（定稿）某学院白银校区项目可行性研究报告（喜欢就下吧）

可见，四年级的学生要比其他各年级的学生体会到更高的孤独感，情绪波动上也更为强烈。

大学生孤独感和社交能力水平的生源差异研究结果表明，大学生孤独感存在着显著的城乡差异，来自农村的大学生比来自城市的大学生体会到更高的孤独感水平。

该结果与骆光林等人李传银的研究结论致。

产生这城乡差异的原因有由于城乡差别导致农村籍大学生的严重自卑心理，从农村到城市，由于他们在群体中地位的变化，心理没有重新定位而导致强烈的失落感，这与农村学校教育中忽视学生心理素质培养和家庭教育不利有关。

另外，相当部分农村籍学生家庭条件不优越，有的很清苦，而高校开始施行收费制度，必然增加了部分学生家庭的经济负担，所以大部分的农村学生在学业上都非常努力，但是由于价值观和金钱上的差异，他们不能够更大方更无所顾忌的参加各种活动，而现在的大学生聚会和活动都需要定数目的开销。

为了寻找精神家园，就会在同乡会里寻找精神归宿，但还是没能充分融入到广阔的集体交往中来，必然会体会到较多的孤独感。

在社交能力水平方面，来自农村的大学生在交往主动性和自我表露程度上都比城市学生低，再次印证了上面的结论。

正因为农村大学生在心理上更为敏感，羞怯，自卑心更重些，才会羞于主动交往，怕遭到拒绝而受挫。

大学生孤独感和社交能力水平的相互关系从相关分析的结果中，我们可以很明显地看到，大学生孤独感与社交能力水平中的五个维度，即主动交往适当拒绝自我表露冲突管理情感支持之间都呈显著负相关，这结果表明，孤独感与社交能力水平存在显著相关性，具体来说，即社交能力水平越低，孤独感水平越高越愿意积极主动参加活动结交朋友的人孤独感越低，情绪起伏波动越大的人，孤独感水平越高。

结论我校大学生孤独感水平在性别年级和生源上存在显著差异。

男生孤独感水平显著高于女生，相比较来说，年级和四年级的学生孤独感水平显著高于二三年级学生的孤独感水平，来自农村学生的孤独感显著高于来自城市学生的孤独感水平。

我校大学生社交能力水平总体上在性别年级和生源上不存在显著性差异，但是男生在适当拒绝和情感支持维度上显著低于女生，年级学生在情感著高于其他各年级学生，农村学生在主动交往和自我表露方面显著低于城市学生。

我校大学生孤独感与社交能力水平之间存在显著相关性。

具体来说，即社交能力水平越低，孤独感水平越高，越愿意积极主动参加活动结交朋友的人孤独感越低，反之则越低。

参考文献王晓刚，陈卓孤独的概念辨析健康医学研究与实践岑国祯心理学百科全书杭州浙江教育出版社李传银，许燕孤独心理研究的回顾社会心理研究崔光成，姚齐和初中生孤独感的影响因素及其应对方式的比较研究健康心理学杂志黄希庭简明心理学辞典合绩指导教师评审意见指导教师签名河西学院本肥安徽人民出版社骆光林，阮俊华，楼成礼等大学生孤独心理的调查与分析浙江大学学报张翔，常保瑞，赵燕不同性别及科系大学三年级学生孤独感与心理健康差异中国临床康复周宗奎，赵冬梅，陈晶等童年中期儿童社交地位社交自我知觉与孤独感的关系研究心理发展与教育李艺敏大学生网络使用与孤独抑郁的关系研究西安文理学院学报社会科学版吴剑，蒋威宜孤独感及我国小学儿童孤独感研究综述思想理论教育王宏伟浅析青少年的孤独感及其影响因素北京市总工会职工大学学报陈富国，陈红当代青少年孤独感研究的现状与展望淄博师专学报附录孤独感量表同学您好，下面是份关于您的些感受和体验问题，请根据自己的实际情况，对每个问题做出尽可能快的判断，希望能够反映出你的真实体验，请您不要漏掉题目，非常感谢您的合作，性别男女年级家庭所在地城市农村指导语下面是人们有时出现的些感受。

