的右侧跑偏，则右侧的轴承座应当向前移动，皮带向滚筒的左侧跑偏，则左侧的轴承座应当向前移动，相对应的也可将左侧轴承座后移或右侧轴承座后移。尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反。调整方法见图。经过反复调整直到皮带调到较理想的位置。在调整驱动或改向滚筒前最好准确安装其位置。张紧处的调整皮带张紧处的调整是皮带运输机跑偏调整的个非常重要的环节。重锤张紧处上部的两个改向滚筒除应垂直于皮带长度方向以外还应垂直于重力垂线，即保证其轴中心线水平。使用螺旋张紧或液压油缸张紧时，张紧滚筒的两个轴承座应当同时平移，以保证滚筒轴线与皮带纵向方向垂直。具体的皮带跑偏的调整方法与滚筒处的调整类似。图滚筒的调整转载点处落料位置对皮带跑偏的影响转载点处物料的落料位置对皮带的跑偏有非常大的影响，尤其在两条皮带机在水平面的投影成垂直时影响更大。通常应当考虑转载点处上下两条皮带机的相对高度。相对高度越低，物料的水平速度分量越大，对下层皮带的侧向冲击也越大，同时物料也很难居中。使在皮带横断面上的物料偏斜，最终导致皮带跑偏。如果物料偏到右侧，则皮带向左侧跑偏，反之亦然。在设计过程中应尽可能地加大两条皮带机的相对高度。在受空间限制的移动散料运输机械的上下漏斗导料槽等件的形式与尺寸更应认真考虑。般导料槽的的宽度应为皮带宽度的三分之二左右比较合适。为减少或避免皮带跑偏可增加挡料板阻挡物料，改变物料的下落方向和位置。在皮带上的物料不居中见图物料在皮带上下不居中双向运行皮带运输机跑偏的调整双向运行的皮带运输机皮带跑偏的调整比单向皮带运输机跑偏的调整相对要困难许多，在具体调整时应先调整个方向，然后调整另外个方向。调整时要仔细观察皮带运动方向与跑偏趋势的关系，逐个进行调整。重点应放在驱动滚筒和改向滚筒的调整上，其次是托辊的调整与物料的落料点的调整。同时应注意皮带在硫化接头时应使皮带断面安装以后，应该对输送机的中心线和水平作最后找正。然后将机架固定在基础或楼板上。带式输送机固定以后，可装设给料和卸料装置。挂设输送带挂设输送带时，先将输送带带条铺在空载段的托辊上，围抱驱动滚筒之后，再敷在重载段的托辊上。挂设带条可使用的手摇绞车。在拉紧带条进行连接时，应将拉紧装置的滚筒移到极限位置，对小车及螺旋式拉紧装置要向传动装置方向拉移而垂直式捡紧装置要使滚筒移到最上方。在拉紧输送带以前，应安装好减速器和电动机，倾斜式输送机要装好制动装置。带式输送机安装后，需要进行空转试机。在空转试机中要注意输送带运行中有无跑偏现象驱动部分的运转温度托辊运转中的活动情况请扫装置和导料板与输送带表面的接触严密程度等，同时要进行必要的调整，各部件都正常后才可以进行带负载运转试机。如果采用螺旋式拉紧装置，在带负荷运转试机时，还要对其松紧度再进行次调整。其它形式的带式输送机带式输送机形式众多，这里主要介绍常用的形式。手造带式输送机在带式输送机上进行手选是最方便，又最经济的形式，既完成手选工作，又能完成运输任务。般手选的目的是在输送机上选出混入煤炭中的铁长度方向上的受力均匀,在采用导链牵引时两侧的受力尽可能地相等。皮带运输机的撒料的处理皮带运输机的撒料是个共性的问题，原因也是多方面的。但重点还是要加强日常的维护与保养。转载点处的撒料转载点处撒料主要是在落料斗，导料槽等处。如皮带运输机严重过载，皮带运输机的导料槽挡料橡胶裙板损坏，导料槽处钢板设计时距皮带较远橡胶裙板比较长使物料冲出导料槽。上述情况可以在控制运送能力上，加强维护保养上得到解决。凹段皮带悬空时的撒料凹段皮带区间当凹段曲率半径较小时会使皮带产生悬空，此时皮带成槽情况发生变化，因为皮带已经离开了槽形托辊组，般槽角变小，使部分物料撒出来。因此，在设计阶段应尽可能地采用较大的凹段曲率半径来避免此类情况的发生。如在移动式机械装船机堆取料机设备上为了缩短尾车而将此处凹段设计成无圆弧过渡区间，当皮带宽度选用余度较小时就比较容易撒料。跑偏时的撒料皮带跑偏时的撒料是因为皮带在运行时两个边缘高度发生了变化，边高，而另边低，物料从低的边撒出，处理的方法是调整皮带的跑偏。