运程序设计中国计划出版社,卫军,夏慧军,孟腊春,应用开发指南,机械工业出版,徐会生,康爱媛,何启伟深入浅出人民邮电出版社,计算机科学与导论高等教育出版社孙卫琴，李洪成与开发技术详解，电子工业出版社，核心技术机械工业出版社美,高等教育出版社,机械工业出版社,,,机械工业出版社,网址致谢经过将近半年的忙碌和工作，本次毕业设计已经接近尾声。作为个本科的毕业设计，由于经验的匮乏，难免会有考虑不周全的地方。如果没有导师的督促指导，以及同学们的支持，想要完成这个设计是困难的。在这里我首先要感谢我的导师王克俭老师，从系统设计的选题界面的设计功能的实现代码的编辑都凝聚着导师的智慧和汗水。王克俭老师严谨的治学态度专业的编程思想系统的思维方式深深的影响着我，老师谦虚宽厚待人的高尚品质熏陶着我，让我终身受益。其次，我要感谢那些曾经给我授过课的每位老师，是你们教会我专业知识，教会我待人处事的道理。最后，我要感谢我的母校河北农业大学，是母校给我提供了良好的学习环境和积极向上的人文环境。细想整个系统设计过程中，我所做的不仅仅是本次系统开发工作，更主要的是我在开发过程中学到了许多在大学四年里所未能学到的东西，让我明白在以后的学习中，要不断的完善自己的知识体系结构，而且要注意理论与实践的结合。在此，我要再次的说声谢谢，谢谢大家。供应商表表供应商表员工信息表表员工信息表力发展可再生能源基于以下需要是可持续发展二是调整能源结构三是保护环境四是开发西部五是解决农村用能及边远地区用电和生态建设六是提高能源供应安全七是开辟新的经济增长点。发展可再生能源的经验可归纳为与传统能源的成本相竞争经济激励政策强制市场政策采用新技术。而我国的可再生能源发展战略可归纳为政府支持法律保证引入竞争依靠科技。政府的支持包括实行促进可再生能源发展的强制市场政策和经济激励政策法律保证其中个例子是国家通之后除了会写简单的语句之外，就什么也不知道了，都不太会用，能源的投入以及可再生能源发电装备制造实现本地化，才能真正意义上推动可再生能源规模化的发展。作为名海洋大学的学生，海洋的资源也不可忽视。怎么样利用海洋中的资源，减轻我国的能源压力，这也是个重要的课题。总体来说，三条解决途径须三管齐下，不可偏颇。而且，利用现在加入的机遇，政府应大力改造和更新技术和设备，高效利用能源，突出国内技术研发重点，协调国际合作。而能源部门的改革要尽快建立套完善的市场和监管机制，优化配置资源，减少投入增加产出，充分发挥市场功能。这样才能做好国家能源战略，解决我国的能源问题两岸局势及其未来发展近段时间来，台湾管理系统，操作直观，使用灵活，编程方便，功能强大，环境适用广泛，数据处理能力极强。数据库的设计是指对个给定的应用环境，构造数据库模式，建立数据库及其应用系统，满足各种用户需求。作为信息资源开发管理和服务的种有效地手段，数据库技术的应用已经越来越广泛，从小型的单项事务处理系统到大型的信息系统大都用先进的数据库技术来保存系统数据的安全性完整性和共享性过立法强制电力公司供应或购买再生电力，这样，就无须沿袭过去的程序而直接跨越到创立市场的阶段引入竞争才能降低成本，进步扩大市场，最终实现商业化而最终，依靠科技进步是可再生能源的发展的根本。政府要做到加强立法，批准和颁布可再生能源利用促进法强化政策体系的建设与创新采用适当的经济激励政策增加对可再生库对个实际的系统来说，数据库表的设计在遵循数据库理论的同时，必须能用开发工具来实现用户在各方面提出的功能要求。在实际应用中，需要保存的数据很多，而且这些数据之间往往还有关联，利用数据库来管理这些数据，可以很方便的查询和更新。数据库的存储结构本系统采用数据库，系统数据库名为，数据库中包括个数据表。企业基本信息表表。表企业基本信息表鸡品种表表鸡品种表设备设置表表设备设置表饲料购买表表购买饲料表鸡信息表表鸡信息表包装材料表表包装材料表销售商表表销售商表加批量增加供应商批量增加供应商资质编辑与删除供应厂商。点击供应厂商设置菜单进入如图界面。