和速度适用范围广等。主要缺点是齿轮制造需要专用机床和设备，成本较高精度较低时，振动和噪声较大不适用于轴间距离较大的传动等。齿轮传动应满足两项基本要求传动平稳要求瞬时传动比不变，尽量减小冲击噪声和振动承载能力高要求在尺寸小重量轻的前提下，齿轮的强度高耐磨性号，在。

8、，在此，我向刘老师表示崇高的敬意和衷心的感谢，并向所有关心我指导我的老师们表示感谢。并在此并感谢大学期间所有教育过我的老师，是你们的知识培养了我，丰富了我。同时也要感谢我所有的同学，我的毕业设计的完成也离不开你们无私的帮助。同样感谢与我起做毕业设计的各位同学给我的关心和帮助,在这段时间内，他们也让我学到了不少东西。感谢所有关心和帮助过我的人们,参考文献蔡自兴机器人学北京清华大学出版社，姜继海,宋锦春,高常识液压与气压传动高等教育出版社，郑洪生气压传动机械工业出版社，。若夹持不同直径的工件，应按最大直径的工件考虑。应保证工件的准确定位为使手指和被夹持工件保持准确的相对位置，必须根据被抓取工件的形状，选择相应的手指形状。例如圆柱形工件采用带形面的手指，以便自动定心。④应具有足够的强度和刚度手指除受到被夹持工件的反作用力外，还受到机械手在运动过程中所产生的惯性力和振动的影响，要求具有足够的强度和刚度以防止折断或弯曲变形，但应尽。

9、预定的使触轴承或圆锥轴承的称铰支承螺母相当于固定支承。滚珠丝杆的支撑方式有三种，是端固定，另端自由方式通常用于段丝杠和竖直丝杠。二是端固定，端简支承方式，常用于较长的卧式安装丝杠。三是两端固定，用于长丝杠或高转速，要求高拉压刚度的场合。这种支承方式可以通过拧紧螺母来调整丝杠的预拉伸量。本文横向丝杠采用第三种方式，即两端固定的支承方式。因其所承受的轴向载荷不是很大，故可采用深沟球轴承的支撑方式。竖向的丝杠可采用端固定，端自由的方式。滚珠丝杠刚度验算滚珠丝杠是种精密的传动元件，它在工作负载的作用下，将伸长或缩短，在扭矩的作用下，将向方或另方扭转，这样，滚珠丝杠的螺距就要产生变化，从而影响其传动精度和定位精度，因此，滚珠丝杠应验算其满载时的变形量。滚珠丝杠受工作负载轴向力的作用而引起个螺距的变化量,可按下式计算其中工作负载滚珠丝杠螺距弹性模量，对钢而言滚珠丝杠的横截面积按内径而定滚珠丝杠受扭矩作用。

10、率为。如表电动机技术数据所示表电动机技术数据型号额定功率满载时堵转电流堵转转矩最大转矩电流转速效率功率因素额定电流额定转矩额定转矩带动机身回转的电机小齿轮传动的功率和转矩都较小，因此可由直流电机直接驱动，选择直流电机的型号为，具体参数如下所示电压额定转速输出扭矩重量带动手部回转的电机选择型笼型异步电动机电动机采用级绝缘。外壳防护等级为，冷却方式为即全封闭自扇冷却，额定电压为，额定功率为。如表电动机技术数据所示表电动机技术型号额定功率满载时堵转电流堵转转矩最大转矩电流转速效率功率因素额定电流额定转矩额定转矩致谢本文是在导师刘媛媛老师的指导下完成的，首先对老师能在百忙之中抽出时间给我们指导表示衷心的感谢,也感谢老师对我的关心与支持。毕业设计这段时间，刘老师在学习和生活上都给了我极大的帮助，并帮我解决了很多学习和工作上的困难。没有刘老师的帮助，我不可能顺利的完成毕业设计。刘老师严谨治学的态度，广博的实践经验给我留下了深刻的印象。

11、量使结构简单紧凑，自重轻。应考虑被抓取对象的要求应根据抓取工件的形状抓取部位和抓取数量的不同，来设计和确定手指的形状。图机械手手抓结构驱动力的计算其工件重量，形手指的角度，,摩擦系数为根据手部结构的传动示意图，其驱动力为此处删除约字,需完整说明书联系。取，则缸筒外径为齿轮的设计齿轮传动是机械传动中最重要的传动之，形式很多，应用广泛，传递的功率可达近十万千瓦，圆周速度可达，直径能做到以上，单级传动比可达或更大，因此在机器中应用广泛。和其他机械传动相比，齿轮传动的主要优点是工作可靠，使用寿命长瞬时传动比为常数传动效率高结构紧凑功率和速度适用范围广等。主要缺点是齿轮制造需要专用机床和设备，成本较高精度较低时，振动和噪声较大不适用于轴间距离较大的传动等。齿轮传动应满足两项基本要求传动平稳要求瞬时传动比不变，尽量减小冲击噪声和振动承载能力高要求在尺寸小重量轻的前提下，齿轮的强度高耐磨性号，在。