带式输送机的安装带式输送机的安装般按下列几个阶段进行。安装带式输送机的机架机架的安装是从头架开始的，然后顺次安装各节中间架，最后装设尾架。在安装机架之前，首先要在输送机的全长上拉引中心线，因保持输送机的中心线在直线上是输送带正常运行的重要条件，所以在安装各节机架时，必须对准中心线，同时也要招架子找平，机架对中心线的允许误差，每米机长为。但在输送机全长上对机架中心的误差不得超过。当全部单节安设并找准之后，可将各单节连接起来。安装驱动装置安装驱动装置时，必须注意使带式输送机的传动轴与带式输送机的中心线垂直，使驱动滚筒的宽度的中央与输送机的中心线重合，减速器的轴线与传动轴线平行。同时，所有轴和滚筒都应找平。轴的水平误差，根据输送机的宽窄，允许在的范围内。在安装驱动装置的同时，可以安装尾轮等拉紧装置，拉紧装置的滚筒轴线，应与带式输送机的中心线垂直。安装托辊在机架传动装置和拉紧装置安装之后，可以安装上下托辊的托辊架，使输送带具有缓慢变向的弯弧，弯转段的托滚架间距为正常托辊架间距的。托辊安装后，应使其回转灵活轻快。带式输送机的最后找准为保证输送带始终在托辊和滚筒的中心线上运行，安装托辊机架和滚筒时，必须满足下列要求所有托辊必须排成行互相平行，并保持横向水平。所有的滚筒排成行，互相平行。支承结构架必须呈直线，而且保持横向水平。为此，在驱动滚筒及托辊架器动向心达到调整皮带跑偏的目的。般在皮带运输机总长度较短时或皮带运输机双向运行时采用此方法比较合理，原因是较短皮带运输机更容易跑偏并且不容易调整。而长皮带运输机最好不采用此方法，因为调心托辊组的使用会对皮带的使用寿命产生定的影响。调整驱动滚筒与改向滚筒位置驱动滚筒与改向滚筒的调整是皮带跑偏调整的重要环节。因为条皮带运输机至少有到个滚筒，所有滚筒的安装位置必须垂直于皮带运输机长度方向的中心线，若偏斜过大必然发生跑偏。其调整方法与调整托辊组类似。对于头部滚筒如皮带向滚筒或歼的程序存储器，便于实现在线下载，降低了应用系统的开发成本。除此之外，还具有个位定时计数器。个两级中断源结构，位并炉温的给定值和测量值计算出温度偏差，然后进行控制并计算出相应的控制数据由口输出。最后将口输出的控制数据送往光电耦合隔离器的输入端，利用脉冲调制技术调整占空比，达到使炉温控制在设定温度。单片机还负责按键处理温度显示以及与上位机进行通信等工作。位高亮度用于显示设定温度或实测温度。温度采集温度采集电路主要由铂铑铂热电偶。热电偶可以在高温下长时间工作，满足常规处理工艺要求。测温时，热电阻输出热电势，必须经过变送器变换成的标准信号。本系统选用型温度变送器，并将其直接安装在热电偶的接线盒内，构成体化的温度变送器，不仅可以节省补偿导线，而且可以减少温度信号在传递过程中产生的失真和干扰。电阻炉炉温信号是种变换缓慢的信号。这种信号在进行转换时，对转换速度要求不高。因此为了减低成本以及方便选材，可以选用廉价的常用的芯片，是种逐次逼近式路模拟输入为数字输出地转换器件，转换时间为，完全满足系统设计的要求。经过转换所得到的实测炉温数据直接送入单片机中进行数据处理。此外，为了防止断偶或者炉温越限，产生热处理质量事故同时为了提高温控系统的智能化控制性能，降低热处理操作人员的劳动强度，本系统特别设置了断偶或炉温越限自动报警电路。在热处理生产过程中，当发生断偶或炉温越限等异常现象时，主控单元单片机自动启动报警电路进行声光报警，以便操作人员快速处理，防止炉内工件过热，破坏金属组织结构。交流功率调节电路由输出来控制电炉,电炉可以近似建立为具有滞后性质的阶惯性环节数学模型。为了避免交流接触器等机械触电因频繁通断产生电弧，烧坏触电或者干扰其他设备正常工作，本系统选用交流功率调节器作为控制系统的执行机构。单片机口输出的温度控制信号经过光电耦合器件隔离，送至过零检测电路。过零检测电路产生脉冲控的性质的不同，可分为滚动轴承和滑动轴承两大类。滚动轴承是现代机器中广泛应用的部件，它依靠主要元件间的滚动接触来支撑转动零件。