对每项描述，请指出你具有那种感觉的频度，选择相应选项，在该选项上打。

举例如下你常感到哦幸福吗如果你从未感到幸福，你应该回答从不，如果很少感到幸福，你就应该回答很少，以此类推。

从不很少有时直你常感到与周围人的关系和谐吗从不很少有时直你常感到缺少伙伴吗从不很少有时直你常感到没人可以信赖吗从不很少有时直你常感到寂寞吗从不很少有时直你常感到属于朋友们中的员吗从不很少有时直你常感到与周围的人有许多共同点吗从不很少有时直你常感到与任何人都不亲密了吗从不很少有时直你常感到你的兴趣与想法与周围的人不样吗从不很少有时直你常感到想要与人来往结交朋友吗从不很少有时直你常感到签名指导内容指导时间指导地点学生签名指导内容指导时间指导地点学生签名指导内容指导时间指导地点学生签名指导内容指导时间指导地点学生签名指导内容指导时间指导地点学生签名指导内容指导时间指导地点学生签名指导内容河西学院毕业论文设计指导教师支持上显评审内容评审要素评审内涵满分实评分选题质量目的明确符合要求选题符合专业培养目标，体现学科专业特点和综合训练的基本要求理论意义或实际价值符合本学科的理论发展，有定的学术意义对经济建设和社会发展的应用性研究中的个理论或方法问题进行研究，具有定的实际价值选题恰当题目规模适当难易度适中能力水平查阅文献资料能力能独立查阅相关文献资料，归纳总结本论文所涉及的有关研究状况及成果，并恰当运用综合运用知识能力能运用所学专业知识分析研究和阐述问题论文内容有适当的深度广度和难度研究方案的设计能力整体思路清晰研究方案合理可行研究方法和手段的运用能力能运用本学科常规研究方法及相关研究手段如计算机实验仪器设备等进行实验实践并加工处理总结信息外文应用能力能阅读翻译定量的本专业外文资料外文摘要和外文参考书目特殊专业除外体现定的外语水平论文质量文题相符较好地完成论文选题的目的要求写作水平论点鲜明论据充分条理清晰语言流畅写作规范符合学术论文的基本要求。

用语格式图表数据量和单位各种资料引用规范化符合标准论文篇幅符合学校文件要求成果的理论或实际价值成果富有定的理论深度和实际运用价值评审成和各种竞争压力人科生为。

如表电动机技术数据所示表电动机技术数据型号额定功率满载时堵转电流堵转转矩最大转矩电流转速效率功率因素额定电流额定转矩额定转矩带动机身回转的电机小齿轮传动的功率和转矩都较小，因此可由直流电机直接驱动，选择直流电机的型号为，具体参数如下所示电压额定转速输出扭矩重量带动手部回转的电机选择型笼型异步电动机电动机采用级绝缘。

外壳防护等级为，冷却方式为即全封闭自扇冷却，额定电压为，额定功率为。

如表电动机技术数据所示表电动机技术型号额定功率满载时堵转电流堵转转矩最大转矩电流转速效率功率因素额定电流额定转矩额定转矩致谢本文是在导师刘媛媛老师的指导下完成的，首先对老师能在百忙之中抽出时间给我们指导表示衷心的感谢，也感谢老师对我的关心与支持。

毕业设计这段时间，刘老师在学习和生活上都给了我极大的帮助，并帮我解决了很多学习和工作上的困难。

没有刘老师的帮助，我不可能顺利的完成毕业设计。

刘老师严谨治学的态度，广博的实践经验给我留下了深刻的印象，在此，我向刘老师表示崇高的敬意和衷心的感谢，并向所有关心我指导我的老师们表示感谢。

并在此并感谢大学期间所有教育过我的老师，是你们的知识培养了我，丰富了我。

同时也要感谢我所有的同学，我的毕业设计的完成也离不开你们无私的帮助。

同样感谢与我起做毕业设计的各位同学给我的关心和帮助，在这段时间内，他们也让我学到了不少东西。

感谢所有关心和帮助过我的人们，参考文献蔡自兴机器人学北京清华大学出版社，姜继海，宋锦春，高常识液压与气压传动高等教育出版社，郑洪生气压传动机械工业出版社，。

若夹持不同直径的工件，应按最大直径的工件考虑。

应保证工件的准确定位为使手指和被夹持工件保持准确的相对位置，必须根据被抓取工件的形状，选择相应的手指形状。

例如圆柱形工件采用带形面的手指，以便自动定心。

④应具有足够的强度和刚度手指除受到被夹持工件的反作用力外，还受到机械手在运动过程中所产生的惯性力和振动的影响，要求具有足够的强度和刚度以防止折断或弯曲变形，但应尽量使结构简单紧凑，自重轻。

