为与大齿轮装配部分，其直径应与大齿轮的内孔直径相致，即。为轴肩直径，起定位作用，同理，按轴的标准直径系列，取，轴向尺寸的确定大齿轮齿宽,取，与联轴器配合,因选取联轴器是弹性柱销联轴器，取轴段长。考虑轴承盖螺钉至联轴器距离，轴承端盖长为，初步取。与轴承相配合，查轴承宽度定位环长,于是取。起定位作用，取。与轴承相配，查轴承宽度,于是取轴的强度校核计算齿轮受力前面计算出转矩齿轮切向力径向力轴向力计算支承反力及弯矩水平面上点弯矩垂直面上点弯矩求合成弯矩点当量弯矩所以,考虑到键,所以实际直径为,强度足够如所选超凡直径和键连接等计算后寿命和强度均能满足,则该轴的结构设计无须修改。绘制轴的零件工作图。从略七键等相关标准键的选择标准键的选择包括键的选择，联轴器的选择，螺栓螺母螺钉的选择，销的选择垫圈垫片的选择。键的选择查表机械设计基础课程设计Ι轴与齿轮相配合的键,轴与大齿轮相配合的键,轴与联轴器相配合的键,联轴器的选择根据轴设计中的相关数据，查表机械设计基础课程设计，选用联轴器的型号为,。螺栓螺母螺钉的选择考虑到减速器的工作条件，后续想体的附件的结构，以及其他因素的影响选用螺栓,和,三种。选用螺母,和,两种。选用螺钉,和设计课程设计手册高等教育出版社出版吴宗泽主编机械设计高等教育出版社出版附件图纸,两种。八减速器的润滑与密封传动件的润滑浸油润滑浸油润滑适用于齿轮圆周速度的减速器。为了减小齿轮的阻力和油的升温，齿轮浸入油中的深度以∽个齿高为宜，速度高时还应浅些，在个齿高上下，但至少要有,速度低时，允许浸入深度达∽的大齿轮顶圆半径。油池保持定深度，般大齿轮齿顶圆到油池底面的距离不应小于∽。以免太浅会激起沉积在箱底的油泥，油池中应保持定的油量，油量可按每千瓦约∽来确定，在大功率时用较小值。滚动轴承的润滑减速器中滚动轴承的润滑应尽可能利用传动件的润滑油来实现，通常根据齿轮的圆周速度来选择润滑方式，本设计采用润滑脂润滑，并在轴承内侧设置挡油环，以免油池中的稀油进入舟车功能而使润滑脂稀释。润滑剂的选择润滑剂的选择与传动类型载荷性质工作条件转动速度等多种因素有关。轴承负荷大温度高应选用粘度较大的润滑油。而轴承负荷较小温度低转速高时，应选用粘度较小的润滑油，般减速器常采用,号机械油，也可采用,齿轮油。当采用润滑脂润滑时，轴承中润滑脂装入量可占轴承室空间的。减速器的密封减速器的密封是为了防止漏油和外界灰尘和水等进入常见的漏油部位有分箱面轴头盖端及视孔盖等。分箱面的密封，可在箱体剖分面上开回油槽，轴伸出处密封的装置有垫圈，型橡胶圈和唇形密封圈。九箱体结构设计小型圆柱齿轮，为了使结构紧凑，重量较轻，采用整体式箱体，它的材料为。名度分析为了验证网上购物态度变量所设计的项目是否合理，对其进行效度和信度分析，采用的是来源于的成熟量表，由个问项组成。表测度和巴特利球体检验结果测度检验检验自由度,显著性结果所示值为大于，而且巴特利球体检验的统称符号减速器形式及尺寸关系本次设计取值齿轮箱体壁厚箱盖壁厚箱盖凸缘厚度箱座凸缘厚度箱座底凸缘厚度地脚螺栓直径及数目时轴承旁联接螺栓直径盖与座联接螺栓直径联接螺栓的间距检查孔盖螺钉直径定位销直径至外箱壁距离由螺栓确定至凸缘距离由螺栓确定轴承旁凸台半径凸台高度根据低速级轴承座外径确定外箱壁至轴承座端面的距离齿轮顶圆与内箱壁间的距离齿轮端面与内箱壁间的距离箱盖箱座肋厚,轴承座外径轴承端盖螺钉直径轴承旁联接螺栓距离般取十设计小结在申爱琳老师的耐心指导下，以及各位同学的讨论中，经过两周多时间的设计，本课题单级斜齿圆柱齿轮传动设计链传动。其说明书的编写终于完成。本设计虽然较简单，但通过这设计实践，我感到自己在这方面仍存在许多不足之处，对于我的本次设计，我觉得设计计算部分非常认真，该方案结构简单，易于加工，装配。且经济实用，可适用于精度要求不高的场所。