图供应厂商饲料与鸡蛋库存管理这是库存管理模块，分为饲料和鸡蛋的库存管理，分别可以实现饲料购买入库饲料库存查询饲料出库填报，鸡蛋的库存管理与饲料基本致。图库存管理饲料购买入库这个模块实现饲料购买入库数据维护功能，基本的添加编辑删除按钮实现数据的增加编辑和删除。图饲料购买入库饲料库存查询饲料库存查询，点击进去直接显示库存村中各种物料剩余数量信息等等。图饲料库存查询鸡蛋出库售出填报鸡蛋售出以后，填报上鸡蛋卖了多少，卖了多少钱，是谁卖的，卖给哪家经销商，有利于经销体，利益最大化。图鸡蛋出库填报系统设置定义企业用户管理员可以增加编辑和删除登录用户名，密码等。图添加企业用户用户工作日志记录所有登陆该系统的用户名称时间，地址等信息。如图所示。图用户工作日志总结通过这次做毕业设计我不仅把以前学过但是并没有真正掌握，也不能融会贯通的课程掌握了，我不能说我全会了，但是最起码我可以使用编写出自己的系统，实现系统的功能，这是我以前远远不可能做到的。以前在学习开发的时候，很多东西都学得似懂非懂，按照老师教的步骤是实现了的，但是其实并不明白其中的原理或者真正地原因，通过这次做的系统，我了解了什么是，怎么配置，的配置文件应该怎么写，写的这些东西都代表了什么我都明白了。而且还学习了很多的知识，想文件怎么写，语言特点，逻辑等语言等等，还有这些钱太语言与后台数据连接，命令提交等。以前学习数据库的时候学的混乱，学完了局势呈现纷繁复杂跌宕起伏的局面，两岸关系发展面临新的挑战。正确认识和看待这历史阶段的种种现象，拨开迷雾，把握大势，具有重要意义。当前的两岸局势从总的格局上看，祖国大陆紧紧抓住反对这次做毕设，只有自己个人，不学不行，不学环境搭建不起来，开发根本做不成，这样学下来才知道数据库怎么用。最重要的是我还学习了应用语言的使用，虽然还不太熟练，知道的不太清楚，但是可以用来帮助我实现前台页面，而且非常美观，明了，与后台链接也很简单。参考文献书郑阿奇教程电子工业出版社孙晨霞,杨兴和遏率为。如表电动机技术数据所示表电动机技术数据型号额定功率满载时堵转电流堵转转矩最大转矩电流转速效率功率因素额定电流额定转矩额定转矩带动机身回转的电机小齿轮传动的功率和转矩都较小，因此可由直流电机直接驱动，选择直流电机的型号为，具体参数如下所示电压额定转速输出扭矩重量带动手部回转的电机选择型笼型异步电动机电动机采用级绝缘。外壳防护等级为，冷却方式为即全封闭自扇冷却，额定电压为，额定功率为。如表电动机技术数据所示表电动机技术型号额定功率满载时堵转电流堵转转矩最大转矩电流转速效率功率因素额定电流额定转矩额定转矩致谢本文是在导师刘媛媛老师的指导下完成的，首先对老师能在百忙之中抽出时间给我们指导表示衷心的感谢,也感谢老师对我的关心与支持。毕业设计这段时间，刘老师在学习和生活上都给了我极大的帮助，并帮我解决了很多学习和工作上的困难。没有刘老师的帮助，我不可能顺利的完成毕业设计。刘老师严谨治学的态度，广博的实践经验给我留下了深刻的印象，在此，我向刘老师表示崇高的敬意和衷心的感谢，并向所有关心我指导我的老师们表示感谢。并在此并感谢大学期间所有教育过我的老师，是你们的知识培养了我，丰富了我。同时也要感谢我所有的同学，我的毕业设计的完成也离不开你们无私的帮助。同样感谢与我起做毕业设计的各位同学给我的关心和帮助,在这段时间内，他们也让我学到了不少东西。感谢所有关心和帮助过我的人们,参考文献蔡自兴机器人学北京清华大学出版社，姜继海,宋锦春,高常识液压与气压传动高等教育出版社，郑洪生气压传动机械工业出版社，。若夹持不同直径的工件，应按最大直径的工件考虑。应保证工件的准确定位为使手指和被夹持工件保持准确的相对位置，必须根据被抓取工件的形状，选择相应的手指形状。例如圆柱形工件采用带形面的手指，以便自动定心。④应具有足够的强度和刚度手指除受到被夹持工件的反作用力外，还受到机械手在运动过程中所产生的惯性力和振动的影响，要求具有足够的强度和刚度以防止折断或弯曲变形，但应尽量使结构简单紧凑，自重轻。