【毕业设计】连杆式装箱机械手的设计【有CAD图纸的哟】

的槽高速钢直齿精密级三面刃铣刀量块南京机电学院机械制造工艺专业械加工工序卡片生产类型中批生产工序号零件名称拨叉零件号零件重量同时加工零件数材料毛坯牌号硬度型式重量铸件设备夹具辅助工具名称型号专用夹具铣床工序工步工步说明刀具量具走刀长度走刀次数切削深度进给量主轴转速切削速度基本工时铣。

铣高速钢直齿精密级三面刃铣刀量块南京机电学院机械制造工艺专业机械加工工序卡片生产类型中批生产工序号零件名称拨叉零件号零件重量同时加工零件数材料毛坯牌号硬度型式重量铸件设备夹具辅助工具名称型号专用夹具磨床工序工步工步说明刀具量具走刀长度走刀次数切削深度进给量主轴转速切削速度基本工时磨宽为。

的槽量块附件图纸零件图毛坯图夹具装配图孔，所以留下的台阶，所以钻孔扩孔倒角。

钻孔钻头选择见切削用量简明手册表钻头几何形状为表及表双锥修磨具刃，钻头参数，ε。

根据切削用量简明手册表确定按机床进给强度决定进给量根据表，当可确定。

按车床说明书取决定钻头磨钝标准及寿命表，当钻头最大磨损量取寿命切削速度由切削用量简明手册，表得由机床技术资料得和接近的有和取取实际基本工时，入切量及超切量由表查出所以扩孔刀具直径刀具几何参数同上。

由于两孔直径相差不大，为了节省停车和调换走刀量等辅助时间，和都不变，所以同上倒角刀具锪钻由于两孔直径相差不大，以表面粗度要求不高手动进给。

倒角刀具专用刀具。

此工步使用到专用刀具与手动进给。

检验机床功率按切削用量简明手册表可以查出当按车床说明书主电机功率可见比小得多所以机床功率足够所用切削用量符合要求钻削功率检验按切削用量简明手册表当查得转矩切削用量简明手册表由表得功率公式按车床说明书主电机功率可见比小得多，所以机床功率足够，所用切削用量符合要工序Ⅱ拉花键孔单面齿升根据有关手册，确定拉花键孔时花键拉刀的单面齿为，拉削速度切削工时η式中单面余量由拉削到拉削表面长度η考虑校准部分的长度系数，取考虑机床返回行程系数，取拉削速度拉刀单面齿升拉刀同时工作齿数拉刀齿距。

拉刀同时工作齿数其本工时工序Ⅲ粗铣，精铣面。

加工要求粗铣面，精铣面，。

用标准镶齿圆柱铣刀粗铣加工余量机床加工工件尺寸宽度长度粗铣选择刀具根据切削用量简明手册表铣削宽度时。

直径为故齿数，由于采用标定设计第道工序铣宽为。

槽的铣床夹具。

本夹具将用与卧式铣床。

刀具为高速钢直齿三面刃铣刀，来对工件进行加工。

本夹具主要用来铣宽为。

的槽，由于采用宽为。

的精密级高速钢直齿三面刃铣刀，次铣削，所以主要应该考虑如何提高劳动生产率，降低劳动强度二夹具设计定位基准的选择由零件图可知，宽为。

的槽，其设计基准为花键孔中心线和工件的右加工表面为定位基准。

因此选用工件以加工右端面和花键心轴的中心线为主定位基准。

切削力及夹紧力的计算刀具高速钢直齿三面刃铣刀见切削手册表解得其中在计算切削力时，必须考虑安全系数。

安全系数水平切削分力垂直切削分力其中为基本安全系数为加工性质系数为刀具钝化系数为断续切削系数，实际加紧力为其中和为夹具定位面及加紧面上的磨擦系数，螺母选用细牙三角螺纹，产生的加紧力为解得其中，此时螺母的加紧力已大于所需的的加紧力，故本夹具可安全工作。

定位误差分析由于槽的轴向尺寸的设计基准与定位基准重合，故轴向尺寸无基准不重合度误差。

径向尺寸无极限偏差形状和位置公差，故径向尺寸无基准不重合度误差。

即不必考虑定位误差，只需保证夹具的花键心轴的制造精度和安装精度。

夹具设计及操作说明如前所述，在设计夹具时，应该注意提高劳动率为此，在螺母夹紧时采用开口垫圈，以便装卸，夹具体底面上的对定位键可使整个夹具在机床工作台上有正确的安装位置，以利于铣削加工。

