收集阅读分析和运用资料与各种设计手册的能力。最重要的是此次设计还培养了我与其他同学共同协作的能力。但是由于缺乏工作实际经验和自己知识水平的所限，对问题的看法很不全面，难免会出现这样那样的，希望自己在今后的工作和学习中努力克服这些问题，并不断地提高和完善自己。此外，这次设计在老师同学的协助之下，通过协助和合作精神才能使我的设计完成得这么顺利。鸣谢在本次毕业设计过程中，得到了老师的耐心讲解和热情帮助，每当我有什么不懂的问题，她总是耐心地给我讲解和分析，并提出宝贵的意见，她时时关心着我的设计进程，对此，特表示衷心的感谢,同时也感谢跟我起搞这个设计题目的同学，正因我们的合作精神才能使这个设计得以顺利完成，在此感谢他在设计期间的合作,此外，对设计期间协助过我的老师和同学表示深深的感谢,参考文献华中工学院机械制造科研室机床自动化与自动线北京机械工业出版社，大连组合机床研究所组合机床设计北京机械工业出版社，李洪机械加工工艺手册北京北京出版社，李柱互换性与测量技术基础上册北京计量出版社，李宏胜机床数控技术及应用北京高等教育出版社，徐英南组合机床及其自动线的使用与调整北京劳动人事出版社，张俊谟单片机中级教程原理与应用北京北京航空航天大学出版社，冯辛安机械制造装配设计北京机械工业出版社，何家才单片机控制工程实践技术北京化学工业出版社，曹巧嫒单片机原理及应用第二版北京电子工业出版社，何立民系列单片机应用系统设计系统设置与接口技术北京北京航空航天大学出版社，方华，高富强，蒋廷彪，刘电霆单片机原理及应用重庆重庆大学出版社，吴宗泽，罗圣国机械设计课程设计手册第二版北京高等教育出版社，芯片内包含有字节，个位和个位的可编程并行口，个位定时计数器。可直接与单片机联接，不需要增加任何硬件逻辑。由于单片机外接片后，就扩展了数据端口和定时计数器，因而是单片机系统中最常用的外围接口芯片之。在的控制逻辑部件中，设置有个控制命令寄存器和个状态寄存器。的工作方式由写入控制命令寄存器中的控制字来确定。控制命令寄存器只能写入不能读出，位控制命令寄存器的低位用来设置口口和口的工作方式。第位用来确定口口以选通输入输出方式工作时是否允许中断请求。第位用来设置定时计数器的操作。的口口可工作于基本方式或先通方式，口可作为输入输出口线，也可作为口口选通方式工作时的状态控制信号线。其工作情况与方式方式时大致相同，控制信号的含义也基本样。另外，在中还设有个状态标志寄存器，用来存放口和口的状态标志。状态标志寄存器的地址与命令寄存器的地址相同，只能读出，不能写入。在中还设有个位定时计数器，可用来定时或对外部事件计数，可通过程序选择计数长度和计数方式。计数长度和计数方式由输入给计数寄存器的计数控制字来确定。系统运行原理电机控制系统的工作原理框图如图所示。外部命令信号信号控制脉冲驱动信号通信接口电路单片机功率放大电路步进电机图步进电机控制系统的工作原理框图工业控制计算机是电机控制系统的主机，负责从键盘接收外部命令，通过串行口发送到单始位置上。根据滑台所要求的原始位置，油缸的工作状态如表所示图变位油缸结构图滑台油缸盖小活塞缸体浮动活塞油缸盖活塞杆联接板联接杆表变位油缸工作状态钻孔深度滑台相对位置进油回油处于最后端位置滑台向前滑台向前第章电气控制部分设计概述随着工业自动化水平的提高，对电器的控制要求愈来愈精确。用微机对电机实施精确位移和速度控制有极大的优越性。数控电机运行系统是由工业控制计算机发出命令，通过与单片机之间的通信，使单片机产生控制电机运转的脉冲波形，使电机正转反转快转慢转和停止等，还可自成系统自动运行。本设计自动线控制系统方框图如图所示时钟时钟传感器集成放大电路处控制变位油缸的电磁阀传感器传感器传感器集成放大电路集成放大电路集成放大电路处控制变位油缸的电磁阀处控制变位油缸的电磁阀处控制变位油缸的电磁阀工位处电路工位处电路工位处电路工位处电路图自动线控制系统方框图其原理如图示通过差动变压器转换成电压信号，经交流放大器放大并整流后储存在由场效应管组成的储存器中，将切换信号保持个工作节拍。