轴封系统轴封投入后检测低压缸喷水阀是否投入真空轴封系统轴封投入后检测两个疏水门是否投入真空轴封系统真空泵启动后检测真空是否，检测放气门是否已经开暖炉升压汽包压力，检测放气门是否已经关闭暖炉升压汽包压力，检测两个锅炉疏水门是否开启高低旁投入汽包压力，检测低旁是否已经开启高低旁投入汽包压力，检测高旁是否已经开启暖炉升压汽包压力，检测疏水门是否已经关闭协调能力凝汽器水位监视参数监视能力除氧器水位监视辅助蒸汽压力监视除盐水箱水位监视油箱油位监视汽包水位监视凝汽器水位监视炉膛负压风量燃油压力过热汽温高旁压力高旁温度低旁压力低旁温度三组态与画面的设计搭建组态图评分操作的启停复归的设计图任务三评分系统启动复归操作该组态图主要是设计了评分系统的启动复归评分时间设定功能的实现。并且连接到操作画面中，直接能进行评分操作。集齐人性操作画面化操作简单画面明了等优势。模块作为启停按钮，模块作为复归按钮，模块作为评分时间的设定。信号的连接与传输的设计图任务三检测是否有火该组态图是针对点火操作的检测。所以火检无火定时模块延时秒与个角火检检测信号比较模块评分规则输出评语统计输出当进行点火操作后，此设计将在五分钟内检测炉膛内是否有火，如火检有火那么会输出正确操作，连接到评分模块中，进行分数统计。评分系统分数统计的设计图任务三分数统计该组态图是对操作的分数统计，把每条规则个规则对应个操作都与评分统计模块进行连接，并且统计出每个操作正确数及数。操作正确数连接到模块并进行正确数的汇总然后除以总的规则数，从而得出正确操作的百分数。此设计是设定满分为分，针对操作员操作的正确率来给予分值。正确操作数在操作画面中能明了的看出操作正确数参数监视得分总分数操作用时。二绘制画面图图冷态启动评分系统总画面画面设计说明冷态启动系统共分为四个操作系统。分别为图冷态送电操作务二分数统计图任务二循环水泵启动时检测油箱补油操作图任务二开式循环水泵启动图任务二除盐水箱液位是否知道在哪个操作步骤出现故障，以评分设计的通道进行分析，能较快锁定范围进行排除故障，避免了盲目行和杂乱行的分析。致谢在学校这两年多的时间里，非常感谢我的每位老师。是他们赋予我知识与动力，让我在学校学习这段时间里掌握了很多专业知识与技能。这次评分系统的设计，成功的关键是能准确找到评分操作的测点信息。并且能进行信息的传递与互换。同时，非常感谢严老师和张主任的关心帮助与指导。通过这次的设计，自己对所学的知识有了定的巩固，比以前更好的理解了组态中各模块的功能，相信在以后的工作里对我会有很大的帮助，而自己在以后的工作里会更好地结合理论去实践，努力地克服自己的不足。参考文献张海燕严方卢子广探讨火电厂仿真机智能评分系统图形化建模的实现广西电力年第期严方的软件使用入门与进阶张海燕严方邓艳霞电站仿真机评分系统的图形化建模研究张海燕严方邓艳霞火电仿真机智能评分系统的大系统分解模型研究附录图任务二启动复归操作图任进行分类统计。图评分统计搭建步骤五如有需要，将统计的分类数据分别变化图任务二检测凝汽器水位图任务三空预器启动时检测辅助电机运行图任务三检测空预器连锁是否投入图任务三引风机启动后检测炉膛负压图任务三送风机启动后检测风量图任务四检测直流润滑油压正常图任务四检测润滑油压正常图任务四检测油压正常图任务四检测轴封是否投入图任务四检测是否有真空图任务四检测低旁是否开启图任务四检测高旁是否开启锅炉上水操作图锅炉通风点火操作图暖炉升压操作。每个操作系统的规则数个规则对应个操作都对应在画面中，当操作正确时对应的画面指示会亮起绿色，并且显示出正确操作数值，以及对应的分值。每个操作系统都有固定的设定时间，当不能在设定的时间内完成操作，那么就会报警红色，并且终止操作动作，评分结束。