结果，本夹具总体的感觉还比较紧凑。

夹具上装有对刀块装置，可使夹具在批零件的加工之前很好的对刀与塞尺配合使用同时，夹具体底面上的对定位键可使整个夹具在机床工作台上有正确的安装位置，以有利于铣削加工。

铣床夹具的装配图及夹具体零件图分别见附图附图小结本次课程设计主要经历了两个阶段第阶段是机械加工工艺规程设计，第二阶段是专用夹具设计。

第阶段我们运用了基准选择切削用量选择计算机床选用时间定额计算等方面的知识夹具设计的阶段运用了工件定位夹紧机构及零件结构设计等方面的知识。

通过此次设计，使我们基本掌握了零件的加工过程分析工艺文件的编制专用夹具设计的方法和步骤等。

学会了查相关手册选择使用工艺装备等等。

总的来说，这次设计，使我们在基本理论的综合运用及正确解决实际问题等方面得到了次较好的训练。

提高了我们的思考解决问题创新设计的能力，为以后的设计工作打下了较好的基础。

由于能力所限，设计中还有许多不足之处，恳请各位老师同学们批评指正，械加工工序卡片南京机电学院机械制造工艺专业械加工工序卡片生产类型中批生产工序号零件名称拨叉零件号零件重量同时加工零件数材料毛坯牌号硬度型式重量铸件设备夹具和辅助工具名称型号通用夹具转塔式六角车床工序工步工步说明刀具量具走刀长度走刀次数切削深度进给量主轴转速切削速度基本工时粗车端面精车端面钻花键底孔扩花键底孔倒角度车刀度车刀中心钻扩孔钻度偏刀游标卡尺游标卡尺游标卡尺游标卡尺南京机电学院机械制造工艺专业械加工工序卡片生产类型中批生产工序号零件名称拨叉零件号零件重量同时加工零件数材料毛坯牌号硬度型式重量铸件设备夹具辅助工具名称型号专准镶严格岗前三级安全教育，提高培训质量七是协调重点劳务输 出地区和各类技工学校，开展劳务求。

建筑企业现场机械管理中应制定有效的现场管理制度，重点条款应包 括如下内容 施工现场各方主体应配备专职兼职机械设备管理人员，负责施工现场 机械设备使用安全管理工作。

施工现场使用的机械设备必须严格执行现行有关标准和规范。

施工现场应建立相应的机械设备安全管理的规章制度安全管理职责安 全技术交底交接班维护保养检查资料管理等。

主要机械设备含塔式起重机施工升降机汽车起重机履带起重机 轮胎起重机桅杆式起重机门式起重机物料提升机高处作业吊篮混凝土 搅拌楼混凝土泵混凝土泵车装载机有线网络。

无线局域网具有以下显著特点 简易性之后， 其本身也将发生重大的变革和发展。

而我们现在需要做的就是凭借现有无线技术 的发展水平，使用现有的技术成熟的设备，开动脑筋去最实际的推广信息化企业 的模式。

不仅是形式上的网络，更是思想企业模式企业理念上的转变。

汲取 发达国家或者说的资本主义国家的企业成功的经验，只有这样才会推动时代的进 步。

大众化应该是种形式上的东西，而不应该成为企业的理念。

因此，将企业 网络建成信息热点是企业信息化最佳的途径，信已经安装的 不能互通。

鉴于与的不兼容问题，制定了种可以同时兼容 两种标准的标准。

是种混合标准，它既能适应传统的标 准，在频率下提供数据传输率，也符合标准在频率下 提供数据传输率。

标将有助于进步推动无线局域网的发展。

如焦作大学届毕业论文设计 图 图不同标准比较 使用了的信号调制技术正交频分复用技术 冶炼厂，交通比较方便。

矿区地势平坦开阔，属丘陵地带。

山脉走向近于北东，地形属于构造剥蚀 地带，山列之间形成大沟谷，山峰高度大都在海拔米左右。

矿区主峰宝岭， 海拔标高米。

山坡般平缓，地势南高于北。

水系沿山谷而入溪间，向北 东汇入菱河春水，注入湘江。

矿区气候近南温地带，春夏多雨，秋冬干 矿浆流程计算 磨矿流程 选别流程浓缩机的选择与计算 过滤机的选择与计算 辅助设备的计算 矿仓 第章绪论 按照设计任务书的要求，毕业设计题目是铅锌矿优先浮选吨日 选矿厂设计，属于工程设计。