同时也存在有些尺寸设计方面的误差，对材料的选择也并非完全合理。希望指导老师能批正。通过此设计，使我加深了对机械设计基础及有关课程和知识，提高了综合运用这些知识的能力。并为在今后学习本专业打下了必须的基础，并提高了运用设计资料，及国家标准的能力。十参考文献孙桓陈作模主编机械原理高等教育出版社出版席伟光杨光李波主编机械设计基础课程设计高等教育出版社出版吴宗泽罗圣国主编机械当量齿数，由图查得设螺旋角，,,则小齿轮齿形系数，大齿轮齿形系数由图查得，小齿轮应力修正系数,大齿轮应力修正系数由图，图，，查得，，代入得，,。由式由图查得，重合度系数。由图查得，。按式计算弯曲疲劳许用应力按图查取齿轮材料弯曲疲劳极限应力。由表计算弯曲疲劳强度计算的寿命系数小齿轮应力循环次数环次数校核疲劳强度模数由图查取尺寸系数。由式弯曲疲劳强度安全系数比较,,应按小齿齿轮校核齿轮弯曲疲劳强度。代入公式按表，取标准模数由公式圆整取中心距,与假设相近。计算大小齿轮分度圆直径接触疲劳的校核校核原假设的系数齿轮的速度由图查得，与原取值致。齿宽取,齿面按触疲劳强度校核由式由表查得，弹性系数由图查得，节点区域系数按图，图查得，重合度系数由图查得，螺旋角系数。接触疲劳许用应力由图查得，齿轮材料接触疲劳极限应力。由表查得接触疲劳度计算的寿命系数体内壁的距离箱体的内壁，结合大轴的尺寸取,两轴承中心间跨距轴得强度校核计算齿轮受力转矩系数感知网上购物有用参考值系数感知网上购物易用感知网上商品风险感知网上商家风险感知网络风险结果显示个研究变量系数均大于且个大于，因此信度就可以认为是较好的，可以进行数据统计分析。网上购物态度研究因子分析和效径系列取。与轴承内径相配合，考虑安装方便，结合轴的标准直径系列并查机械设计手册，取，选定轴承代号为。计值储窗口，在存储窗口中输入该数组的地址，观察它的值，也可直接单击它前面的，即可看到它的值。在存储窗口中观察时，选即可打开。打开后，输入变量存放的地址，即可观察该变量的值。如下图所示要观察数组的值。从观察窗口中看到它的地址为，则在存储窗口的后输入，则可观察它的值。在进行程序调试时，有时需要用到外部端口定时器溢出或产生外部中断，则可打开菜单，找到你想要的器件，对它进行手动设置。图总结与展望在设计过程中我加深了对许多知识的理解，比如单片机的应用中断的使用，传感器数据采集。这次设计我选用的是款以前没有接触过的单片机，它的许多功能和规范和单片机不同，通过对其使用手册的学习也锻炼了我的自学能力和接受新事物的能力。在实践过程中，发觉自己过去所学对实际应用还是远远不够的，且有时软件的理论设计是可行的，但在客观的实践中往往会出现或是人为或是干扰等系列不可预知的问题。这样，理论与实际就很好的联系起来。这点我感受颇深。由于受时间作者水平及经验不足和实际条件的限制，只对自平衡座椅电动控制系统的基本功能进行了研究与调试，许多功能还有待完善。对于编程，通过几种编程方法的比较，选择面向对象的结构化编程方法语言，其运行较为可靠且简洁，从而达到较好的设计效果。参考文献胡义华，靳龙汽车自动平衡座椅设计的研究广西工学院年张威，廖平，汪赵宏电动转弯系统减摆的设计分析湖南长沙中南大学年李勇，顾峰，赵国海，赵文龙基于三轴加速传感器的电梯安全监控系统的设计南京师范大学年张春林，赵丽基于单片机的自动寻迹车的设计长春中国科学院狄亮基于加速度传感器的自动摇篮的设计王静红，王震洲，刘教民基于单片机的电动机软启动器开发河北工业大学，华北电力大学年张鑫，孙新香基于三轴加速传感器的跌倒探测仪的研究上海复旦光华信息科技股份有限公司年林辉，马成禄，陈俊栋交流电机控制系统的控制算法简介沈阳铁律机械学校，中铁渤海轮渡有限公司年林辉，崔晶交流电机控制系统的控制算法综述陕西西安西安铁路职业技术学院年张伟民，段晓明，赵艳花两轮自平衡小车控制研究河南洛阳洛阳理工学院年宋凤娟，付侃，薛雅丽单片机高速转换方法河北唐山唐山学院年杨继志，郭敬基于两轮自平衡小车控制系统设计北京北京航天试验技术研究所年致谢感谢导师师公社教授的关心指导和教诲。