应考虑被抓取对象的要求应根据抓取工件的形状抓取部位和抓取数量的不同，来设计和确定手指的形状。

图机械手手抓结构驱动力的计算其工件重量，形手指的角度，，摩擦系数为根据手部结构的传动示意图，其驱动力为此处删除约字，需完整说明书联系。

取，则缸筒外径为齿轮的设计齿轮传动是机械传动中最重要的传动之，形式很多，应用广泛，传递的功率可达近十万千瓦，圆周速度可达，直径能做到以上，单级传动比可达或更大，因此在机器中应用广泛。

和其他机械传动相比，齿轮传动的主要优点是工作可靠，使用寿命长瞬时传动比为常数传动效率高结构紧凑功率和速度适用范围广等。

主要缺点是齿轮制造需要专用机床和设备，成本较高精度较低时，振动和噪声较大不适用于轴间距离较大的传动等。

齿轮传动应满足两项基本要求传动平稳要求瞬时传动比不变，尽量减小冲击噪声和振动承载能力高要求在尺寸小重量轻的前提下，齿轮的强度高耐磨性号，在际评审表关系和就业问题日益突出，同时要求学生投入更多的精力和时间来参与和应对，当面对众多问题且又难以解决的时候，学生的情绪性波动就会比较大，容易抑郁悲伤和愤怒，而这时期的大学生正好处在自我封闭水平较高的阶段，不愿或者不懂如何求助，只好独自忍受各种情绪困扰，往往体会到更高的孤独感。

可见，四年级的学生要比其他各年级的学生体会到更高的孤独感，情绪波动上也更为强烈。

大学生孤独感和社交能力水平的生源差异研究结果表明，大学生孤独感存在着显著的城乡差异，来自农村的大学生比来自城市的大学生体会到更高的孤独感水平。

该结果与骆光林等人李传银的研究结论致。

产生这城乡差异的原因有由于城乡差别导致农村籍大学生的严重自卑心理，从农村到城市，由于他们在群体中地位的变化，心理没有重新定位而导致强烈的失落感，这与农村学校教育中忽视学生心理素质培养和家庭教育不利有关。

另外，相当部分农村籍学生家庭条件不优越，有的很清苦，而高校开始施行收费制度，必然增加了部分学生家庭的经济负担，所以大部分的农村学生在学业上都非常努力，但是由于价值观和金钱上的差异，他们不能够更大方更无所顾忌的参加各种活动，而现在的大学生聚会和活动都需要定数目的开销。

为了寻找精神家园，就会在同乡会里寻找精神归宿，但还是没能充分融入到广阔的集体交往中来，必然会体会到较多的孤独感。

在社交能力水平方面，来自农村的大学生在交往主动性和自我表露程度上都比城市学生低，再次印证了上面的结论。

正因为农村大学生在心理上更为敏感，羞怯，自卑心更重些，才会羞于主动交往，怕遭到拒绝而受挫。

大学生孤独感和社交能力水平的相互关系从相关分析的结果中，我们可以很明显地看到，大学生孤独感与社交能力水平中的五个维度，即主动交往适当拒绝自我表露冲突管理情感支持之间都呈显著负相关，这结果表明，孤独感与社交能力水平存在显著相关性，具体来说，即社交能力水平越低，孤独感水平越高越愿意积极主动参加活动结交朋友的人孤独感越低，情绪起伏波动越大的人，孤独感水平越高。

结论我校大学生孤独感水平在性别年级和生源上存在显著差异。

男生孤独感水平显著高于女生，相比较来说，年级和四年级的学生孤独感水平显著高于二三年级学生的孤独感水平，来自农村学生的孤独感显著高于来自城市学生的孤独感水平。

我校大学生社交能力水平总体上在性别年级和生源上不存在显著性差异，但是男生在适当拒绝和情感支持维度上显著低于女生，年级学生在情感著高于其他各年级学生，农村学生在主动交往和自我表露方面显著低于城市学生。

我校大学生孤独感与社交能力水平之间存在显著相关性。

具体来说，即社交能力水平越低，孤独感水平越高，越愿意积极主动参加活动结交朋友的人孤独感越低，反之则越低。

参考文献王晓刚，陈卓孤独的概念辨析健康医学研究与实践岑国祯心理学百科全书杭州浙江教育出版社李传银，许燕孤独心理研究的回顾社会心理研究崔光成，姚齐和初中生孤独感的影响因素及其应对方式的比较研究健康心理学杂志黄希庭简明心理学辞典合绩指导教师评审意见指导教师签名河西学院本