储存器的输出电压控制零值鉴别器，当储存器的输出电压大于零值鉴别器的翻转电压时，零值鉴别器便控制钻床的进刀继电器动作，作好钻削的工作准备。当钻削完毕后碰到碰头装置，向输送带发出向前信号，输送带驱动器进行工作。其余的加工阶段实行并行控制。本设计对钻削动力滑头的两个主要驱动电机进行电气控制设计，实现快进快退工进和停止等运动。系统总体设计方案控制系统的功能要求电机和电机进给伺服运动控制行程控制键盘及显示面板管理其他功能光电隔离功率放大报警急停复位等控制主机及主要芯片的选用及控制原理框图设计芯片选择本控制电路芯片采用单片机控制，该控制电路包括扩展程序存储器和数据存储器扩展可编程接口芯片片译码器片地址锁存器片键盘和显示线路光电隔离和功率放大电路报警电路急停和复位等电路面板管理电路。微处理器选用公司的在方案中已确定使用系列单片机。由公司生产的此型号单片机是种低功率高性能的位微处理器芯片。片内无程序存储器及的数据存储器，与工业标准的指令集与引脚分布相兼容。它的特点归纳如下系列中最典型的产品宽工件电压范围全静态工作方式位内部条编程口线个位定时计数器个中断源可编程串行中断低功耗的闲置与掉电模式。可编程扩展接口号进行增强驱动能力，并经三极管去控制光电耦合器。信号经光电隔离之后，再经功率管放图电机控制系统的电路原理图大，驱动步进电机的各个相。图中即为步进电机的各相线圈。总结毕业设计是重要的教学环节，作为我们踏入社会前的最后课，其重要性是不言而喻的。毕业设计是对大学四年中所学的专业知识次系统的总结复习，有机地检验所学基础知识水平，实践能力，以及动手分析问题，解决问题的能力，并在此过程中提出改进的方法。经过两个月的紧张而又忙碌的毕业设计，使我深切地懂得条生产线是如何有机地组织起来的，懂得小型自动生产线的意义和作用。对自动线的类型输送方式驱动装置返回方式排屑系统等有了更进步的了解。同时这次设计也同时培养了我围绕专题片机他人的研究成果和资料，在此并表示诚挚的谢意,把财力物力等公共资源更多地向公共服务倾斜，加快建设服务型政府。更加注重优化政府组织结构，理顺行政关系。继续推进大部门制改革，按照精简统效能的原则，设置更具综合性权威性的行政机构，逐步建成科学合理顺畅高效的大部门制行政机构体系稳妥推进行政层级改革，继续探索实行省直管县，逐步减少行政层级进步理顺中央与地方的关系，妥善处理中央政府和地方政府的权限职能与责任，科学合理界定省以下地方政府不同层级职能与权责关系，努力发挥地方各级政府的积极性创造性。加快完善公共服务体系优化政府组织结构形成科学合理的政府职能结构，在政府和部门间合理配置政府的政治管理经济管理社会管理和公共服务职能，推进政府事务综合管理。坚持全面统精干效能的原则，加大机构整合力度，探索实行职能有机统的大部门体制，基本解决政府部门分工过细职责交叉的问题。更加注重推进依法行政，建设法治政府。完善有关法律制度尤其是行政法制体系，用法律法规调整政府与市场企业社会的关系，依法管理经济和社会事务，推进政府工作制度化规范化程序化，确保行政权力在法律范围内行使要严格依法行政，完善执法程序，坚决克服有法不依执法不严多头执法执法不公甚至执法违法等现象要强化对行政行为的法律监督，做到用法律管权依法律办事靠制度管人。更加注重推进政务公开，建设阳光政府。扎实推进政府信息公开。坚持公开是原则，不公开是例外，围绕社会广泛关注事关群众切身利益的重大事项，扩大主动公开信息量，完善依申请公开受理机制大力推进行政决策公开，做到问政于民问计于民，推进决策的民主化稳步推进行政权力运行公开，按照行政权力取得有据配置科学运行公开行使依法监督到位的要求，公开行政职权依据，推进行政权力公开透明运行，保证公开内容真实可信过程有据可查结果公平公正。健全行政运行机制及政府职责体系按照权责致的原则，进步理顺部门职精益求精的工作作风，诲人不倦的高尚师德，严以律己宽以待人的崇高风范，朴实无华平易近人的人格魅力对我影响深远。