12、白蚁及其它些昆虫等活体饲料，但是对单体饲料往往刚开始还不会山甲是肉食性动物，以白蚁为主要食物，有时也食些蚂蚁蜂及昆虫蛹卵，其消化道消化食物速度约周，穿山甲在休息时血糖浓度远较般哺乳动物低。穿山甲饲料应定时定点定量进行投喂，使之形成习惯，到时便到投放点觅食。通常每天投放次，在下午时投喂，投喂时按穿山甲体重左右为宜，成年穿山甲每只每天投放克左右，喂食后将穿山甲放入活动场内活动小时。经常清扫养殖池内粪便，般每个月要将活动场所土重新更换次，薄膜上，穿山甲便会自己舔食。通过数天诱食，穿山甲就会采食喜欢单体饲料。灌食若诱食经天仍不进食时，就要进行灌食。饲料是水解蛋白克葡萄糖克维生素什半片，水毫升。溶解后装入塑料眼药水瓶内，日量毫升公斤体重。每天下午灌次。同时，把同样项单位公章年月，同时带动相关产业发展，刺激全县畜牧业快速发展，并能促进农民收入财政增长为威宁经济建设作贡献。生态效益本项目实施可推进退耕还林还草项目工作开展，通过人工种草。

参考资料：

[1]【毕业设计】盒盖罩盖注塑模具设计【有CAD图纸的哟】（第2356446页，发表于2022-06-25）

[2]【毕业设计】盒盖的注射模设计【有CAD图纸的哟】（第2356445页，发表于2022-06-25）

[3]【毕业设计】盒盖注射模设计【有CAD图纸的哟】（第2356444页，发表于2022-06-25）

[4]【毕业设计】盒盖注塑模设计【有CAD图纸的哟】（第2356443页，发表于2022-06-25）

[5]【毕业设计】盒盖注塑模具设计【有CAD图纸的哟】（第2356442页，发表于2022-06-25）

[6]【毕业设计】盒形件冲压工艺分析及复合模设计【有CAD图纸的哟】（第2356441页，发表于2022-06-25）

[7]【毕业设计】盒体冲压件模具设计【有CAD图纸的哟】（第2356440页，发表于2022-06-25）

[8]【毕业设计】皮革剪板机设计【有CAD图纸的哟】（第2356439页，发表于2022-06-25）

[9]【毕业设计】皮带运输机设计【有CAD图纸的哟】（第2356438页，发表于2022-06-25）

[10]【毕业设计】皮带运输机总体及传动设计【有CAD图纸的哟】（第2356437页，发表于2022-06-25）

[11]【毕业设计】皮带轮的数控加工工艺及程序设计【有CAD图纸的哟】（第2356436页，发表于2022-06-25）

[12]【毕业设计】皮带轮注射模设计【有CAD图纸的哟】（第2356434页，发表于2022-06-25）

[13]【毕业设计】皮带轮加工工艺及插键槽专用夹具设计【有CAD图纸的哟】（第2356433页，发表于2022-06-25）

[14]【毕业设计】皮带盘加工工艺规程及工装夹具设计【有CAD图纸的哟】（第2356432页，发表于2022-06-25）

[15]【毕业设计】皮带机液压拉紧装置的设计【有CAD图纸的哟】（第2356431页，发表于2022-06-25）

[16]【毕业设计】皮带传送机设计【有CAD图纸的哟】（第2356430页，发表于2022-06-25）

[17]【毕业设计】皮套圈座多轴钻孔专机设计【有CAD图纸的哟】（第2356429页，发表于2022-06-25）

[18]【毕业设计】皮圈架座组合机床及专用夹具设计【有CAD图纸的哟】（第2356428页，发表于2022-06-25）

[19]【毕业设计】皮卡车变速器设计【有CAD图纸的哟】（第2356427页，发表于2022-06-25）

[20]【毕业设计】白菜自动包装生产线主传送系统设计【有CAD图纸的哟】（第2356426页，发表于2022-06-25）

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