图冷态送电操作评分操作图冷态启动之锅炉上水评分操作图冷态启动之锅炉通风点火评分操作图冷态启动之暖炉升压评分操作三测试点火成功后检测油枪是否有火的调试过程启动调试设定评分时间秒模块评分启动模块脉冲信号模块定时开始模块定时到头触发次启动评分标志图启动时间设定调试操作动作信号传输调试关闭功能模块所有火检无火设定输出值为触发定时器定时秒模块关闭功能模块燃油层角有火燃油层角有火设定输出值为传输到模块正确操作数输出为图正确操作动作调试正确操作数累计的调试点火成功检测油枪有火信号传输到评分规则模块模块，输出正确操作数值图正确操作数分值的统计调试点火成功检测油枪有火信号传输到模块汇总平均值模块除以此操作共有个规则，则需算出每条规则占的分值。满分为分输出分值图正确操作的分值统计结论本设计的调试主要是形式与操作界面连接，在仿真的情况下，利用操作界面进行操作来检验设计的效果。在仿真过程中检验组态是否能与界面进行连接，对操作是否能进行评分。本评分系统的设计能很好的反应及监控操作动作的正确与否，在出现操作动作时能通过操作界面反应出来，指示操作动作的不正确。更好的帮助学者，让学者能及时认识到操作动作的正确与否，提高操作动作的正确性。简单易懂的操作界面，给学者带来轻松愉悦的感觉。经过调试，本任务能初步对相关操作进行评分，有些缺省数据的评分系统就不能做出准确的判断，信号不能采集，从而不能进行评分，在整个调试中，本任务还有很多地方要改进的。本设计的不足之处只进行了单环路的测试，并没有完成多环路的测试。该评分系统采用与或非延时评分等模块来搭建，应用比较局限。该系统的搭建比较简单易解，有个别评分操作缺乏数据，产生不准确性，不能很好地进行可操作性评价。根据本设计的调试结果，你可以泵启动时检测定子冷却水箱是否正常发电机冷却系统氢气浓度时，检测发电机密封油压是否正常。盘车系统盘车电机启动时检测顶轴油压是否正常。盘车系统顶轴油泵启动后分钟检测顶轴油压是否正常。油系统冲转压力满足时检测油压是否正常。油系统油泵启动指令发出时检测油位是否正常。油系统油泵启动指令发出时检测油温是否正常。真空轴封系统真空泵启动时检测轴封是否没有投入真空轴封系统轴封投入时检测轴封风机是否投入真空轴封系统轴封投入时检测盘车是否投入真空进行定的使触轴承或圆锥轴承的称铰支承螺母相当于固定支承。滚珠丝杆的支撑方式有三种，是端固定，另端自由方式通常用于段丝杠和竖直丝杠。二是端固定，端简支承方式，常用于较长的卧式安装丝杠。三是两端固定，用于长丝杠或高转速，要求高拉压刚度的场合。这种支承方式可以通过拧紧螺母来调整丝杠的预拉伸量。本文横向丝杠采用第三种方式，即两端固定的支承方式。因其所承受的轴向载荷不是很大，故可采用深沟球轴承的支撑方式。竖向的丝杠可采用端固定，端自由的方式。滚珠丝杠刚度验算滚珠丝杠是种精密的传动元件，它在工作负载的作用下，将伸长或缩短，在扭矩的作用下，将向方或另方扭转，这样，滚珠丝杠的螺距就要产生变化，从而影响其传动精度和定位精度，因此，滚珠丝杠应验算其满载时的变形量。滚珠丝杠受工作负载轴向力的作用而引起个螺距的变化量,可按下式计算其中工作负载滚珠丝杠螺距弹性模量，对钢而言滚珠丝杠的横截面积按内径而定滚珠丝杠受扭矩作用而引起个螺距的变化量，可以按下式计算其中摩擦角，即在扭矩的作用下，滚珠丝杠每螺距长度两截面上的相对扭转角其中，扭矩,式中传动效率，级及级以上精度取，以下取扭转弹性对钢而言，滚珠丝杠截面积的极惯性矩其中滚珠丝杠的内径，可忽略不计已知滚珠丝杠的长度为,则整个工作长度上的螺距变形总误差查表得对级丝杠，允许误差，故该滚珠丝杠满足要求。稳定性验算机械手搬运系统上的滚珠丝杠是种受轴向力的压杆，如果轴向力过大，可使丝杠失去稳定性而产生翘曲。机械手搬运系统上的进给丝杠般均为长柱。长柱压杆失稳时的临界负载，可用材料力学中的欧拉公式计算丝杠材料的弹性模量，对钢而言截面惯性矩，对实心圆杆而言，丝杠的工作长度丝杠的轴端系数，由支撑条件决定，本设计是两端向心轴承，临界负载与工作负载之比成为稳定性安全系数。