同时对我的论文提出了十分关键政府的同时必须明确其应当承担的责任，建立对各部门履行职能情况的监督和评价机制。方面健全政府职责体系，推行行政问责制。在科学界定政府职能的基础上，合理划分各级政府政府各部门及工作人员的职责权限，明确责任范围，使上下级之间部门之间岗位之间的权责规范明确，做到有权必有责权责相统。完善政治行政法律道德与结果责任追究机制另方面更加注重完善行政运行机制，提高行政效率。建立健全决策权执行权监督权既相互制约又相互协调的运行机制，形成权责致行为规范运转协调科学高效的行政运行体制。健全政策决策机制。坚持科学决策民主决策依法决策，合理界定决策权限，规范决策行为，通过完善重大事项集体决策制度专家咨询和评估制度听证制度等，不断提高决策水平。优化行政权力运行。加快建立电子政务公共服务体系。改革公务消费制度，建立行政成本考评机制，加大监察督察力度，减少行政运行成本，建设节约型政府。加强对行政权力的监督。收集阅读分析和运用资料与各种设计手册的能力。最重要的是此次设计还培养了我与其他同学共同协作的能力。但是由于缺乏工作实际经验和自己知识水平的所限，对问题的看法很不全面，难免会出现这样那样的，希望自己在今后的工作和学习中努力克服这些问题，并不断地提高和完善自己。此外，这次设计在老师同学的协助之下，通过协助和合作精神才能使我的设计完成得这么顺利。鸣谢在本次毕业设计过程中，得到了老师的耐心讲解和热情帮助，每当我有什么不懂的问题，她总是耐心地给我讲解和分析，并提出宝贵的意见，她时时关心着我的设计进程，对此，特表示衷心的感谢,同时也感谢跟我起搞这个设计题目的同学，正因我们的合作精神才能使这个设计得以顺利完成，在此感谢他在设计期间的合作,此外，对设计期间协助过我的老师和同学表示深深的感谢,参考文献华中工学院机械制造科研室机床自动化与自动线北京机械工业出版社，大连组合机床研究所组合机床设计北京机械工业出版社，李洪机械加工工艺手册北京北京出版社，李柱互换性与测量技术基础上册北京计量出版社，李宏胜机床数控技术及应用北京高等教育出版社，徐英南组合机床及其自动线的使用与调整北京劳动人事出版社，张俊谟单片机中级教程原理与应用北京北京航空航天大学出版社，冯辛安机械制造装配设计北京机械工业出版社，何家才单片机控制工程实践技术北京化学工业出版社，曹巧嫒单片机原理及应用第二版北京电子工业出版社，何立民系列单片机应用系统设计系统设置与接口技术北京北京航空航天大学出版社，方华，高富强，蒋廷彪，刘电霆单片机原理及应用重庆重庆大学出版社，吴宗泽，罗圣国机械设计课程设计手册第二版北京高等教育出版社，芯片内包含有字节，个位和个位的可编程并行口，个位定时计数器。可直接与单片机联接，不需要增加任何硬件逻辑。由于单片机外接片后，就扩展了数据端口和定时计数器，因而是单片机系统中最常用的外围接口芯片之。在的控制逻辑部件中，设置有个控制命令寄存器和个状态寄存器。的工作方式由写入控制命令寄存器中的控制字来确定。控制命令寄存器只能写入不能读出，位控制命令寄存器的低位用来设置口口和口的工作方式。第位用来确定口口以选通输入输出方式工作时是否允许中断请求。第位用来设置定时计数器的操作。的口口可工作于基本方式或先通方式，口可作为输入输出口线，也可作为口口选通方式工作时的状态控制信号线。其工作情况与方式方式时大致相同，控制信号的含义也基本样。另外，在中还设有个状态标志寄存器，用来存放口和口的状态标志。状态标志寄存器的地址与命令寄存器的地址相同，只能读出，不能写入。在中还设有个位定时计数器，可用来定时或对外部事件计数，可通过程序选择计数长度和计数方式。计数长度和计数方式由输入给计数寄存器的计数控制字来确定。系统运行原理电机控制系统的工作原理框图如图所示。外部命令信号信号控制脉冲驱动信号通信接口电路单片机功率放大电路步进电机图步进电机控制系统的工作原理框图工业控制计算机是电机控制系统的主机，负责从键盘接收外部命令，通过串行口发送