设计的选厂仍位于铅锌矿选矿厂现在的位置，处 理量为吨日，选别方法为优先浮选，选矿产品有铅精矿和锌精矿。

建厂地区概况 铅锌矿位于省县西南九公里处，行政区划，辖属县镇。

地理坐 标东经ˊˊˊ，北纬ˊˊˊ。

矿区东北至县城公里，至 市公里，矿区以西至县城公里，至兰山县公里制度，般机械设备实行班组长负责制和多班作业的交接 班制度。

施工现场必须有切实可行的机械设备使用安全技术措施，起重机械塔式 起重机施封闭水平较高的阶段，不愿或者不懂如何求助，只好独自忍受各种情绪困扰，往往体会到更高的孤独感。

可见，四年级的学生要比其他各年级的学生体会到更高的孤独感，情绪波动上也更为强烈。

大学生孤独感用夹具拉床工序工步工步说明刀具量具走刀长度走刀次数切削深度进给量主轴转速切削速度基本工时拉六齿方型花键高速钢拉刀游标卡尺南京机电学院机械制造工艺专业械加工工序卡片生产类型中批生产工序号零件名称拨叉零件号零件重量同时加工零件数材料毛坯牌号硬度型式重量铸件设备夹具和辅助工具名称型号专用夹具铣床工序工步工步说明刀具量具走刀长度走刀次数切削深度进给量主轴转速切削速度基本工时粗铣面精铣面高速钢面铣刀游标卡尺南京机电学院机械制造工艺专业械加工工序卡片生产类型中批生产工序号零件名称拨叉零件号零件重量同时加工零件数材料毛坯牌号硬度型式重量铸件设备夹具和辅助工具名称型号专用夹具铣床工序工步工步说明刀具量具走刀长度走刀次数切削深度进给量主轴转速切削速度基本工时铣。

的槽高速钢直齿精密级三面刃铣刀量块南京机电学院机械制造工艺专业械加工工序卡片生产类型中批生产工序号零件名称拨叉零件号零件重量同时加工零件数材料毛坯牌号硬度型式重量铸件设备夹具辅助工具名称型号专用夹具铣床工序工步工步说明刀具量具走刀长度走刀次数切削深度进给量主轴转速切削速度基本工时铣。

铣高速钢直齿精密级三面刃铣刀量块南京机电学院机械制造工艺专业机械加工工序卡片生产类型中批生产工序号零件名称拨叉零件号零件重量同时加工零件数材料毛坯牌号硬度型式重量铸件设备夹具辅助工具名称型号专用夹具磨床工序工步工步说明刀具量具走刀长度走刀次数切削深度进给量主轴转速切削速度基本工时磨宽为。

的槽量块附件图纸零件图毛坯图夹具装配图孔，所以留下的台阶，所以钻孔扩孔倒角。

钻孔钻头选择见切削用量简明手册表钻头几何形状为表及表双锥修磨具刃，钻头参数，ε。

根据切削用量简明手册表确定按机床进给强度决定进给量根据表，当可确定。

按车床说明书取决定钻头磨钝标准及寿命表，当钻头最大磨损量取寿命切削速度由切削用量简明手册，表得由机床技术资料得和接近的有和取取实际基本工时，入切量及超切量由表查出所以扩孔刀具直径刀具几何参数同上。

由于两孔直径相差不大，为了节省停车和调换走刀量等辅助时间，和都不变，所以同上倒角刀具锪钻由于两孔直径相差不大，以表面粗度要求不高手动进给。

倒角刀具专用刀具。

此工步使用到专用刀具与手动进给。

检验机床功率按切削用量简明手册表可以查出当按车床说明书主电机功率可见比小得多所以机床功率足够所用切削用量符合要求钻削功率检验按切削用量简明手册表当查得转矩切削用量简明手册表由表得功率公式按车床说明书主电机功率可见比小得多，所以机床功率足够，所用切削用量符合要工序Ⅱ拉花键孔单面齿升根据有关手册，确定拉花键孔时花键拉刀的单面齿为，拉削速度切削工时η式中单面余量由拉削到拉削表面长度η考虑校准部分的长度系数，取考虑机床返回行程系数，取拉削速度拉刀单面齿升拉刀同时工作齿数拉刀齿距。

拉刀同时工作齿数其本工时工序Ⅲ粗铣，精铣面。

加工要求粗铣面，精铣面，。

用标准镶齿圆柱铣刀粗铣加工余量机床加工工件尺寸宽度长度粗铣选择刀具根据切削用量简明手册表铣削宽度时。

直径为故齿数，由于