于滑动轴承相比，滚动轴承具有摩擦阻力小启动灵敏效率高润滑简便易于互换等优点。在本毕业设计中，采用的是滚动轴承中的深沟球轴承。高速轴选用的轴承型号为，中间轴上选用，低速轴上选用和。中间轴要保证轴承顺利工作，除了正确选择轴承的类型和尺寸外，还必须合理地进行轴承部件的组合设计，即要正确解决轴承的布置固定偿间隙，，用调整垫片调节补偿。轴承盖的设电平的时间取反标志位,表示该输出高电平或低电平输出高电平保持高电平的计数次数输出高电平输出低电平保持低电平的技术次数输出低电平允许计数器重新开始计数内部计数器初始化开总中断,都使用位定时器,不受外部外部引脚电平控制更新计算控制值计算不灵敏区的运算补偿对输出值进行上限控制返回最终运算结果六结果分析论述本次的课程设计就快结束了，从开始的兴奋到中途的郁闷再到最后的满足，感受到了实验带来的复杂感觉。刚开始，在仅仅个课题的情况下来设计电路图，真是感到无从的右侧跑偏，则右侧的轴承座应当向前移动，皮带向滚筒的左侧跑偏，则左侧的轴承座应当向前移动，相对应的也可将左侧轴承座后移或右侧轴承座后移。尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反。调整方法见图。经过反复调整直到皮带调到较理想的位置。在调整驱动或改向滚筒前最好准确安装其位置。张紧处的调整皮带张紧处的调整是皮带运输机跑偏调整的个非常重要的环节。重锤张紧处上部的两个改向滚筒除应垂直于皮带长度方向以外还应垂直于重力垂线，即保证其轴中心线水平。使用螺旋张紧或液压油缸张紧时，张紧滚筒的两个轴承座应当同时平移，以保证滚筒轴线与皮带纵向方向垂直。具体的皮带跑偏的调整方法与滚筒处的调整类似。图滚筒的调整转载点处落料位置对皮带跑偏的影响转载点处物料的落料位置对皮带的跑偏有非常大的影响，尤其在两条皮带机在水平面的投影成垂直时影响更大。通常应当考虑转载点处上下两条皮带机的相对高度。相对高度越低，物料的水平速度分量越大，对下层皮带的侧向冲击也越大，同时物料也很难居中。使在皮带横断面上的物料偏斜，最终导致皮带跑偏。如果物料偏到右侧，则皮带向左侧跑偏，反之亦然。在设计过程中应尽可能地加大两条皮带机的相对高度。在受空间限制的移动散料运输机械的上下漏斗导料槽等件的形式与尺寸更应认真考虑。般导料槽的的宽度应为皮带宽度的三分之二左右比较合适。为减少或避免皮带跑偏可增加挡料板阻挡物料，改变物料的下落方向和位置。在皮带上的物料不居中见图物料在皮带上下不居中双向运行皮带运输机跑偏的调整双向运行的皮带运输机皮带跑偏的调整比单向皮带运输机跑偏的调整相对要困难许多，在具体调整时应先调整个方向，然后调整另外个方向。调整时要仔细观察皮带运动方向与跑偏趋势的关系，逐个进行调整。重点应放在驱动滚筒和改向滚筒的调整上，其次是托辊的调整与物料的落料点的调整。同时应注意皮带在硫化接头时应使皮带断面安装以后，应该对输送机的中心线和水平作最后找正。然后将机架固定在基础或楼板上。带式输送机固定以后，可装设给料和卸料装置。挂设输送带挂设输送带时，先将输送带带条铺在空载段的托辊上，围抱驱动滚筒之后，再敷在重载段的托辊上。挂设带条可使用的手摇绞车。在拉紧带条进行连接时，应将拉紧装置的滚筒移到极限位置，对小车及螺旋式拉紧装置要向传动装置方向拉移而垂直式捡紧装置要使滚筒移到最上方。在拉紧输送带以前，应安装好减速器和电动机，倾斜式输送机要装好制动装置。带式输送机安装后，需要进行空转试机。在空转试机中要注意输送带运行中有无跑偏现象驱动部分的运转温度托辊运转中的活动情况请扫装置和导料板与输送带表面的接触严密程度等，同时要进行必要的调整，各部件都正常后才可以进行带负载运转试机。如果采用螺旋式拉紧装置，在带负荷运转试机时，还要对其松紧度再进行次调整。其它形式的带式输送机带式输送机形式众多，这里主要介绍常用的形式。手造带式输送机在带式输送机上进行手选是最方便，又最经济的形式，既完成手选工作，又能完成运输任务。般手选的目的是在输送机上选出混入煤炭中的铁