应考虑被抓取对象的要求应根据抓取工件的形状抓取部位和抓取数量的不同，来设计和确定手指的形状。图机械手手抓结构驱动力的计算其工件重量，形手指的角度，,摩擦系数为根据手部结构的传动示意图，其驱动力为此处删除约字,需完整说明书联系。取，则缸筒外径为齿轮的设计齿轮传动是机械传动中最重要的传动之，形式很多，应用广泛，传递的功率可达近十万千瓦，圆周速度可达，直径能做到以上，单级传动比可达或更大，因此在机器中应用广泛。和其他机械传动相比，齿轮传动的主要优点是工作可靠，使用寿命长瞬时传动比为常数传动效率高结构紧凑功率和速度适用范围广等。主要缺点是齿轮制造需要专用机床和设备，成本较高精度较低时，振动和噪声较大不适用于轴间距离较大的传动等。齿轮传动应满足两项基本要求传动平稳要求瞬时传动比不变，尽量减小冲击噪声和振动承载能力高要求在尺寸小重量轻的前提下，齿轮的强度高耐磨性号，运程序设计中国计划出版社,卫军,夏慧军,孟腊春,应用开发指南,机械工业出版,徐会生,康爱媛,何启伟深入浅出人民邮电出版社,计算机科学与导论高等教育出版社孙卫琴，李洪成与开发技术详解，电子工业出版社，核心技术机械工业出版社美,高等教育出版社,机械工业出版社,,,机械工业出版社,网址致谢经过将近半年的忙碌和工作，本次毕业设计已经接近尾声。作为个本科的毕业设计，由于经验的匮乏，难免会有考虑不周全的地方。如果没有导师的督促指导，以及同学们的支持，想要完成这个设计是困难的。在这里我首先要感谢我的导师王克俭老师，从系统设计的选题界面的设计功能的实现代码的编辑都凝聚着导师的智慧和汗水。王克俭老师严谨的治学态度专业的编程思想系统的思维方式深深的影响着我，老师谦虚宽厚待人的高尚品质熏陶着我，让我终身受益。其次，我要感谢那些曾经给我授过课的每位老师，是你们教会我专业知识，教会我待人处事的道理。最后，我要感谢我的母校河北农业大学，是母校给我提供了良好的学习环境和积极向上的人文环境。细想整个系统设计过程中，我所做的不仅仅是本次系统开发工作，更主要的是我在开发过程中学到了许多在大学四年里所未能学到的东西，让我明白在以后的学习中，要不断的完善自己的知识体系结构，而且要注意理论与实践的结合。在此，我要再次的说声谢谢，谢谢大家。供应商表表供应商表员工信息表表员工信息表力发展可再生能源基于以下需要是可持续发展二是调整能源结构三是保护环境四是开发西部五是解决农村用能及边远地区用电和生态建设六是提高能源供应安全七是开辟新的经济增长点。发展可再生能源的经验可归纳为与传统能源的成本相竞争经济激励政策强制市场政策采用新技术。而我国的可再生能源发展战略可归纳为政府支持法律保证引入竞争依靠科技。政府的支持包括实行促进可再生能源发展的强制市场政策和经济激励政策法律保证其中个例子是国家通之后除了会写简单的语句之外，就什么也不知道了，都不太会用，能源的投入以及可再生能源发电装备制造实现本地化，才能真正意义上推动可再生能源规模化的发展。作为名海洋大学的学生，海洋的资源也不可忽视。怎么样利用海洋中的资源，减轻我国的能源压力，这也是个重要的课题。总体来说，三条解决途径须三管齐下，不可偏颇。而且，利用现在加入的机遇，政府应大力改造和更新技术和设备，高效利用能源，突出国内技术研发重点，协调国际合作。而能源部门的改革要尽快建立套完善的市场和监管机制，优化配置资源，减少投入增加产出，充分发挥市场功能。这样才能做好国家能源战略，解决我国的能源问题两岸局势及其未来发展近段时间来，台湾管理系统，操作直观，使用灵活，编程方便，功能强大，环境适用广泛，数据处理能力极强。数据库的设计是指对个给定的应用环境，构造数据库模式，建立数据库及其应用系统，满足各种用户需求。作为信息资源开发管理和服务的种有效地手段，数据库技术的应用已经越来越广泛，从小型的单项事务处理系统到大型的信息系统大都用先进的数据库技术来保存系统数据的安全性完整性和共享性