如果稳定性安全系数大于许用稳定性安全系数，则该压杆安全不致失稳。袁子荣液气压传动与控制重庆大学出版社，葛宜远流体传动及控制技术的新成就液压与气动路甬祥气动技术的发展方向液压与气动许炳辉气动技术基础知识液压与气动齐进凯，陈冰冰基于的气动机械手参数化设计机械设计徐炳辉气动手册上海科学技术出版社，故此滚珠丝杠不致失稳。滚珠丝杆的温度变形计算当温度变化大时，需计算丝杠全长的热变形量∆基本导程修正量和热变形力式中材料线膨胀系数，钢在时，两轴承间丝杠的距离∆温升基本导程弹性模量，取丝杠小径断面积，丝杠螺纹底径。电动机的选择机械手使用了四个电机，其是带动手臂的升降和左右移动运动其二是带动机身的回转运动。其三是带动手部的回转运动带动臂部升降和左右移动的电机初选移动速度所以转分选择型电机，属于笼型异步电动机。采用级绝缘，外壳防护等级为，冷却方式为即全封闭自扇冷却，额定电压为，额定轴封系统轴封投入后检测低压缸喷水阀是否投入真空轴封系统轴封投入后检测两个疏水门是否投入真空轴封系统真空泵启动后检测真空是否，检测放气门是否已经开暖炉升压汽包压力，检测放气门是否已经关闭暖炉升压汽包压力，检测两个锅炉疏水门是否开启高低旁投入汽包压力，检测低旁是否已经开启高低旁投入汽包压力，检测高旁是否已经开启暖炉升压汽包压力，检测疏水门是否已经关闭协调能力凝汽器水位监视参数监视能力除氧器水位监视辅助蒸汽压力监视除盐水箱水位监视油箱油位监视汽包水位监视凝汽器水位监视炉膛负压风量燃油压力过热汽温高旁压力高旁温度低旁压力低旁温度三组态与画面的设计搭建组态图评分操作的启停复归的设计图任务三评分系统启动复归操作该组态图主要是设计了评分系统的启动复归评分时间设定功能的实现。并且连接到操作画面中，直接能进行评分操作。集齐人性操作画面化操作简单画面明了等优势。模块作为启停按钮，模块作为复归按钮，模块作为评分时间的设定。信号的连接与传输的设计图任务三检测是否有火该组态图是针对点火操作的检测。所以火检无火定时模块延时秒与个角火检检测信号比较模块评分规则输出评语统计输出当进行点火操作后，此设计将在五分钟内检测炉膛内是否有火，如火检有火那么会输出正确操作，连接到评分模块中，进行分数统计。评分系统分数统计的设计图任务三分数统计该组态图是对操作的分数统计，把每条规则个规则对应个操作都与评分统计模块进行连接，并且统计出每个操作正确数及数。操作正确数连接到模块并进行正确数的汇总然后除以总的规则数，从而得出正确操作的百分数。此设计是设定满分为分，针对操作员操作的正确率来给予分值。正确操作数在操作画面中能明了的看出操作正确数参数监视得分总分数操作用时。二绘制画面图图冷态启动评分系统总画面画面设计说明冷态启动系统共分为四个操作系统。分别为图冷态送电操作务二分数统计图任务二循环水泵启动时检测油箱补油操作图任务二开式循环水泵启动图任务二除盐水箱液位是否知道在哪个操作步骤出现故障，以评分设计的通道进行分析，能较快锁定范围进行排除故障，避免了盲目行和杂乱行的分析。致谢在学校这两年多的时间里，非常感谢我的每位老师。是他们赋予我知识与动力，让我在学校学习这段时间里掌握了很多专业知识与技能。这次评分系统的设计，成功的关键是能准确找到评分操作的测点信息。并且能进行信息的传递与互换。同时，非常感谢严老师和张主任的关心帮助与指导。通过这次的设计，自己对所学的知识有了定的巩固，比以前更好的理解了组态中各模块的功能，相信在以后的工作里对我会有很大的帮助，而自己在以后的工作里会更好地结合理论去实践，努力地克服自己的不足。参考文献张海燕严方卢子广探讨火电厂仿真机智能评分系统图形化建模的实现广西电力年第期严方的软件使用入门与进阶张海燕严方邓艳霞电站仿真机评分系统的图形化建模研究张海燕严方邓艳霞火电仿真机智能评分系统的大系统分解模型研究附录图任务二启动复归操作图任进行分类统计。图评分统计搭建步骤五如有需要，将统计的分类数据分