师公社教授追求真理献身科学严以律己宽已待人的崇高品质对学生将是永远的鞭策。在做毕业设计期间的工作自始至终都是在社公社教授全面具体的指导下进行的。从小到个模块功能介绍，大到电路调试，无不细致入微。在做毕业设计过程中，本人不仅学到了和设计有关方面的内容，而且还学到了许多实际生活中运用的知识和技能。师老师渊博的学识敏锐的思维民主而严谨的作风，使学生收益匪浅，终生难忘。感谢老师提供的良好环境，使我能够顺利完成毕业设计论文工作。最后，也要感谢学友的关心和帮助。毕业设计论文知识产权声明本人完全了解西安工业大学北方信息工程学院有纵向控制程序调节的比例常数调节的积分常数采样周期调节的微分时间常数偏差偏差偏差对四舍五入为与大齿轮装配部分，其直径应与大齿轮的内孔直径相致，即。为轴肩直径，起定位作用，同理，按轴的标准直径系列，取，轴向尺寸的确定大齿轮齿宽,取，与联轴器配合,因选取联轴器是弹性柱销联轴器，取轴段长。考虑轴承盖螺钉至联轴器距离，轴承端盖长为，初步取。与轴承相配合，查轴承宽度定位环长,于是取。起定位作用，取。与轴承相配，查轴承宽度,于是取轴的强度校核计算齿轮受力前面计算出转矩齿轮切向力径向力轴向力计算支承反力及弯矩水平面上点弯矩垂直面上点弯矩求合成弯矩点当量弯矩所以,考虑到键,所以实际直径为,强度足够如所选超凡直径和键连接等计算后寿命和强度均能满足,则该轴的结构设计无须修改。绘制轴的零件工作图。从略七键等相关标准键的选择标准键的选择包括键的选择，联轴器的选择，螺栓螺母螺钉的选择，销的选择垫圈垫片的选择。键的选择查表机械设计基础课程设计Ι轴与齿轮相配合的键,轴与大齿轮相配合的键,轴与联轴器相配合的键,联轴器的选择根据轴设计中的相关数据，查表机械设计基础课程设计，选用联轴器的型号为,。螺栓螺母螺钉的选择考虑到减速器的工作条件，后续想体的附件的结构，以及其他因素的影响选用螺栓,和,三种。选用螺母,和,两种。选用螺钉,和设计课程设计手册高等教育出版社出版吴宗泽主编机械设计高等教育出版社出版附件图纸,两种。八减速器的润滑与密封传动件的润滑浸油润滑浸油润滑适用于齿轮圆周速度的减速器。为了减小齿轮的阻力和油的升温，齿轮浸入油中的深度以∽个齿高为宜，速度高时还应浅些，在个齿高上下，但至少要有,速度低时，允许浸入深度达∽的大齿轮顶圆半径。油池保持定深度，般大齿轮齿顶圆到油池底面的距离不应小于∽。以免太浅会激起沉积在箱底的油泥，油池中应保持定的油量，油量可按每千瓦约∽来确定，在大功率时用较小值。滚动轴承的润滑减速器中滚动轴承的润滑应尽可能利用传动件的润滑油来实现，通常根据齿轮的圆周速度来选择润滑方式，本设计采用润滑脂润滑，并在轴承内侧设置挡油环，以免油池中的稀油进入舟车功能而使润滑脂稀释。润滑剂的选择润滑剂的选择与传动类型载荷性质工作条件转动速度等多种因素有关。轴承负荷大温度高应选用粘度较大的润滑油。而轴承负荷较小温度低转速高时，应选用粘度较小的润滑油，般减速器常采用,号机械油，也可采用,齿轮油。当采用润滑脂润滑时，轴承中润滑脂装入量可占轴承室空间的。减速器的密封减速器的密封是为了防止漏油和外界灰尘和水等进入常见的漏油部位有分箱面轴头盖端及视孔盖等。分箱面的密封，可在箱体剖分面上开回油槽，轴伸出处密封的装置有垫圈，型橡胶圈和唇形密封圈。九箱体结构设计小型圆柱齿轮，为了使结构紧凑，重量较轻，采用整体式箱体，它的材料为。名度分析为了验证网上购物态度变量所设计的项目是否合理，对其进行效度和信度分析，采用的是来源于的成熟量表，由个问项组成。表测度和巴特利球体检验结果测度检验检验自由度,显著性结果所示值为大于，而且巴特利球体检验的